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[发明专利]一套拆垛设备-CN201910196917.6在审
发明人：许英南;李嘉辉 -专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一套拆垛设备，包括输送线、拆垛机构、暂存机构，拆垛机构、暂存机构与输送线配套设置。第一叠物料在拆垛机构处被拆分时，顶升装置使暂存机构处于高位，暂存第二叠物料；在拆垛机构将第一叠物料拆分结束后，顶升装置下行，第二叠物料落在输送线上并被输送至拆垛机构处，由拆垛机构对第二叠物料进行拆分。本发明所述暂存机构能够暂存下一叠待拆分的物料，当上一叠物料拆分完成时，通过输送线运行至拆垛机构处，使拆垛机构对叠加的物料进行连续拆分，提高拆垛设备拆分物料的效率。
拆垛暂存机构输送线拆垛设备顶升装置暂存完成时分时叠加下行配套

[发明专利]双通道拆叠垛机及拆叠垛方法-CN202110465653.7在审
发明人：李鑫;周宇烨;解玉满;严向前;李恺;杨方;胡婷;汪凤娇;邹宇;谈晓妍;刘立平;骆冰祥;谈丛;武聪润;张云;王磊;张翼龙 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司供电服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道拆叠垛机及拆叠垛方法，此拆叠垛机包括由依次对接的上料工位、拆垛工位、平移工位、装箱工位、叠垛工位和下料工位而形成的输送通道，其整体呈U形，且上料工位的上料口和下料工位的下料口均位于输送通道的同一侧；拆垛工位上设有拆垛单元；叠垛工位上设置有叠垛单元；拆垛单元和叠垛单元的结构相同，均包括定位模块、夹持模块和举升模块；定位模块用于将周转箱定位于拆垛工位或叠垛工位上；夹持模块用于对周转箱的两侧进行夹持；举升模块用于对夹持后的周转箱进行举升作业；平移工位上设置有平移单元，用于将拆垛工位输送来的周转箱进行输送方向的调整。
双通道拆叠垛机拆叠垛方法

[发明专利]用于叠垛存储邮政容器盒的码垛、拆垛传送装置和方法-CN200910258911.3在审
发明人：李京欣;蔡宏;赵先福;闫英伟;于斌 -专利权人：邮政科学研究规划院
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：一种用于邮政容器盒叠垛式传输储存的码垛、拆垛装置和方法，该装置设有传送邮政容器盒的传输机构和相互配合和协调控制、进行码垛或拆垛操作的码垛组件和拆垛组件；每个码垛组件和拆垛组件都分别设有下述三个机构：用于定位邮政容器盒的定位机构，用于夹持邮政容器盒、以便进行叠垛或拆垛操作的夹持机构，以及用于举升邮政容器盒，进行叠垛或拆垛操作的举升机构。本发明实现了信盒的码垛、拆垛，叠垛传输和存储，不仅减少了信盒输送储存中必须占用较大面积的难题，也相应减少了传输线的投资，还实现了整个装置的自动化作业。
用于存储邮政容器码垛传送装置方法

[实用新型]用于叠垛存储邮政容器盒的码垛、拆垛传送装置-CN200920272768.9无效
发明人：李京欣;蔡宏;赵先福;闫英伟;于斌 -专利权人：邮政科学研究规划院
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种用于邮政容器盒叠垛式传输储存的码垛、拆垛装置，设有传送邮政容器盒的传输机构和相互配合与协调控制、进行码垛或拆垛操作的码垛组件和拆垛组件；每个码垛组件和拆垛组件都分别设有下述三个机构：用于定位邮政容器盒的定位机构，用于夹持邮政容器盒、以便进行叠垛或拆垛操作的夹持机构，以及用于举升邮政容器盒，进行叠垛或拆垛操作的举升机构。本实用新型实现了信盒的码垛与拆垛，叠垛传输和存储，不仅减少了信盒输送储存中必须占用较大面积的难题，也相应减少了传输线的投资，还实现了整个装置的自动化作业。
用于存储邮政容器码垛传送装置

[发明专利]一种自动拆垛叠包装车一体机及其工作方法-CN201510678053.3有效
发明人：史保生 -专利权人：常州智华自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆垛叠包装车一体机及其工作方法，本自动拆垛叠包装车一体机，包括：拆垛单元，用于提升包装物码垛整体并使其倾斜，并将包装物码垛整体中各层包装物从顶层起依次按层分拨至输送单元；输送单元，将各包装物输送至输送叠包单元；以及输送叠包单元，将各包装物进行叠包、装车；本发明拆垛部分用坡滑控制式自动拆垛技术，解决了拆垛分包难的问题，具有速度快、可靠性高、效率高等特点；车厢内连续供料功能往返（往载、返空）动作；有独立的车厢简单防撞系统
一种自动拆垛叠包装车一体机及其工作方法

[实用新型]一种自动拆垛叠包装车一体机-CN201520812860.5有效
发明人：史保生 -专利权人：常州智华自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拆垛叠包装车一体机，本自动拆垛叠包装车一体机，包括：拆垛单元，用于提升包装物码垛整体并使其倾斜，并将包装物码垛整体中各层包装物从顶层起依次按层分拨至输送单元；输送单元，将各包装物输送至输送叠包单元；以及输送叠包单元，将各包装物进行叠包、装车；本实用新型拆垛部分用坡滑控制式自动拆垛技术，解决了拆垛分包难的问题，具有速度快、可靠性高、效率高等特点；车厢内连续供料功能往返(往载、返空)动作；有独立的车厢简单防撞系统
一种自动拆垛叠包装车一体机

[实用新型]中药提取自动物流系统及其拆垛叠垛一体机-CN201620642029.4有效
发明人：刘鹏飞;白华清;李业富;王春海 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药提取物流系统及其拆垛叠垛一体机，该拆垛叠垛一体机包括机架、升降机构及夹持机构；所述机架的底架用于支撑所述中药提取物流系统的物料输送轨道；所述夹持机构用于夹持由所述物料输送轨道输送到位的药篮该拆垛叠垛一体机能够实现药篮组的自动拆垛及多个药篮的自动叠垛，为中药提取过程的整体自动化提供了基础，从而能够降低人工成本及缩短中药提取时间。
中药提取自动物流系统及其拆垛叠垛一体机

[发明专利]一种自动装卸系统-CN202111332235.7在审
发明人：刘鹏飞;牟学璐;李增波;姜永锡;尚敞 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装卸系统，包括拆叠垛一体机、送垛机和送料机；拆叠垛一体机包括用以叠垛的第一输料线和用以拆垛的第二输料线；第一输料线和第二输料线上下间隔且沿水平方向反向运行；拆叠垛一体机包括第一端和第二端；送垛机包括推垛器、行车台和提升装置；推垛器、行车台、提升装置、第一端、第二端和送料机依次并排分布；提升装置具有沿机架升降、用以转运托盘的水平输料带；送料机具有用以在第一输料线和第二输料线之间转移单个托盘的换向输送线和用于推动物料移入和移出托盘的推料杆该自动装卸系统送垛机对送垛机、拆叠垛一体机和送料机的使用效率和空间集成度高，有利于实现大批量、高效率、低成本和自动化作业。
一种自动装卸系统

[实用新型]一种自动装卸系统-CN202122761608.4有效
发明人：刘鹏飞;牟学璐;李增波;姜永锡;尚敞 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装卸系统，包括拆叠垛一体机、送垛机和送料机；拆叠垛一体机包括用以叠垛的第一输料线和用以拆垛的第二输料线；第一输料线和第二输料线上下间隔且沿水平方向反向运行；拆叠垛一体机包括第一端和第二端；送垛机包括推垛器、行车台和提升装置；推垛器、行车台、提升装置、第一端、第二端和送料机依次并排分布；提升装置具有沿机架升降、用以转运托盘的水平输料带；送料机具有用以在第一输料线和第二输料线之间转移单个托盘的换向输送线和用于推动物料移入和移出托盘的推料杆该自动装卸系统送垛机对送垛机、拆叠垛一体机和送料机的使用效率和空间集成度高，有利于实现大批量、高效率、低成本和自动化作业。
一种自动装卸系统

[发明专利]一种实现立体存储和分拣的系统及方法-CN200910076761.4无效
发明人：朱镇鸿;陆峰;李金丰;赵有能 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现立体存储的系统和方法，包括辊子输送机1、输送线2和叠垛机3，所述叠垛机3的一端与辊子输送机1相连，叠垛机3的另一端与输送线2相连，用于将箱体通过辊子输送机1输送到叠垛机3中进行叠垛后本发明同时公开了一种实现立体分拣的系统和方法，包括辊子输送机1、输送线2和拆垛机3，所述拆垛机3的一端与辊子输送机1相连，拆垛机3的另一端与输送线2相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机1输送到拆垛机3中进行拆垛后，再由输送线2输送出去。
一种实现立体存储分拣系统方法

[实用新型]一种实现立体存储和分拣的系统-CN200920105303.4有效
发明人：朱镇鸿;陆峰;李金丰;赵有能 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机1、输送线2和叠垛机3，所述叠垛机3的一端与辊子输送机1相连，叠垛机3的另一端与输送线2相连，用于将箱体通过辊子输送机1输送到叠垛机3中进行叠垛后，本实用新型同时公开了一种实现立体分拣的系统，包括辊子输送机1、输送线2和拆垛机3，所述拆垛机3的一端辊子输送机1与相连，拆垛机3的另一端与输送线2相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机1输送到拆垛机3中进行拆垛后
一种实现立体存储分拣系统

[发明专利]一种箱式变压器叠片机器人岛-CN201710888161.2在审
发明人：潘贵阳;庞延庆;徐万鹏;方彬 -专利权人：山东泰开机器人有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱式变压器叠片机器人岛，包括拆垛对中台、叠装平台、水平关节机器人、堆垛机和电柜箱，所述的叠装平台位于拆垛对中台的一侧，并通过螺栓与拆垛对中台连接；所述的堆垛机用于将载满硅钢片的托盘运送至拆垛对中台；所述的水平关节机器人安装在拆垛对中台的底座上，在该水平关节机器人上安装有真空吸盘式端拾器，用于拾取拆垛对中台上的硅钢片后运送到叠装平台进行叠装。本发明的优点是实现了硅钢片的轻松快速定位，减少了定位时间，提高了定位的精度，提高了叠片作业的效率和质量。结构简单，安装方便，将人从简单重复性的工作中解放出来，实现了更全面的自动化。
一种箱式变压器机器人

[实用新型]一种箱式变压器叠片机器人岛-CN201721248604.3有效
发明人：潘贵阳;庞延庆;徐万鹏;方彬 -专利权人：山东泰开机器人有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱式变压器叠片机器人岛，包括拆垛对中台、叠装平台、水平关节机器人、堆垛机和电柜箱，所述的叠装平台位于拆垛对中台的一侧，并通过螺栓与拆垛对中台连接；所述的堆垛机用于将载满硅钢片的托盘运送至拆垛对中台；所述的水平关节机器人安装在拆垛对中台的底座上，在该水平关节机器人上安装有真空吸盘式端拾器，用于拾取拆垛对中台上的硅钢片后运送到叠装平台进行叠装。本实用新型的优点是实现了硅钢片的轻松快速定位，减少了定位时间，提高了定位的精度，提高了叠片作业的效率和质量。结构简单，安装方便，将人从简单重复性的工作中解放出来，实现了更全面的自动化。
一种箱式变压器机器人

[发明专利]预制构件模具输送装置、输送系统及输送方法-CN201910562784.X在审
发明人：李佑福;杨青华;张扬;郑怀臣;李骥;谌红玲 -专利权人：湖南五新模板有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：还公开了一种预制构件模具输送系统，包括叠垛装置、拆垛装置以及预制构件模具输送装置，输送装置设置在叠垛装置与拆垛装置之间。还公开了一种预制构件模具输送方法，叠垛装置装设在养护窑外侧的入口处，拆垛装置装设在养护窑外侧出口处，输送装置装设在养护窑的内部，包括以下方法：预制构件模具的叠垛；叠垛体的养护；叠垛体的拆分。
预制构件模具输送装置系统方法

[实用新型]一种物料自动拆垛、横移搬运、叠垛的非标自动化设备-CN202221548520.2有效
发明人：侯飞;薛大钊;杨为禄 -专利权人：南京国睿安泰信科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电测技术领域，具体公开了一种物料自动拆垛、横移搬运、叠垛的非标自动化设备，包括拆垛模块、横移搬运模块以及叠垛模块；拆垛模块包括水平对抱模块、拆垛最底层料盘垂直顶升模块、中间层单料盘垂直顶升模块以及第一接近位置判断信号感应模块；横移搬运模块包括横移模块、垂直顶升搬运模块以及第二接近位置判断信号感应模块；叠垛模块包括叠垛最底层料盘垂直顶升模块、单向防翻转模块、第三接近位置判断信号感应模块以及限高接近位置判断信号感应模块；本实用新型实现了目前电测行业中的取代人工周转的功能
一种物料自动搬运非标自动化设备

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