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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]激光指向机构-CN201080041638.X无效
发明人：小约翰·M·霍费尔 -专利权人：法罗技术股份有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：一种与激光跟踪器或激光扫描器一起使用的指向设备，所述指向设备可以包括跟踪器或扫描器控制系统以及跟踪器或扫描器装置。所述跟踪器装置可以包括多个电机，所述电机被配置成向操纵激光器的机构施加转矩；以及多个角编码器，所述角编码器被配置成向所述控制系统发送关于所述机构的角位置的反馈信息。所述跟踪器或扫描器控制系统可以被配置成使得：当所述指向设备工作在手动调节模式时，所述跟踪器或扫描器控制系统控制所述多个电机向所述机构提供与由所述用户引起的运动相反方向的转矩。
激光指向机构

[发明专利]多维天线指向机构-CN202010577206.6在审
发明人：董毅;王学强;王浩淼;王建 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维天线指向机构，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动。本发明根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构、压紧释放装置以及伸展臂配合，能够实现天馈机构上天线产品的多轴转动，能够适用于空间飞行器有指向功能要求的天线，具有结构简单紧凑、机构刚度大、360°旋转和指向精度高等优点
多维天线指向机构

[发明专利]一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法-CN201710842797.3有效
发明人：王辉;朱佳龙;黄志荣;郑士昆;赵将;段玉柱;徐小龙;宋婷婷;张天锐 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
一种天线指向机构精度补偿方法

[发明专利]一种用于天线的二维指向机构的指向精度计算方法及装置-CN201910796899.5有效
发明人：陈欢;朱可 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于天线的二维指向机构的指向精度计算方法及装置，基于齐次坐标变换矩阵得到二维指向机构的理论指向法向量，综合考虑星体安装面的加工误差、驱动轴的回转误差等因素，得出实际指向法向量，通过理论指向法向量和实际指向法向量计算二维指向机构的指向精度采用上述方法可简化算法，快速计算出指向精度，为二维指向机构的优化设计提供理论依据。
一种用于天线二维指向机构精度计算方法装置

[发明专利]一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构-CN201610796838.5有效
发明人：张秀茜;彭宏刚;邱民朴;张祝伟;胡海波;贾慧丽;赵鑫;王庆颖 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
一种新型高精度稳定二维指向机构

[发明专利]库德式激光终端粗指向机构与探测器的标定方法及装置-CN202310128381.0在审
发明人：解青坤;边晶莹;任斌;徐常志;文伟;鲁倩;吴超 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种库德式激光终端粗指向机构与探测器的标定方法及装置，方法包括：构建粗指向机构与探测器的标定关系模型；构建粗指向机构与探测器的标定矢量方程；求解标定矢量方程，得到标定关系矩阵；根据标定关系矩阵和标定关系模型，确定粗指向机构与探测器的标定关系。本申请将光学通道模型黑盒化，利用粗指向机构的光学传输矩阵，构建粗指向机构与探测器的标定关系模型，利用粗指向机构与探测器面接收光斑质心共轭运动构建粗指向机构与探测器的标定矢量方程，通过求解标定矢量方程，得到标定关系矩阵，进而可以得到任意角度下粗指向机构与探测器的标定关系。
库德式激光终端指向机构探测器标定方法装置

[发明专利]二维指向机构-CN201811358266.8在审
发明人：董毅;于爽;王浩淼;王建;徐庆;罗小乐;杨金平;经贵如 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维指向机构，本发明的指向机构的X轴和Y轴的转动均能带动载荷基座的相对运动，二者叠加即可实现其二维运动，将天线等载荷安装于其平面上，实现二维指向。本发明适用于空间飞行器有二维指向功能要求的机构，如卫星的天线，具有结构简单紧凑、转动惯量小、机构刚度大等优点。
二维指向机构二维天线指向空间飞行器功能要求机构刚度指向机构转动惯量等载荷叠加紧凑转动卫星

[发明专利]天线指向调整机构-CN200910006508.1无效
发明人：沈文灶 -专利权人：也翔国际股份有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本发明揭露了一种天线指向调整机构，其连结于一天线组件，以将该天线组件架设于一固定座，并供调整天线组件的一指向。天线指向调整机构包含一天线组件结合结构与一俯仰角调整结构，其中，俯仰角调整结构包含一俯仰角调整组件、一托架与一第一凸轮结构。俯仰角调整组件开设一第一调整式组装槽。在驱动第一凸轮结构旋转时，第一凸轮会依序带动俯仰角调整组件、托架与天线组件结合结构旋转，以调整天线组件的指向。
天线指向调整机构

[发明专利]天线指向调整机构-CN200910006510.9无效
发明人：沈文灶 -专利权人：也翔国际股份有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本发明揭露了一种天线指向调整机构，其连结于一天线组件，以将该天线组件架设于一固定座，并供调整天线组件的一指向。该天线指向调整机构包含一天线组件结合结构与一俯仰角调整结构，其中，俯仰角调整结构包含一俯仰角调整组件、一托架与一第一凸轮结构。在驱动第一凸轮结构旋转时，第一凸轮结构会依序带动俯仰角调整组件与天线组件结合结构旋转，以调整天线组件的指向。
天线指向调整机构

[发明专利]全方位空间指向机构-CN200910043767.1无效
发明人：潘存云;李强;徐小军;张湘;易声耀;郭坤州 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种全方位空间指向机构，是在底座(8)上设一具有双轴孔的支架(9)及设于其上的第一直线电机(10)和第二直线电机(11)及啮合的输入端球齿轮(5)和输出端球齿轮(1)。输入端球齿轮(5)上沿装有输入端十字环(7)可绕输入端球齿轮回转轴(6)转动；输出端球齿轮(1)上装有输出端十字环(2)可绕输出端球齿轮回转轴(3)转动；本发明是一种基于渐开线环形齿球齿轮的指向机构，采用简洁的驱动方式实现了输出轴较大范围的空间指向可应用于卫星太阳能电池帆板、通信天线定位指向、导弹导引头指向等设备中，结构简单、效率高、无污染、经济实用、机动性好。
全方位空间指向机构

[实用新型]天线指向调整机构-CN200920001751.X无效
发明人：沈文灶 -专利权人：也翔国际股份有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型揭露了一种天线指向调整机构，其连结于一天线组件，以将该天线组件架设于一固定座，并供调整天线组件的一指向。该天线指向调整机构包含一天线组件结合结构与一俯仰角调整结构，其中，俯仰角调整结构包含一俯仰角调整组件、一托架与一第一凸轮结构。第一凸轮结构包含一第一凸轮与一自第一凸轮延伸出的一第一角度调整组件。在驱动第一角度调整组件使第一凸轮结构旋转时，第一凸轮结构会依序带动俯仰角调整组件与天线组件结合结构旋转，以调整天线组件的指向。
天线指向调整机构

[实用新型]一种卫星相机稳定指向机动控制装置-CN201720580336.9有效
发明人：杜津铭;李青;刘磊;李静 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星相机稳定指向机动控制装置，卫星本体的外侧设置有光学载荷，光学载荷由指向机构、反射镜、稳像机构和成像面阵组成，指向机构的输入端设置有力矩电机，指向机构的一侧设置有反射镜，反射镜的侧面还设置有稳像机构，稳像机构的输入端设置有控制器，稳像机构的输出端设置有补偿回路，稳像机构的输出端指向成像面阵；本卫星相机稳定指向机动控制装置，控制成像时，只需控制指向机构的偏转就可实现对目标方位入射光的接收，稳像机构对光轴抖动进行补偿，对目标方位进行稳定成像，从而使得光学载荷指向过程中稳定度高，抖动量小，成像精度高。
一种卫星相机稳定指向机动控制装置

[发明专利]可实现特定初始指向的星载二维驱动数传天线系统-CN201711056968.6有效
发明人：王涵;赵晋;丁菲;刘波;蒋应富;刘辉;沈小龙 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现特定初始指向的星载二维驱动数传天线系统，包括：天线本体、二维指向机构、锁紧释放机构、天线安装板，天线安装板与二维指向机构的安装接触面设计成不等厚度的倾斜板，实现X轴方向的初始指向，二维指向机构倾斜锁定，实现Y轴方向的初始指向，锁紧释放机构约束天线系统绕X轴和Y轴转动自由度。本发明结构紧凑，可实现特定初始指向角度。
实现特定初始指向二维驱动天线系统

[发明专利]一种基于超声电机的激光终端的位置控制方法-CN202110566714.9有效
发明人：程俊波;张猛;刘继奎;梁骄雁;吴纾婕;张述卿;郭超勇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声电机的激光终端粗指向的位置控制方法，该方法当激光终端粗指向机构的指向角度误差大于等于预设门限时，采用位置环‑速度环联合控制方式驱动激光终端粗指向机构；当激光终端粗指向机构的指向角度误差小于预设门限时，仅采用位置环控制方式驱动激光终端粗指向机构。
一种基于超声电机激光终端位置控制方法

[发明专利]一种卫星光学载荷的平稳指向机动控制方法-CN201610309061.5在审
发明人：刘磊;李静;李青 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星光学载荷的平稳指向机动控制方法，其包括以下步骤：(1)、稳定卫星本体的姿态；(2)、控制光学载荷的指向机构，使该指向机构指向按既定轨迹机动到目标方位；(3)、控制稳像机构对光轴抖动进行补偿本发明公开的一种卫星光学载荷的平稳指向机动控制方法具有以下有益效果：1、相对卫星本体，指向机构质量体积小，机动速度快，能源消耗少，稳像机构由压电材料驱动，带宽大，可有效补偿指向机构控制误差，抑制光轴抖动并且载荷光轴的机动过程稳定度高，指向抖动小，轨迹光滑，对目标定向精度和稳定度高；2、为光学载荷提供平稳指向机动，保证其动中成像精度。
一种卫星光学载荷平稳指向机动控制方法

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