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[发明专利]抱闸驱动方法、抱闸驱动电路及机器人-CN202210355119.5在审
发明人：杨跞;程小猛;许楠;伍世媚;陈凯龙;刘贵庆;王麒麟 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种抱闸驱动方法、抱闸驱动电路及机器人，抱闸驱动方法包括：获取抱闸型号参数表，并根据抱闸型号参数表中各型号电磁抱闸装置的理论电感和理论电阻计算得到各型号电磁抱闸装置的理论阻抗；为电磁抱闸装置供电，按预设角频率在电磁抱闸装置的两端施加PWM波；采集电磁抱闸装置两端的电压值和流过电磁抱闸装置的电流，并根据采集到的电压和电流计算电磁抱闸装置的实际阻抗；在计算得到的各型号电磁抱闸装置的理论阻抗中查找与当前电磁抱闸装置的实际阻抗误差最小的理论阻抗，并利用该理论阻抗对应型号的电磁抱闸装置的驱动参数驱动当前电磁抱闸装置。本申请能够准确地识别抱闸型号并利用对应的驱动参数驱动抱闸。
驱动方法电路机器人

[实用新型]一种无键槽并带有抱闸装置的主轴-CN201620706114.2有效
发明人：赵虎;谢政平;周庚申 -专利权人：广州市威嘉机床有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无键槽并带有抱闸装置的主轴，包括主轴套筒、水套、电机定子、电机转子、轴承和主轴；所述无键槽并带有抱闸装置的主轴还包括抱闸装置；所述抱闸装置包括抱闸盘、抱闸膜片和抱闸内环；所述抱闸盘设有通孔；所述抱闸盘的内表面沿通孔周向设有环形槽；所述抱闸膜片与抱闸盘的内表面相贴合；所述抱闸膜片覆盖在环形槽上；所述抱闸膜片将环形槽封闭，形成沿通孔周向设置的油腔；所述抱闸盘上设有与油腔相连通的加油孔；所述抱闸内环套设在抱闸膜片中；所述抱闸装置安装在主轴的后部；所述主轴穿设在抱闸内环中；该主轴无键和键槽，通过抱闸装置控制主轴的扭矩，提高主轴自身的动平衡性能，减少了加工误差，降低了安装的难度。
一种键槽带有装置主轴

[实用新型]一种扶梯抱闸力检测装置-CN202120899191.5有效
发明人：王建棋;张为;俞子;潘宋东;李超;钱锦;陈冰冰;朱虹;钱利清;钱冲 -专利权人：浙江梅轮电梯股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶梯抱闸力检测装置，包括主机，主机安装在安装板的一侧，主机的两侧安装有主机抱闸臂，主机抱闸臂的底部安装有主机抱闸装置，主机抱闸臂的中部安装有主机抱闸力检测装置，主机抱闸力检测装置的中部安装有主机抱闸力调整弹簧，主机抱闸力检测装置通过检测连接线与控制机构连接，控制机构包括控制柜、固定板和控制器，控制柜内壁的底部固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有控制器，本实用新型一种扶梯抱闸力检测装置，设置主机抱闸臂、主机抱闸装置、主机抱闸力调整弹簧、主机抱闸力检测装置和控制机构，主机抱闸力检测装置通过控制机构将测试的抱闸力显示，便于抱闸系统的维护工作，提高了使用的安全性。
一种扶梯抱闸力检测装置

[实用新型]一种带抱闸信号误动作检测装置的智能放人电梯-CN201921252130.9有效
发明人：黄平;柯泽惺;黄文 -专利权人：广东华凯电梯有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带抱闸信号误动作检测装置的智能放人电梯，包括用于驱动电梯进行升降动作的曳引机、用于进行电梯制停的抱闸装置、用于控制电梯运行的电梯控制系统和用于为电梯运行提供动力能源的电源系统，所述抱闸装置与曳引机传动连接，所述电梯控制系统与曳引机、抱闸装置均电信号连接，所述电源系统电路连接曳引机、抱闸装置和电梯控制系统，所述抱闸装置包括抱闸机构、抱闸电路、抱闸检测开关，所述抱闸机构电路连接抱闸电路，所述抱闸检测开关安装在抱闸机构中，所述抱闸检测开关电路连接电梯控制系统。
一种带抱闸信号误动作检测装置智能电梯

[实用新型]一种抱闸夹紧装置-CN201920595731.3有效
发明人：刘文可;陈奎生;雷雨念;湛从昌;黄锡海;柴宇峰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱闸夹紧装置，其包括至少一个抱闸装置和驱动所述抱闸装置开闸和合闸的驱动机构，所述抱闸装置包括上抱闸和下抱闸，所述驱动机构固定连接所述上抱闸，用于驱动所述上抱闸相对所述下抱闸转动。
一种夹紧装置

[实用新型]单边抱闸安全测试装置-CN202020838303.1有效
发明人：沈忠康;王振;沈有承;沈陈潇;唐玉婷 -专利权人：沃克斯迅达电梯有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种单边抱闸安全测试装置，包括设置在控制柜中的抱闸测试面板，抱闸测试面板固定集合设置在控制柜的操作面板上，抱闸测试面板包括有平整的面板结构和嵌入其中的按钮装置，抱闸测试面板整体嵌入设置在操作面板上，所述按钮装置包括有两个单侧抱闸控制按钮和一个总控制抱闸按钮，总控制抱闸按钮分别与两个单侧抱闸控制按钮电路串联连接，同时，两个单侧抱闸按钮之间相互电路并联连接，两个单侧的抱闸分别连接有供电电路，每个单侧抱闸的供电电路上还连接有抱闸控制开关，两个单侧抱闸控制按钮分别电路控制抱闸控制开关。本装置能有效分别判断两侧抱闸的工作效能，方便两侧的抱闸单独精确调整。
单边安全测试装置

[发明专利]一种电梯抱闸检测装置及方法-CN201610561620.1在审
发明人：周健军;黄利洪;乐先玉;董金富 -专利权人：杭州奥立达电梯有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯抱闸检测装置及方法。解决现有技术中对双边抱闸进行同时检测，无法得知单边抱闸是否出现故障，以及提高电机电流和发热，导致电机损伤的问题。装置包括左抱闸线圈、右抱闸线圈、控制主板，在左抱闸线圈的回路上设置有左抱闸控制开关，在右抱闸线圈的回路上设置有右抱闸控制开关，左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板上，控制主板上连接有左检测开关，以及控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关。装置先后对左右抱闸力矩进行检测。本发明的优点是实现对抱闸的单边检测，防止了抱闸单边工作不正常引起故障。
一种电梯检测装置方法

[实用新型]一种电梯抱闸检测装置-CN201620744185.1有效
发明人：周健军;黄利洪;乐先玉;董金富 -专利权人：杭州奥立达电梯有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯抱闸检测装置。解决现有技术中对双边抱闸进行同时检测，无法得知单边抱闸是否出现故障，以及提高电机电流和发热，导致电机损伤的问题。装置包括左抱闸线圈、右抱闸线圈、控制主板，在左抱闸线圈的回路上设置有左抱闸控制开关，在右抱闸线圈的回路上设置有右抱闸控制开关，左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板上，控制主板上连接有左检测开关，以及控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关。装置先后对左右抱闸力矩进行检测。本实用新型的优点是实现对抱闸的单边检测，防止了抱闸单边工作不正常引起故障。
一种电梯检测装置

[实用新型]气缸抱闸装置及其伺服驱动喷蜡装置-CN201520355275.7有效
发明人：杨氏峰;王华蓉;李明;刘勇 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气缸抱闸装置及其伺服驱动喷蜡装置，所述气缸抱闸装置包括抱闸气缸、气动抱闸机构及电磁阀，所述气动抱闸机构设置在所述抱闸气缸的活塞杆外围，所述气动抱闸机构与所述电磁阀连接，通过所述电磁阀的开闭来控制所述气动抱闸机构抱紧或松开所述抱闸气缸的活塞杆所述伺服驱动喷蜡装置包括如上所述的气缸抱闸装置。本实用新型采用了一个简单的标准抱闸气缸来实现自锁，无需独立设计一套抱闸机构。由于抱闸气缸是标准件，其整体结构的成本低廉，且质量稳定可靠。
气缸装置及其伺服驱动

[实用新型]一种带过流和短路保护功能的抱闸控制电路-CN202123344417.4有效
发明人：陈虎;侯岳;李文庆;冯兆冰;宋振伟;肖鹏;张义正;邱海东;李正燚;李德爽 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带过流和短路保护功能的抱闸控制电路，包括：抱闸主电路、控制电路和保护电路，抱闸装置J1、单片机；抱闸主电路与保护电路连接；控制电路包括第一控制电路和第二控制电路；第一控制电路与抱闸主电路连接；第二控制电路与保护电路连接；抱闸主电路与抱闸装置J1连接；第一控制电路和第二控制电路分别与单片机连接。本实用新型实现了抱闸短路、过流保护控制，有效的保护电机抱闸装置，保证在使用时电机抱闸装置的安全性，通过采用MOS管来实现抱闸装置的开通或关断控制，避免了抱闸电路因短路和过流失效，提高了抱闸驱动电路的耐久性，保证抱闸电路的稳定性。
一种短路保护功能控制电路

[实用新型]一种卷取机抱闸挡油装置-CN201822154010.7有效
发明人：黄波;胡华杰;钟永国;舒强;周奔;李和松 -专利权人：宁波宝新不锈钢有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷取机抱闸挡油装置，属于卷取机抱闸装置技术领域。本卷取机抱闸挡油装置包括：齿接手；抱闸盘，与齿接手对接；挡油环，可拆卸安装在抱闸盘上，所述挡油环用于阻断齿接手内甩出的润滑油，所述挡油环连接有和抱闸盘对接的密封垫。本卷取机抱闸挡油装置具有保证抱闸刹车片以及抱闸盘的干燥清洁的优点。
抱闸盘卷取机抱闸挡油装置齿接手挡油环本实用新型可拆卸安装抱闸装置密封垫润滑油刹车片甩出清洁保证

[发明专利]一种工业机器人抱闸监控方法及装置-CN201410631337.2在审
发明人：曲道奎;徐方;陈禹希;杨奇峰;褚明杰;刘世昌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人抱闸监控方法及装置，将工业机器人中各轴的电机抱闸接口进行并联设置，形成抱闸检测装置，形成抱闸回路；电流采集装置采集抱闸检测装置的电流值，并将电流值作为校验值保存在存储模块中；定时检测抱闸检测装置的抱闸电流值，将检测结果发送给比较装置；比较装置将抱闸电流值与存储装置中的电流校验值相比较；对系统进行相应操作。本发明提供的检测抱闸回路的电机抱闸监控装置及方法可以自动采集记录正常松抱闸时的电流值，之后每次采集到的电流值可以与正常值比较。而当系统更换功率大小不同的电机时，本监控装置也可以自适应，而不需要任何改变。对抱闸回路更直接的监控，大大提高了系统的安全性。
一种工业机器人监控方法装置

[实用新型]用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯-CN202222516755.X有效
发明人：毛旭;刘文;贵刚 -专利权人：蒂升电梯（上海）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯，所述系统包括：检测装置，其配置为检测电梯的当前状态；力矩施加装置，其配置为在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩；制动控制装置，其配置为响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，以及响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；移动确定装置，其配置为响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。通过在电梯处于运动状态下进行抱闸制动验证，可以更加准确地反映抱闸制动器组的抱闸制动能力。
用于电梯制动验证系统及其

[实用新型]织机抱闸式送经锯齿轮装置-CN90207345.1无效
发明人：凌强;顾炳泉;申林 -专利权人：南通市纺织科学研究所
申请日： 1990-06-13 - 公布日： 1991-02-06 - 主分类号： D03D49/08 文献下载
摘要：织机抱闸式送经锯齿轮装置是有梭织机上的送经机件。该装置在运转中能更好地制动送经锯齿轮，防止产生多余的转动，利于提高织物的质量，减少织物的织疵。本实用新型有锯齿轮、撑头、撑头栓，其特征是有抱闸、阻尼皮、抱闸芯轴、调节弹簧、调节螺母、抱闸定位芯轴和抱闸活动栓，抱闸通过抱闸芯轴、调节弹簧和调节螺母抱装在锯齿轮一端外的抱闸槽内，抱闸内侧沾有阻尼皮，抱闸上有定位脚，抱闸定位芯轴置于抱闸定位脚内。
织机抱闸式送经齿轮装置

[发明专利]一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器-CN202011575685.4在审
发明人：马天奇;王宏;李剑;胡荏;邓锦祥;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，用于对伺服驱动系统的电机抱闸的抱闸状态进行检查，所述伺服驱动系统包括抱闸回路，所述抱闸回路包括至少两路并联的抱闸单元，其中检测方法包括如下步骤：获取抱闸回路电流B，所述抱闸回路电流B由电流采样模块对所述抱闸回路干路的电流进行采样得到，所述抱闸回路中，至少一路所述抱闸单元的抱闸处于打开状态；将所述抱闸回路电流B与第一预设阈值范围进行对比，判断所述抱闸回路电流B是否在所述第一预设阈值范围内，若是，则输出抱闸状态正常结果，若否，则输出抱闸状态异常结果。本发明提供了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，能够准确检测电机抱闸的健康状态。
一种状态检测方法装置系统控制器

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