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[发明专利]一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统-CN202210652251.2在审
发明人：白学峰;杨浩勇;纪鸿波;宋鑫;郑巍;王智;纪博文 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统，包括机身固定机构、高度测量机构、提升力测量机构以及控制子系统；机身固定机构用于对拖拉机的机身进行固定；高度测量机构用于对拖拉机的悬挂臂的悬挂点高度进行测量；提升力测量机构用于对拖拉机悬挑于基坑上方的悬挂臂的端部进行拉力测量；控制子系统用于对提升力测量机构进行测量控制，并对拖拉机的液压系统进行液压油温测量。该农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统能够对农业轮式拖拉机悬挂装置的四项性能进行测试，从而满足农业轮式拖拉机悬挂装置的测试需要。
一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统

[发明专利]一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机-CN202210519050.5有效
发明人：张笑;秦浩良;李思辰;张洪波 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了拖拉机后悬挂振动控制技术领域的一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机。系统包括：拖拉机运行参数采集装置，用于获取拖拉机的运行参数；控制器，用于根据获取的拖拉机的运行参数，按照设定的振动缓冲控制策略，向执行机构发送控制信号；执行机构，用于根据控制器发送的控制信号，控制流入、流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸的无杆腔的液压油量，以使拖拉机后悬挂机构在转场过程中进行振动缓冲并保持在设定的缓冲区间内。本发明能够有效控制拖拉机后悬挂的振动，提高操作者的驾驶舒适性，避免因振动过大而导致的安全问题。
一种拖拉机悬挂振动缓冲控制系统

[实用新型]一种拖拉机悬挂自动水平装置-CN202122330701.X有效
发明人：孙洪伟 -专利权人：孙洪伟
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01B63/102 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机悬挂自动水平装置，包括拖拉机、拖拉机悬挂和自动水平系统；所述拖拉机的驾驶室内设有电子控制器，所述电子控制器采用PLC单片机，所述电子控制器的输入端电连接车载电源的输出端，所述拖拉机悬挂上设有电子传感器，所述拖拉机和拖拉机悬挂通过调节连接组件相连接，其优点在于：具备调节连接组件，通过液压油缸可以在实现拖拉机和拖拉机悬挂连接的前提下，通过连接组件中的油缸总成和电子液压分配器配合电子控制器和电子传感器工作，从而实现对拖拉机悬挂的自动水平调节操作，既保证了拖拉机悬挂后续作业质量，保证农作物健康生长，又有效避免了传统拖拉机悬挂利用拉杆进行调节所存在的不便，便于产品的推广和使用。
一种拖拉机悬挂自动水平装置

[发明专利]一种拖拉机多自由度电控液压悬挂控制系统及方法-CN201811573912.2在审
发明人：夏长高;陈晨;韩江义;赵艮权;冒志恒;黄柳丽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01B63/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机多自由度电控液压悬挂控制系统及方法，涉及拖拉机机具悬挂控制领域，该系统包括车速传感器、车载陀螺仪、实际耕深测量模块和多自由度电控液压悬挂系统；系统控制的方法为利用车载陀螺仪实时测量拖拉机侧倾姿态角，通过此侧倾姿态角的值估算限定区域内多自由度悬挂机具的理想侧倾角；并且在限定区域内使用实际耕深控制模块检测农具侧向耕作误差，进一步调整拖拉机机具悬挂侧倾角，从而使得拖拉机的耕作仿形效果得到提高，解决拖拉机在丘陵山区地带的耕作适应性问题
多自由度电控液压机具悬挂控制系统车载陀螺仪耕作限定区域姿态角侧倾耕深侧向丘陵山区地带车速传感器适应性问题悬挂测量模块控制模块实时测量系统控制悬挂系统侧倾角悬挂侧仿形农具估算检测

[实用新型]一种轮式动力换向拖拉机电控PTO电液提升系统-CN202122671038.X有效
发明人：孙聪;宦宇越;康佳敏;杨志杰 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式动力换向拖拉机电控PTO电液提升系统，属于轮式动力换向拖拉机领域，一种轮式动力换向拖拉机电控PTO电液提升系统，包括电控PTO系统和电液悬挂系统，其特征在于：所述电控PTO系统和电液悬挂系统之间通过电性连接，所述电控PTO系统用于控制轮式动力换向拖拉机PTO的打开或关闭，所述电液悬挂系统用于控制轮式动力换向拖拉机提升器的上升或是下降。它可以实现电控轮式动力换向拖拉机PTO的打开或关闭、提升器的上升或下降，操作简单、轻松、快捷，解决了现有轮式拖拉机的PTO打开前需要先将副离合踩下去才能操纵机械杆件去打开PTO，操作繁琐的问题。
一种轮式动力换向拖拉机电 pto 提升系统

[发明专利]一种基于电液动推杆的电动拖拉机悬挂系统及控制方法-CN202010712905.7有效
发明人：徐立友;张伟;刘孟楠;吴静波;闫祥海;徐锐良;李忠利 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明的一种基于电液动推杆的电动拖拉机悬挂系统及控制方法，该悬挂系统包括控制面板、悬挂控制器、位移传感器、拉力传感器、轮速传感器、雷达测速传感器、电液动推杆以及三点悬挂装置；所述电液动推杆包括电机、液压泵、液压集成阀组和液压缸，所述三点悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升臂和提升杆；本发明中，电动拖拉机悬挂系统耕深控制采用力位—滑转率综合调节，提高电动拖拉机的作业质量和作业效率。克服现有生产的电动拖拉机电动悬挂装置在实际工作过程中抗冲击强度差、机构结构磨损严重、故障率高等问题以及拖拉机滑转率变化较大时，影响拖拉机的作业质量和作业效率。
一种基于电液动推杆电动拖拉机悬挂系统控制方法

[发明专利]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201810423319.3在审
发明人：楚国评;杨福增;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[发明专利]一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置-CN201911033262.7在审
发明人：丛茜;马博帅;徐金;高天禹;田为军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；本发明提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本发明结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。
自动挂接装置在线检测液压加载装置拖拉机液压悬挂拖拉机悬挂系统拖拉机整机快速自动施加载荷水平工位悬挂装置液压油缸下拉杆挂接检测

[发明专利]一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统-CN202010710726.X有效
发明人：徐立友;张伟;刘孟楠;吴静波;闫祥海;李妍颖;韩冰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统，包括动力输入轴、PTO变速装置、悬挂系统变速装置、液压泵、电液溢流阀、压力补偿阀、电液比例换向阀、电液开关阀、梭阀和液压缸；本发明中，悬挂系统变速装置基于拖拉机原动力输入轴增加两对齿轮啮合传动，当拖拉机带悬挂系统农具工作时，动力输入轴为液压泵提供动力；当拖拉机不带悬挂系统农具工作时，液压泵无动力输出。该电液悬挂系统的液压泵具有跟随式转速和恒定转速两种工作模式，可满足拖拉机悬挂多种农机具作业需求。该电液悬挂系统采用电液比例控制，可根据土壤条件的不同切换强压入土与非强压入土工作模式。
一种液压泵后置拖拉机电悬挂系统

[实用新型]一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置-CN201921824391.3有效
发明人：丛茜;马博帅;徐金;高天禹;田为军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；本实用新型提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本实用新型结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。
一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动装置

[实用新型]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201820661988.X有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地本实用新型可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[发明专利]拖拉机悬挂快速挂接装置-CN201710016068.2在审
发明人：施爱平;李宇翔;谢为 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机悬挂，特指一种拖拉机悬挂快速挂接装置，可用来降低悬挂挂接的难度，提高三点悬挂的挂接效率。通过对机械臂的材料选择以及各机械部件的结构设计使得拖拉机与悬挂系统的连接方式变得更加安全，可靠。通过电子部件控制、部件的运动，以达到悬挂系统和农机具的快速连接。采用电控液压系统，可以明显的降低劳动强度，提高作业效率。可以获得较大的力和力矩，从而使拖拉机整体结构更为简洁，重量轻。
拖拉机悬挂快速装置

[发明专利]一种拖拉机驱动农机具的动力学性能匹配测试装置-CN201810327817.8在审
发明人：曲大为;兰洪星;叶可;刘艺;陈坤;王雪琪;于佳鑫;刘宇飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于机械测试技术领域，涉及一种拖拉机驱动农机具的动力学性能匹配测试装置。所有传感器通过微机系统和控制单元连接；所述的微机系统采集传感器数据，处理后输出给控制单元。农机具通过三点悬挂连接在拖拉机左提升架、右提升架和上悬挂点上，拖拉机的动力输出轴连接到上悬挂点。拖拉机后轮安装转速传感器A，拖拉机机身上安装位移传感器和高度传感器，可实现对拖拉机行驶状态滑移率进行检测，当滑移率超过预设值，微机系统发出行驶挡位换挡信号。本装置可对拖拉机驱动农机具作业时的动力学性能进行测试，并根据测试结果进行拖拉机动力输出的调整使之与农机具动力需求匹配。
动力学性能微机系统匹配测试装置滑移率悬挂点驱动动力输出轴连接采集传感器高度传感器农机具作业拖拉机动力拖拉机后轮位移传感器转速传感器输出动力需求换挡信号机械测试三点悬挂行驶挡位行驶状态提升架左提升传感器预设测试检测

[发明专利]前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置-CN201510843200.8在审
发明人：李革;章铁成;王益新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，属于农业机械技术领域。为了有效解决拖拉机悬挂机组水平自动控制的问题，拉线的另一端穿过安装盒与摆杆一端相连；摆杆另一端与安装盒铰接，在铰接处设置角位移传感器；摆杆的中部与弹簧的一端铰接，弹簧的另一端与安装盒铰接；角度传感器设置在拖拉机上；倾斜提升油缸通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。本发明拖拉机悬挂机组的农具上不设置角度传感器，便于拖拉机更换悬挂农具，否则，还要拆除角度传感器，拖拉机才能更换悬挂的农具；控制器的结构简单，便于制作、故障率低、便于推广；控制器功能设计合理，通过指示灯显示系统工作状态
前置拖拉机悬挂机组水平自动控制装置

[发明专利]模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置-CN202110406535.9在审
发明人：张亚伟;王禹;王玲;代冬;宗建华;吕东晓;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
模拟拖拉机调节控制加载方法评价装置

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