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[发明专利]一种螺母预紧工装-CN202010623459.2在审
发明人：李昆霖;周海斌;廖勇;区锦文;黄佳华;文建东 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺母预紧工装，其包括传动装置和输出装置，传动装置包括机架和主动齿轮，主动齿轮通过轴承设于机架上并可沿所述轴承的轴线转动，输出装置包括设于机架上的拧紧轴以及依次穿设于拧紧轴上的从动齿轮、摩擦片、压紧弹簧和限位件，拧紧轴可以自身为轴转动，拧紧轴的端部连接有套筒，从动齿轮与主动齿轮相啮合并可沿拧紧轴的轴线转动，输出装置设有两套以上。本发明提供的螺母预紧工装可一次对多颗螺母进行拧紧，提升了预紧效率，同时该螺母预紧工装可精准控制每颗螺栓的预紧力矩，避免出现因预紧力矩过大导致后工序作业困难的情况，操作简单，使用方便。
一种螺母工装

[发明专利]一种磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装-CN201410239841.8有效
发明人：许万华;胡思宁;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F04D29/62 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装，其属于磁悬浮离心式鼓风机领域。本发明磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装中，通过拧紧两个挡块紧紧压住进气管的外边缘，则圆环、横杆、盖板及卡爪均相对固定不动，进而通过卡爪上的缺口卡住叶轮的叶轮叶片使得叶轮不能够自由转动，然后将内六角套筒从该磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装的中部往下放入并套住导流锥的正六角头扳动导流锥从而拧紧导流锥，本发明中手无需进入进气管道抓住叶轮就能拧紧导流锥，避免了人手被叶轮刮伤。
一种磁悬浮离心鼓风机导流拧紧工装

[发明专利]基于视觉定位的螺栓上料预拧紧系统及控制方法-CN202110968814.4有效
发明人：吴志敏;黄文长;廖强华;付强;郝建辉;甄耀鹏;詹泽海 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的螺栓上料预拧紧系统及控制方法，该系统包括上位机控制系统、机器人和工装夹具，其中，所述机器人与所述上位机控制系统通信连接，所述工装夹具安装于所述机器人上，所述工装夹具上安装有螺栓抓放及预拧紧组件、用于驱动所述螺栓抓放及预拧紧组件动作的气动控制单元、用于对发动机主轴承盖螺栓孔进行拍照定位并引导机器人带动所述螺栓抓放及预拧紧组件抓放和预拧紧螺栓的视觉组件。相对于现有技术，本发明提升了工作质量，提高了发动机主轴承盖螺栓上料和预拧紧效率，降低了生产成本。
基于视觉定位螺栓上料预拧紧系统控制方法

[实用新型]一种磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装-CN201420288096.1有效
发明人：许万华;胡思宁;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： F04D29/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装，其属于磁悬浮离心式鼓风机领域。本实用新型磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装中，通过拧紧两个挡块紧紧压住进气管的外边缘，则圆环、横杆、盖板及卡爪均相对固定不动，进而通过卡爪上的缺口卡住叶轮的叶轮叶片使得叶轮不能够自由转动，然后将内六角套筒从该磁悬浮离心式鼓风机的导流锥拧紧工装的中部往下放入并套住导流锥的正六角头扳动导流锥从而拧紧导流锥，本实用新型中手无需进入进气管道抓住叶轮就能拧紧导流锥，避免了人手被叶轮刮伤。
一种磁悬浮离心鼓风机导流拧紧工装

[发明专利]一种自动输送螺母并以设定扭矩拧紧装置-CN202111655616.9在审
发明人：孙国涛 -专利权人：北京延锋北汽汽车内饰件有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动输送螺母并以设定扭矩拧紧装置，包括产品固定工装机构、螺钉拧紧机构、螺钉自动送料机构和控制器；产品固定工装机构包括用于放置待加工物件的工作台；产品固定工装机构对应工作台上方设有伺服控制行走机构，螺钉拧紧机构固定在伺服控制行走机构上，且伺服控制行走机构可沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动；螺钉自动送料机构的螺钉出口通过送钉管与螺钉拧紧机构连接，通过送钉管向螺钉拧紧机构输送螺钉；螺钉拧紧机构、螺钉自动送料机构和伺服控制行走机构均与控制器连接本发明结构简单，提升了气囊框螺钉的安装效率，省去了人工拾取螺母的操作同时也省去了人工握持扭矩枪拧紧螺母操作，省时省力，安装效率高。
一种自动输送螺母设定扭矩拧紧装置

[发明专利]一种主锥齿轮螺母拧紧及回转力矩测量机构-CN202110563546.8有效
发明人：李欢欢;段兴宇 -专利权人：纳铁福传动系统（平湖）有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种主锥齿轮螺母拧紧及回转力矩测量机构，包括整体框架，整体框架上设置有主锥齿轮螺母拧紧组件和回转力矩测量组件；主锥齿轮螺母拧紧组件，其包括相互连接的主锥齿轮螺母拧紧轴和螺母套筒，所述主锥齿轮螺母拧紧轴固定于整体框架上；回转力矩测量组件，其包括相互连接的回转力矩测量轴和驱动轮，回转力矩测量轴固定于整体框架上，所述驱动轮上设置有法兰固定工装，所述驱动轮和法兰固定工装中间沿轴向设置有通孔，螺母套筒穿过通孔，所述驱动轮与整体框架转动连接，所述法兰固定工装上设置有固定销，本发明通过集成常用的标准拧紧轴来实现拧紧主锥齿轮螺母和检测主锥齿轮回转力矩同步进行。
一种齿轮螺母拧紧回转力矩测量机构

[实用新型]拧紧式滚轮组件的安装工装-CN201621381805.6有效
发明人：廖民安;李学锋;张旭;朱继广 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种拧紧式滚轮组件的安装工装，所述拧紧式滚轮组件包括套设在传动轴(20)上的滚轮(10)和用于将该滚轮(10)固定到所述传动轴(20)上的拧紧件(30)，所述传动轴(20)上设置有多个所述拧紧式滚轮组件，其中，所述安装工装包括用于固定所述传动轴(20)的安装座和沿所述安装座的长度方向间隔设置的多个限位固定件(3)，每个限位固定件(3)对应一个拧紧式滚轮组件，所述限位固定件(3)设置有用于固定所述滚轮(该安装工装能够固定传动轴，并利用限位固定件将拧紧式滚轮组件一一定位到传动轴上，操作人员只需转动拧紧件即可快速、准确的将滚轮固定到传动轴上，大大地提高了安装效率。
拧紧滚轮组件安装工装

[实用新型]一种多位置拧紧设备-CN201721563594.2有效
发明人：卢向东;许杰 -专利权人：上海起锐自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零件自动化拧紧领域，具体为一种多位置拧紧设备，该多位置拧紧设备，采用由快换工装和拧紧组件组成设备的主体部分，通过将二者由内向外依次安装在设备安装基体的表面，通过快换工装进行产品的位置固定后，由拧紧组件进行产品的紧固，采用导向滑轨、滑动限位基板和扭矩枪组成拧紧组件的主体，通过滑动限位基板带动扭矩枪沿导向滑轨方向进行移动，与产品的紧固位置进行对应，方便人们使用，同时在设备安装基体的顶面设置安装框架进行控制组件以及电控组件的安装，通过控制组件与电控组件与快换工装以及拧紧组件进行电性连接，方便人们进行操控使用，在设备安装基体的存储腔内部设置废料输送组件，将不合格产品进行输送。
拧紧快换工装拧紧设备设备安装多位置导向滑轨电控组件滑动限位控制组件扭矩枪基板废料输送组件本实用新型不合格产品安装框架电性连接紧固位置内部设置汽车零件由内向外组成设备存储腔操控顶面紧固自动化移动

[发明专利]一种螺栓的快速预拧紧工具及方法-CN201910282303.X在审
发明人：何绍勇;莫建忠;李四娣;安肇勇;陆淳佳;黄志垣;汪学阳 -专利权人：广东鸿图科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓的快速预拧紧工具，其中：包括外壳、主动滚轮、皮带轮、皮带、工装夹具板、拧紧柱；所述外壳和工装夹具板组成的盒体，若干皮带轮可旋转的固定于所述工装夹具板上，各皮带轮的外周套在一根皮带的内周上，所述皮带轮和所述皮带设置在所述盒体内；其中一个皮带轮的上方固定连接所述主动滚轮，所有皮带轮的下方贯通所述工装夹具板固定连接所述拧紧柱，每个拧紧柱的下端包括一个与螺栓匹配的螺母套筒；在每一个螺母套筒内放置螺栓，通过致动所述主动滚轮的旋转，带动皮带传动，带动其他皮带轮的同向旋转，将所有的螺栓进行快速预拧紧。本发明使用了一次性快速拧紧的方式，降低了工作人员疲劳，大大提高了生产效率。
皮带轮螺栓拧紧工装夹具板主动滚轮皮带螺母套筒拧紧工具可旋转的皮带传动生产效率同向旋转一次性盒体内周套在外周下端致动匹配疲劳贯通体内

[发明专利]一种汽车轮胎装配工装-CN201710210647.0有效
发明人：徐跃宏;薛盛智 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮胎装配工装，涉及汽车轮胎装配技术领域。装配工装包括：可沿车身吊具移动的滑轨；设置在滑轨上且可沿滑轨移动的电动葫芦，电动葫芦具有相应的控制器；以及与电动葫芦通过锁链连接的用于承接轮胎的操作架；操作架包括相对于承接轮胎的轮毂可前后移动的预拧紧组件，预拧紧组件可一次性完成轮胎每个安装孔的预拧紧。本发明实施例所提供的汽车轮胎装配工装通过滑轨与电动葫芦有效完成轮胎的搬运过程，同时借助安装在操作架上的预拧紧组件完成预拧紧工序。该装配工装具有搬运、预拧紧一体化功能，且满足了轮胎在6个自由度上的调整，有效简化轮胎装配工序，安全便捷，且工作时各组件间相对灵活，便于操作。
一种汽车轮胎装配工装

[发明专利]减震器定位工装、减震器安装座以及减震器拧紧方法-CN201610743695.1在审
发明人：王敏儿 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种减震器定位工装、减震器安装座以及减震器拧紧方法，所述减震器定位工装包括用于固定到拧紧机的固定部上的底座(1)，该底座(1)具有用于供所述拧紧机的旋转轴插入的通孔(2)，并且该底座(1)上设置有用于限位到减震器安装座通过如上所述的减震器定位工装，在通过限位部使得减震器安装座相对于拧紧机的固定部固定的状态下实现减震器的拧紧作业，由此提高了减震器与减震器安装座的装配可靠性。
减震器定位工装安装以及拧紧方法

[发明专利]一种压紧螺母的装配系统及其拧紧定位工装-CN202010203379.1有效
发明人：赵岩;苏巧灵;汤福龙;李琳 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明的一个目的在于提供一种拧紧定位工装，其能够实现对压紧螺母进行稳定准确的装配。本发明的另一个目的在于提供一种压紧螺母的装配系统，其包括前述的拧紧定位工装。为实现前述目的的拧紧定位工装包括：支撑定位组件、拧紧组件以及动力输入组件。支撑定位组件包括定位底盘以及定位底座，定位底座固定支撑于定位底盘上，轴承弹支固定支撑于定位底座中。拧紧组件包括执行单元、限位板以及连接芯轴。动力输入组件与支撑定位组件固定连接，具有输入单元以及输出单元，输入单元与执行单元的输入端可配合相接，以向执行单元传递力矩。
一种压紧螺母装配系统及其拧紧定位工装

[发明专利]微波腔体功分器接头自动拧紧机-CN202111263258.7有效
发明人：杜松军 -专利权人：合肥七菱自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本申请公开了微波腔体功分器接头自动拧紧机，包括支撑台、支撑架、支撑架、限位工装、限位固定结构、拧紧结构和调节结构，所述支撑台的底面四角处均固定连接有支撑架，所述支撑台的上表面处固定连接有支撑工装，所述支撑台的上表面处固定连接有限位工装，所述支撑台的上表面处安装设置有限位固定结构，所述支撑台的上表面处安装设置有拧紧结构，所述支撑台的内部开设有内腔，所述支撑台的内腔中安装设置有调节结构。本申请具有限位固定结构，通过限位固定结构可以较为方便的对需要进行拧紧处理的功分器进行限位固定，操作简单方便，避免拧紧操作时出现偏移现象，本申请具有拧紧结构，通过拧紧结构可以自动对功分器的接头进行自动拧紧
微波腔体功分器接头自动拧紧

[实用新型]一种电池包快速换装工装-CN202120535756.1有效
发明人：孔令义 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池包快速换装工装，涉及汽车设计与制造的技术领域。本实用新型的电池包快速换装工装，包括工装托盘，所述工装托盘的上下两侧设置有阵列排布的电池包限位支撑块，所述工装托盘的四角处设置车身合装定位销，所述工装托盘的中部两侧设置有举升设备定位孔以及电池包定位销，所述举升设备定位孔邻近所述电池包定位销设置，所述工装托盘上还设置有全自动拧紧装备通过孔，并且所述全自动拧紧装备通过孔设置在所述工装托盘的一侧。本实用新型的电池包快速换装工装通过电池包与工装的精准定位及工装带电池包总成与车身合装过程中的精准定位，来保证全自动拧紧设备可进行有效装配。
一种电池快速换装工装

[实用新型]一种回转机构螺栓拧紧设备-CN202223059786.3有效
发明人：商晓恒;徐祥宇;马磊;王子铭;李宁;史俊杰 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回转机构螺栓拧紧设备，包括：龙门架、安装在龙门架横梁下方的滑轨组件、安装在滑轨组件上的升降主机、安装在升降主机下方的回转组件、安装在回转组件上拧紧机构以及用于控制升降主机、回转组件、拧紧机构工作的控制系统，所述控制系统安装在龙门架上；能实现对所有回转机构智能识别产品型号，自动匹配拧紧程序，拧紧，保证拧紧质量提升效率，在调试过程中出现问题时，不需要占据工装车及试验工装台等相关资源，能监控过程拧紧作业过程，分析拧紧数据，保证拧紧力矩，提升生产效率缩短生产周期；提升产品装配质量，节省人力，效率高。
一种回转机构螺栓拧紧设备