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[实用新型]导弹弹体填充用自动拧紧装置-CN202320270671.4有效
发明人：熊远林;刘振明 -专利权人：昆山纽杰伦智能机器科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹弹体填充用自动拧紧装置，包括工装框架，所述工装框架内设有输送线，所述输送线通过母托盘将导弹弹体输送至安装工位并通过抱紧装置将所述导弹弹体定位；所述抱紧装置的上方设有拧紧装置，通过所述拧紧装置将导弹弹体上的头螺拧紧；所述拧紧装置包括线性模组、连接于所述线性模组的活动平台板以及设于所述活动平台板的拧紧组件，所述拧紧组件位于导弹弹体的正上方，所述线性模组驱动活动平台板竖直上下运动，并带动所述拧紧组件与所述导弹弹体对位，并对导弹弹体上的头螺拧紧，解决了人工将头螺和导弹弹体拧紧效率低下的技术问题。
导弹弹体填充自动拧紧装置

[实用新型]拧紧电枪校准装置-CN202223536759.0有效
发明人：徐华斌;刘刚;黄展;张宇;张奎;周波;叶利园;王鹏 -专利权人：湖北三环车桥有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测工装技术领域，尤其涉及拧紧电枪校准装置，其包括固定于工作台的底板，所述底板固定有扭力柱和固定架，所述扭力柱螺纹连接有待测螺栓；所述待测螺栓可通过力矩检测仪与拧紧电枪连接，所述固定架可卡合固定于所述拧紧电枪本体的防转板本实用新型通过再次拧动所述待测螺栓，在所述力矩检测仪和所述拧紧电枪分别获得拧紧力矩，比较两者数值偏差，若偏差在允许范围内，所述拧紧电枪无需校准，若偏差超出允许范围，所述拧紧电枪需要校准，且该工装亦可用于检验所述拧紧电枪是否校准好
拧紧校准装置

[实用新型]一种电动拧紧工具工装-CN201620592118.2有效
发明人：魏小海;李兆停;汪记伟;张义权;王瑞平 -专利权人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拧紧工具工装，括底座、立柱、滑套和横杆，所述立柱竖直固定在底座上，所述横杆的一端设有可拆卸的安装支架，安装支架上固定有电动拧紧工具，所述的滑套设置在立柱和横杆之间，滑套与立柱之间本实用新型旨在提供一种避免电动拧紧工具反向旋转、降低工人劳动强度的电动拧紧工具工装。
一种电动拧紧工具工装

[实用新型]一种防拆卸连接头、连接头组件及空调器-CN201821759040.4有效
发明人：杨霄;董宏达;刘武祥;卢超群;田振;林盖 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16L37/113 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防拆卸连接头、连接头组件及空调器，防拆卸连接头包括：连接头本体，所述连接头本体设有螺纹孔和开槽；辅助工装，所述辅助工装设有卡合腔，所述卡合腔设有缺口和卡块；所述辅助工装的卡合腔通过缺口拆卸式套合在所述连接头本体上，且所述辅助工装的卡块位于所述连接头本体的开槽中；所述开槽包括拧紧面和拆卸面。本实用新型向辅助工装施加拧紧力矩时，辅助工装通过拧紧面向连接头本体施加力矩，带动连接头本体旋转；向辅助工装施加拧松力矩时，辅助工装通过拆卸面降低力矩传递效率，辅助工装变形或者促使作用在辅助工装上的力矩工具打滑
辅助工装连接头本体防拆卸连接头开槽本实用新型连接头组件施加空调器拆卸卡合力矩传递效率力矩工具拧紧力矩拆卸式螺纹孔拧紧面打滑合腔卡块拧紧拧松套合变形

[发明专利]一种泵体上阀体螺栓组装拧紧设备-CN202111221547.0有效
发明人：罗宿;程先锋;陈国平;蔡林虎;白永成 -专利权人：苏州通锦精密工业股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵体上阀体螺栓组装拧紧设备，包括工作台、设置于工作台上方的锁紧机构、设置于工作台上方两侧的置物架、设置于置物架一侧的放置工装、设置于放置工装一侧的激光检测机构、设置于工作台上且位于锁紧机构上方的拧紧机构，所述锁紧机构、置物架、放置工装、激光检测机构固定安装于工作台上。本发明的有益效果是，能够很好地对上阀体上螺栓进行组装拧紧，效率高，并且无需人工直接接触将螺栓拧紧，规范性更强，便于人们推广使用。
一种泵体上阀体螺栓组装拧紧设备

[发明专利]灭火器阀门拧紧工装-CN201610970221.0在审
发明人：张延桥;洪春光;王飞;崔国平;宦胜男;王世寐;钱正秀;汪赵艳 -专利权人：安徽华星消防设备（集团）有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火器阀门拧紧工装，包括工作平台、气动马达、气缸、灭火器壳体夹紧块以及用于灭火器阀门拧紧的拧紧卡套，所述气动马达和气缸均固定在工作平台上，所述拧紧卡套固定在气动马达的转轴上，所述灭火器壳体夹紧块包括动块和定块该灭火器阀门拧紧工装结构设计合理，灭火器定位和灭火器阀门拧紧均通过气动完成，大幅降低工人劳动强度，提高工作效率，降低成本。
灭火器阀门拧紧工装

[发明专利]灭火器阀门拧紧工装结构-CN201610981977.5在审
发明人：张延桥;洪春光;王飞;崔国平;宦胜男;王世寐;钱正秀;汪赵艳 -专利权人：安徽华星消防设备（集团）有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火器阀门拧紧工装结构，包括工作平台、气动马达、气缸、灭火器壳体夹紧块以及用于灭火器阀门拧紧的拧紧卡套，所述气动马达和气缸均固定在工作平台上，所述拧紧卡套固定在气动马达的转轴上，所述灭火器壳体夹紧块包括动块和定块该灭火器阀门拧紧工装结构设计合理，灭火器定位和灭火器阀门拧紧均通过气动完成，大幅降低工人劳动强度，提高工作效率，降低成本。
灭火器阀门拧紧工装结构

[实用新型]抗反力工装及机器人大扭矩全自动拧紧设备-CN202320548836.X有效
发明人：尤理想 -专利权人：苏州一卓工业技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种抗反力工装及机器人大扭矩全自动拧紧设备，涉及拧紧设备的技术领域。本申请实施例公开一种抗反力工装，其包括抗反力盘、调位组件和抗反力柱，抗反力盘设于机械产品旁，抗反力盘上设有抗反力孔；调位组件连接有拧紧轴，抗反力柱设于调位组件上，抗反力柱插入在抗反力孔内。本申请还公开了一种机器人大扭矩全自动拧紧设备。本申请能在机器人抓取住拧紧轴进行拧紧时，减少机器人各处轴关节的磨损。
抗反力工装机器人大扭矩全自动拧紧设备

[实用新型]一种汽车电泳用四门定位工装用拧紧装置-CN201822083216.5有效
发明人：吴潇;吴建中;王庆池;朱琛琦;朱宇斌 -专利权人：大乘汽车有限公司;江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于汽车电泳辅助设备技术领域，的汽车电泳用四门定位工装用拧紧装置，所述的汽车电泳用四门定位工装用拧紧装置包括装置本体(5)，装置本体(5)一侧设置平台面(6)，平台面(6)上设置卡紧凹槽本实用新型所述的汽车电泳用四门定位工装用拧紧装置，结构简单，能够方便快捷实现四门定位工装的定位螺杆的拧紧拧松，提高效率，只需要调节活动块的位置，就能够方便可靠适用于不同车型配套的四门定位工装，通用性，降低操作人员劳动强度
定位工装电泳拧紧装置装置本体汽车本实用新型卡紧凹槽平台面同一条直线调节活动定位螺杆辅助设备设置装置装置手柄手柄配套的拧紧拧松车型应用

[发明专利]一种自定心的可控施力连接器装配工装-CN202310330466.7在审
发明人：李立;张阔;余克壮;金涛;程圣;陈波;马政伟;曹洪志;陈帅;龙航飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子组件辅助装配工具技术领域，旨在解决螺纹式SMP连接器手工装入安装孔时，连接器不易与安装孔同心，连接器的绝缘凸台和浮动硬针易损伤，手工装配无法精准保证连接器旋紧力矩的问题，提供一种自定心的可控施力连接器装配工装，包括基体、定心杆以及拧紧杆，基体的下端用于与电子组件的表面相接触，基体套设于拧紧杆外部，基体的轴线方向与拧紧杆的轴线方向相同；拧紧杆的上端设有拧紧部，拧紧杆的下端设有锥面凹槽，连接器安装于锥面凹槽处；基体上对称设置有至少两根定心杆，定心杆的上端铰接在基体上，定心杆的下端能够与电子组件连接器安装区域的外圆柱面相贴合；定心杆与调节机构相连，调节机构能够改变定心杆与拧紧杆之间的夹角。
一种定心可控施力连接器装配工装

[发明专利]一种多部段对接拧紧装置-CN202011409865.5有效
发明人：刘勇;丛郁楠;贺云;王军义;徐永利;徐志刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及部段装配设备领域，具体地说是一种多部段对接拧紧装置，其中安装基座上设有主滑道、侧滑道和下层滑道，端盖拧紧从动单元和多自由度装夹调整单元设于主滑道上，部段拧紧驱动单元设于侧滑道上，对接力检测单元设于下层滑道上，部段拧紧驱动单元设有可移动且带啮合齿轮的拧紧机构，端盖拧紧从动单元包括齿轮组和定位端盖并通过齿轮组驱动旋转的转盘，且端盖旋拧时所述啮合齿轮与所述齿轮组啮合，多自由度装夹调整单元设有螺纹基准转移工装和位置可调且可转动的环形工装本发明可实现各部段一次装夹到位，并利用螺纹基准转移工装与适应性夹持调整机构完成多节部段同轴装夹，解决了因多节大口径部段变形不同轴导致的拧紧力矩过大问题。
一种多部段对接拧紧装置

[发明专利]一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法-CN201910828827.4有效
发明人：齐党进;孔萌;林世耀;但威;张震;王鑫 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法，涉及汽车轮胎装配技术领域，包括：车身输送系统，将汽车车身输送至主轮胎安装区域；轮胎拧紧机器人，将主轮胎安装并拧紧；随动装置包括：车身定位工装，将汽车车身固定于车身定位工装上；伺服驱动机构，驱动汽车车身行进至预设安装位置；导向机构，引导汽车车身行进至预设安装位置；跟随机构，在伺服驱动机构开始驱动车身定位工装时生成跟随传感器信号，实现轮胎拧紧机器人与汽车车身随动运动；供料装置，用于向轮胎拧紧机器人输送主轮胎及安装配件；控制装置，控制各装置按工序作业，以完成主轮胎的随动安装拧紧。
一种机器人汽车轮胎安装拧紧系统方法

[发明专利]一种圆盘形工件机器人自动拧紧装置-CN202211542266.X在审
发明人：孙元;魏强;吴强;池世春;李仕海;王琛元;张辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于仪表自动化组装及工业机器人端拾器应用领域，具体地说是一种圆盘形工件机器人自动拧紧装置，螺钉自动送料装置、螺母自动送料装置及工件定位工装分别安装于底座固定平台上，工件定位工装上放置有拧紧工件，机器人拧紧端拾器连接在机器人手臂部件上，机器人拧紧端拾器具有视觉组件，机器人手臂部件带动机器人拧紧端拾器分别由螺钉自动送料装置、螺母自动送料装置处取料，取料后的机器人拧紧端拾器在机器人手臂部件的带动下移动到工件定位工装处，通过视觉组件定位，机器人拧紧端拾器将工件进行拧紧作业。
一种圆盘工件机器人自动拧紧装置

[发明专利]一种轮毂电机装配流水线-CN202310492963.7在审
发明人：陈根起 -专利权人：浙江晨旭工业自动化装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种轮毂电机装配流水线，包括根据多个装配工艺设备及至少一个或多个用于放置轮毂电机的定位工装治具；按装配顺序设置有多个装配工位以供轮毂电机装配成型的上层电机装配线；用于运行回收定位工装治具的下层工装治具循环线；以及分别设置在上层电机装配线和下层工装治具循环线两端的两个升降回流装置，升降回流装置用于将定位工装治具在上层电机装配线和下层工装治具循环线间相互转运，以形成定位工装治具的循环式使用，多个装配工艺设备包括鼓盖压机、将鼓盖自动拧紧的螺丝拧紧机、定子压机、边盖压机和自动将边盖拧紧的螺丝拧紧机等。
一种轮毂电机装配流水线

[实用新型]安全阀阀座拧紧工装-CN201820616147.7有效
发明人：陈路路;陈良;王海庄;迮晓锋 -专利权人：吴江市东吴机械有限责任公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全阀阀座拧紧工装，包括旋块、辅助组件，所述的旋块包括：用于与扳手相配合的拧紧部、用于与阀座相固定的固定部、通孔，所述的通孔贯穿所述的拧紧部与所述的固定部。本实用新型使得阀座与阀体之间更容易拧紧，密封试验合格率提升到99%左右；拧紧效率明显提高（约300%），操作简单、高效；一个工装可以适用于多种规格，也可适用于不同卡口（如内六角，铣对边等），适用性强。
安全阀阀座本实用新型拧紧工装固定部拧紧部阀座拧紧通孔旋块辅助组件密封试验固定的内六角扳手工装对边阀体卡口合格率贯穿配合