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[发明专利]指令预取机构-CN200680008992.6有效
发明人：托马斯·安德鲁·萨托里乌斯;维克托·罗伯特·奥格斯堡;詹姆斯·诺里斯·迪芬德尔费尔;杰弗里·托德·布里奇斯;迈克尔·斯科特·麦基尔文;罗德尼·韦恩·史密斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2006-02-03 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明提供一种包括条件转移指令预测机构的处理器，所述条件转移指令预测机构产生加权的转移预测值。对于往往不如强加权预测精确的弱加权预测而言，通过停止指令预取来节约与推测性填充和后续冲洗高速缓存相关联的功率。当在管道中已评估转移条件且已知实际的下一地址时，指令取回继续进行。为避免用基于错误预测的转移而预取的指令取代好的高速缓存数据，可响应于在高速缓存未命中时的弱加权预测而停止预取。
指令机构

[实用新型]用于指令和信号装置的操作机构以及指令和信号装置-CN201621219480.1有效
发明人：汉纳·莱曼 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于指令和信号装置的操作机构(3)和一种指令和信号装置，该操作机构具有圆柱形的基体(35)和操作手柄。
用于指令信号装置操作机构以及

[发明专利]自行车齿轮变速机构的指令机构-CN200580012953.9无效
发明人： E·里吉;S·蒙塔纳里 -专利权人： F.S.A.有限公司
申请日： 2005-04-29 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： B62M25/04 文献下载
摘要：自行车齿轮变速机构的指令机构包括：一个旋转鼓(2)，它有一根旋转轴线(x)，并被预先设置用来沿相反的方向旋转，从而将至少一部分变速启动绳(3)卷绕在旋转鼓(2)的侧面上；用于旋转的装置，它被预先设置用来根据指令使旋转鼓(2)沿相反的方向并按照预定的角幅旋转；用于保持的装置，它被预先设置用来在没有指令给用于旋转的装置时将旋转鼓(2)保持在合适的位置。
自行车齿轮变速机构指令

[实用新型]一种声控型水滴粉碎机-CN201521111925.X有效
发明人：黄安兵 -专利权人：曲靖友美动物食品有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种声控型水滴粉碎机，包括消音器，声音指令采集机构，声音指令处理机构，调控机构，所述底座上侧设有降噪板，电机表面设有消音器，消音器左上方设有声音指令采集机构，声音指令采集机构右侧设有声音指令处理机构，声音指令处理机构右侧设有调控机构；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：工作的时候声音指令收集机构将收集到的声音指令信息传输到声音指令处理机构，声音指令处理机构将信息转化为控制调控机构的指令，调控机构根据指令，对电机进行调整，同时降噪板、消音器以及消音夹具将机器工作时所产生的噪音降低到最小，本实用新型结构简单、操作方便、降噪效果好、提高声音指令识别的速度和效率。
一种声控水滴粉碎机

[实用新型]通过转速识别的钻井命令下传系统-CN202022371064.6有效
发明人：赵宝文 -专利权人：天津捷达科技产业有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了通过转速识别的钻井命令下传系统，包括传感机构、转换机构与指令执行模块，传感机构包括感应模块、稳压模块与转换模块，感应模块连接有稳压模块，稳压模块连接有转换模块，转换机构包括分析处理中心、信号废除、指令转换模块、指令二次确认、指令发出模块与指令数据库，转换模块连接有分析处理中心，分析处理中心连接有信号废除与指令转换模块，指令转换模块连接有指令二次确认，分析处理中心、指令转换模块与指令二次确认连接有指令数据库，指令二次确认连接有指令发出模块，指令发出模块连接有指令执行模块；通过设置的传感机构与转换机构，使得在井下工作时可以辨识更多的指令，做到更多的事情。
通过转速识别钻井命令系统

[发明专利]电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序-CN200510079047.2有效
发明人：陈志谦;藤原勋 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2005-06-21 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： B60L9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动驱动控制装置，其具有第1、第2电流指令值计算处理机构、电压指令值计算处理机构、第1、第2调整值计算处理机构。第1电流指令值计算处理机构具有基于第1调整值调整第1电流指令值的第1电流指令值调整处理机构、和将调整后的第1电流指令值限制在规定值的电流限制处理机构。还有，第2电流指令值计算处理机构具有在限制第1电流指令值的同时、基于第2调整值调整第2电流指令值的第2电流指令值调整处理机构。由此，能够有效地进行磁场削弱控制，产生足够的电动机械转矩。
电动驱动控制装置方法及其程序

[发明专利]一种用于土壤检测的数据采集系统及方法-CN201910101332.1有效
发明人：韦锋;伍毅;杨海菊;黎宁;黄良美;李嘉力;韩雪蓉;李方;王琳 -专利权人：广西壮族自治区环境监测中心站
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：一种用于土壤检测的数据采集系统及方法，控制机构与移动机构、升降机构、摄像机构及夹持释放机构建立连接控制关系，控制机构发送移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令；移动机构通过移动指令带动升降机构、摄像机构、夹持释放机构和测量机构整体水平移动；升降机构通过升降指令驱动摄像机构、夹持释放机构和测量机构整体进行上下移动，升降机构使夹持释放机构带动测量机构定位于沉降筒的上方；摄像机构通过摄像指令对盛有测量机构的沉降筒进行图像获取；夹持释放机构对测量机构进行固定并在接收到释放指令后将测量机构释放到沉降筒中，测量机构对沉降筒中的土壤进行数据测定。
一种用于土壤检测数据采集系统方法

[发明专利]建筑机械、混合动力液压挖掘机以及电动发电机的输出转矩控制方法-CN201680000400.X在审
发明人：大平翼;今井智贵;武宏昭;镇目克 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种建筑机械，具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置，具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38)；通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31)；根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34)；根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度，向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35)；在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。
建筑机械混合动力液压挖掘机以及电动发电机输出转矩控制方法

[发明专利]模具缓冲机构的控制装置-CN200610128983.2有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-09-06 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： B21D24/00 文献下载
摘要：本发明涉及模具缓冲机构的控制装置。相对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构的控制装置(10)具备：生成上述滑块(24)的速度指令的滑块速度指令生成单元(61)；生成模具缓冲机构(20)的速度指令的模具缓冲机构速度指令生成单元(62)；以及，基于在滑块和模具缓冲机构刚碰撞后在滑块和模具缓冲机构之间产生的力的增加率(dF)，算出滑块的速度和模具缓冲机构的速度之间的关系的速度关系算出单元(65)。模具缓冲机构速度指令生成单元基于通过滑块速度指令生成单元生成的滑块速度指令和通过速度关系算出单元算出的速度关系，生成模具缓冲机构的速度指令。由此，生成滑块及/或模具缓冲机构的最佳速度指令。
模具缓冲机构控制装置

[发明专利]功率控制装置以及功率控制方法-CN202110538558.5在审
发明人：楠清志;蜂谷秀行;藤田崇;松村彰子 -专利权人：株式会社东芝;东芝能源系统株式会社
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：实施方式的功率控制装置(100)具备：有效功率指令值运算机构(12X)，将输出指令值或者输入指令值、以及充放电指令值作为输入，对多个有效功率指令值进行运算；功率转换控制指令值运算机构(31)，使用上述多个有效功率指令值中的一个，对向上述功率转换机构(8)提供的功率转换控制指令值进行运算；以及调速控制指令值运算机构(41)，使用上述多个有效功率指令值中的与在上述功率转换控制指令值的运算中使用的有效功率指令值不同的有效功率指令值，对向上述调速机构(10)提供的调速控制指令值进行运算。
功率控制装置以及方法

[发明专利]一种地面向井下通信的方法及系统-CN202210068088.5在审
发明人：谭艳儒;谭佳萌;谭嘉乐 -专利权人：谭艳儒
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B47/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面向井下通信的方法及系统，涉及钻井行业技术领域，所述系统包括：地面指令机构、控制机构、井下系统、响应模块和反馈模块，地面指令机构，用于发送指令；控制机构，用于根据地面指令机构的指令控制钻杆通过钻杆状态的变化将指令传输给井下系统；井下系统，用于检测钻杆状态的变化接收指令，将指令发送给响应模块；响应模块，用于根据指令进行响应操作；反馈模块，用于将响应结果反馈给地面指令机构。本发明提供的一种地面向井下通信的方法及系统，控制钻杆通过钻杆状态的变化将指令传输给井下系统；具有简单、可靠、安全、不占空间、故障点少、经济等优点。
种地面向井下通信方法系统

[发明专利]一种呼叫系统设备的快速编号系统及方法-CN202110215312.4有效
发明人：邹海燕;曾祥军;李杰枚;徐辉 -专利权人：北京鑫丰南格科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04M11/02 文献下载
摘要：包括：管理主机，其用于发送编号指令、累加编号指令和结束编号指令；分机机构，其与所述管理主机电性相连，所述分机机构用于接收所述编号指令、累加编号指令和结束编号指令，所述分机机构根据所述编号指令进入编号模式，所述分机机构根据所述累加编号指令，自动累加自定义编号，所述分机机构根据所述结束编号指令退出编号模式。
一种呼叫系统设备快速编号方法

[发明专利]一种全自动剥皮控制系统、方法及带电作业机器人-CN202310449727.7在审
发明人：刘继志;李健;张斌;任杰;孙志周;吴光洲;司金保;董旭;李成林;曾金保;马松;李雪松 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动剥皮控制系统、方法及带电作业机器人，剥皮控制单元在接收到剥皮开始指令后，向第一夹紧机构和第三夹紧机构发送第一夹紧控制指令，待接收到第一夹紧机构和第三夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向调刀控制单元发送调刀控制指令；调刀控制单元，接收到调刀指令后，向第二夹紧机构发送第二夹紧控制指令，待接收到第二夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向剥皮旋转机构发送旋转指令的同时向调刀机构发送进刀指令；其中，第二夹紧控制指令为夹紧导线后第二夹紧机构的驱动电机反向旋转设定圈数
一种全自动剥皮控制系统方法带电作业机器人

[发明专利]基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统及方法-CN201911119988.2有效
发明人：岑启锋;付培华;吴鹏飞;王有波;丁承华 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统，包含：太阳翼锁定机构，用于锁紧、解锁太阳翼；太阳翼驱动机构，用于驱动太阳翼进行对日定向运动；控制器，包含太阳翼锁定机构控制模块和太阳翼驱动机构控制模块；所述太阳翼锁定机构控制模块根据总线指令锁紧信号、硬线指令锁紧信号驱动太阳翼锁定机构锁紧太阳翼，太阳翼锁定机构控制模块还根据总线指令解锁信号、硬线指令解锁信号驱动太阳翼锁定机构解锁太阳翼；所述太阳翼驱动机构控制模块根据总线指令驱动信号、GNC指令驱动信号、硬线指令驱动信号驱动所述太阳翼驱动机构，实现太阳翼的对日定向运动。本发明还提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制方法。
基于指令输入空间站太阳可靠冗余控制系统方法

[发明专利]内窥镜调镜装置及手术控制系统-CN202211070204.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易达医（北京）健康科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的一种内窥镜调镜装置及手术控制系统，所述内窥镜调镜装置包括：机械臂，内窥镜的持握端安装在所述机械臂的末端，所述内窥镜的镜头端穿过戳卡伸入目标区域；驱动机构，安装在所述机械臂上，所述驱动机构用于驱动所述机械臂运动；控制机构，与所述驱动机构连接；遥控器，用于向所述控制机构下达控制指令，所述控制机构根据所述控制指令生成动作指令，所述驱动机构根据所述动作指令驱动所述机械臂带动所述内窥镜进行运动。本发明能通过遥控器下达控制指令，使控制机构根据控制指令向驱动机构下达动作指令，从而使驱动机构根据动作指令驱动机械臂带动内窥镜进行运动，实现对内窥镜的调节，操作简单，易于控制。
内窥镜装置手术控制系统

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