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[发明专利]一种可曲面金相磨抛的装置-CN202111588095.X在审
发明人：王雷博;刘海霞;刘光磊;余辉;邹杨;欧阳亚东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行曲面金相磨抛的装置，包括磨抛机构、动力机构、升降机构、底座和放样台；利用升降机构调节磨抛机构的高度，磨抛机构由上下叶片组成，两种叶片之间可据试样外形调节角度，叶片内侧附着磨抛材料，磨抛机构正下方为动力机构，动力机构前端固定试样，可进行顺时针或逆时针方向旋转，并可以调节转速。其操作方便、设备简单，也能够磨抛不同尺寸大小的圆柱体和圆锥等曲面零件。
一种曲面金相装置

[实用新型]一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置-CN201320123105.7有效
发明人：陈耀龙;张川;陈晓燕 -专利权人：西安交通大学苏州研究院;北京龙奥特科技有限责任公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面及平面光学元件的线接触磨抛装置，它包括工具柄和磨抛盘基体，所述工具柄用于连接磨抛盘基体并可安装在数控加工设备的工具轴上，所述磨抛盘基体上粘贴有抛光膜，所述磨抛盘基体可以是仿形磨抛盘基体或筒形磨抛盘基体
一种球面平面光学元件接触装置

[实用新型]一种自动磨抛机-CN200820121861.5无效
发明人：胡朝阳 -专利权人：金华久隆机械有限公司;胡朝阳
申请日： 2008-07-21 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：一种加工饰品的自动磨抛机，它包括前磨抛部分、后磨抛部分；前磨抛部分包括：四组机头组件、主轴转盘组件、上珠上胶组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件，四组机头组件上都固定有专用夹具；后磨抛部分包括：四组机头组件、主轴转盘组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、下珠上胶组件，四组机头组件上都固定有专用夹具；前磨抛部分和后磨抛部分中间设置有加热装置；本实用新型结构简单，全自动控制操作、生产效率高、质量高。
一种自动磨抛机

[发明专利]锥形光纤自动抛磨设备及抛磨方法-CN201910361405.0在审
发明人：郭建辉;关培;居媛;何志刚;张斌 -专利权人：武汉楚星光纤应用技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥形光纤自动抛磨设备及抛磨方法，包括抛磨盘机构、抛磨轴机构、CCD监控机构、偏心调中机构以及抛磨控制器，抛磨盘机构包括抛磨盘以及驱动抛磨盘旋转的电机，抛磨轴机构包括抛磨轴以及驱动所述抛磨轴转动的步进电机，所述抛磨轴的前端具有光纤夹头，偏心调中机构包括Z轴电动平移台，抛磨轴与Z轴电动平移台的滑块相连，CCD监控机构用于采集光纤旋转到各个方向时光纤头部的投影图像并通过图像处理计算出光纤头部相对于旋转轴的偏心距离，抛磨控制器用于在抛磨时控制Z轴电动平移台对抛磨轴的高度进行实时调整。本发明能自动完成抛磨过程，降低了劳动强度，且抛磨尺寸一致性好，生产效率高。
抛磨电动平移台偏心调中机构光纤头部监控机构磨盘机构抛磨设备锥形光纤控制器轴机构磨盘尺寸一致性步进电机光纤夹头偏心距离生产效率实时调整投影图像图像处理自动完成驱动旋转轴轴转动滑块采集电机光纤

[实用新型]一种换热管内孔的抛磨装置-CN201921900109.5有效
发明人：王新军;李全升 -专利权人：河南华仁锅炉设备有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热管内孔的抛磨装置，包括支撑机构和控制机构，还包括抛磨机构，所述支撑机构的两端设置有所述抛磨机构，所述支撑机构的前端设置有所述控制机构，所述控制机构与所述支撑机构焊接，所述抛磨机构与所述支撑机构通过螺钉连接本实用新型通过设置所述支撑机构，便于将抛磨盘伸入换热管的内部对换热管的内孔进行抛磨，有效的提高了抛磨的效率，提高了换热管产品的质量。
一种热管装置

[发明专利]一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置-CN201811243652.2在审
发明人：席堂;江晖;刘明光;谭云峰 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车零部件检测设备技术领域，提供了一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，包括磨抛盘组件、旋转抓取组件以及上下驱动组件，抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测，上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动。本发明的优点在于利用磨抛盘可以一次性固定多个检测产品，并利用快速更换联接机构和联接更换部进行锥角配合锁定，在检测时可以实现磨抛检测，并且整个检测效率高，提高了打磨检测的效率。
磨抛盘检测抓取组件打磨联接磨抛上下驱动组件伺服检测装置汽车零部件检测设备技术领域一次性固定带动旋转快速更换联接机构上下运动旋转带动组件包括抛盘锥角锁定配合

[实用新型]一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置-CN201821730854.5有效
发明人：席堂;江晖;刘明光;谭云峰 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件检测设备技术领域，提供了一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，包括磨抛盘组件、旋转抓取组件以及上下驱动组件，抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测，上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动。本实用新型的优点在于利用磨抛盘可以一次性固定多个检测产品，并利用快速更换联接机构和联接更换部进行锥角配合锁定，在检测时可以实现磨抛检测，并且整个检测效率高，提高了打磨检测的效率。
磨抛盘检测抓取组件打磨联接磨抛上下驱动组件本实用新型伺服检测装置汽车零部件检测设备技术领域一次性固定带动旋转快速更换联接机构上下运动旋转带动组件包括抛盘锥角锁定配合

[发明专利]一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统-CN202310039487.3在审
发明人：刘少华;黄身桂;黄吉祥;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。
一种基于机器人曲面石材浮动力控抛磨系统

[发明专利]机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统-CN202011443906.2在审
发明人：刘吴月;付伟宁 -专利权人：蓝点触控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种机器人的抛磨方法，在本申请提供的抛磨方法中，机器人在位置模式下进行抛磨作业时由于可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需不断对抛磨点位进行试探修正，示教过程简单且快速。此外，机器人在力控模式下进行抛磨作业时也可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需大幅度对抛磨力度进行修正、响应，因此本申请在力控模式下进行抛磨作业的节拍快、效率高且更精准。
机器人方法装置以及系统

[发明专利]一种磨抛装置及系统-CN201811474782.7在审
发明人：彭云峰;陈登铃;郭隐彪;许乔 -专利权人：厦门大学深圳研究院;厦门大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨抛装置，包含一具有磨头的磨抛机构。所述磨抛装置还包含一压力调整机构，用以驱动磨抛机构前后活动，以调节磨头的抛磨力度；所述压力调整机构包含：一安装座；一柔性铰链组件，其上安装有所述磨抛机构；所述柔性铰链组件配置于安装座上，且能够受力前后形变将磨抛机构连接一压电促进器和一柔性铰链组件，通过柔性铰链组件和压电促进器的配合，能够在连续加工过程中进行恒力控制或者变力控制，从而提高加工效率和加工效果，并进一步达到了解决因力度过小造成需要多次磨抛而力度过大时造成工件或刀具的损坏的目的
柔性铰链组件磨抛机构磨抛装置安装座促进器压电压力调整机构磨头加工效率连续加工前后活动形变量形变变力恒力磨抛抛磨配置受力刀具驱动加工配合

[实用新型]一种闭门弹簧生产用磨抛机-CN202122468805.7有效
发明人：冯华建 -专利权人：杭州通用弹簧有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭门弹簧生产用磨抛机，涉及到磨抛机领域，包括磨抛机外壳和磨抛机内壳，磨抛机外壳套设于磨抛机内壳的外圈处，磨抛机外壳的内圈处固定设置有第一橡胶层，将弹簧设置于第一橡胶层、第二橡胶层之间，通过一号驱动机构、二号驱动机构可分别驱动磨抛机外壳、磨抛机内壳转动，从而利用第一橡胶层内圈和第二橡胶层外圈的打磨砂纸圈磨抛弹簧内外圈，弹簧内外圈磨抛方便，且一次性磨抛，提高了加工效率。
一种闭门弹簧生产用磨抛机

[实用新型]一种无缝钢管内孔抛磨装置-CN202021903815.8有效
发明人：陈再义;薛迪安 -专利权人：温州中本精密钢管有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝钢管内孔抛磨装置，涉及到无缝钢管加工领域，包括操作平台，所述操作平台上设有钢管放置台，钢管放置台的顶侧安装有无缝钢管，所述操作平台的顶侧固定安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴的两侧均固定安装有固定杆，两个固定杆上均活动安装有伸缩杆，两个伸缩杆的一端均固定安装有抛磨块。本实用新型中，通过设置转动电机、转轴和抛磨块，转动电机转动能够带动转轴转动，从而带动抛磨块转动，抛磨块在无缝钢管内进行转动，从而能够对无缝钢管进行抛磨，通过转动电机和抛磨块进行抛磨，代替了传统人工抛磨的方式，工作速度大大提高，且机械抛磨的均匀性能够得到保障。
一种无缝钢管内孔抛磨装置

[实用新型]一种抛磨机的工件抛磨轴转动连接装置-CN202221522868.4有效
发明人：许文活 -专利权人：许文活
申请日： 2022-06-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抛磨机的工件抛磨轴转动连接装置，包括机架，以及活动连接在机架上的工件抛磨台，所述工件抛磨台底部设有减速器，该减速器的上端连接工件抛磨台，底端连接伺服电机，减速器设有转轴与主伞齿轮连接，所述工件抛磨台上还设有腔体和槽腔，腔体内设有工件抛磨轴，工件抛磨轴为六条其中一条工件抛磨轴与副伞齿轮连接，所述副伞齿轮与减速器转轴设有的主伞齿轮呈九十度角活动连接。有益效果是，利用主伞齿轮和副伞齿轮代替了以往皮带轮和驱动皮带，通过减速器将伺服电机输出动力转化为1:30倍转动扭力传输到工件抛磨轴，实现了小电机功率大动力输出，达到节省资源和提高工作效率。
一种抛磨机工件抛磨轴转动连接装置

[实用新型]一种全自动水钻加工磨抛机-CN202223226402.2有效
发明人：王永能;张建设 -专利权人：余干县凯通水钻有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动水钻加工磨抛机，包括底座箱和挑架。有益效果：本实用新型采用了可以改变磨抛角度的磨抛带以及可转动的水钻座，在进行对水钻进行打磨时，可将水钻底部朝下插入到水钻座中，驱动马达启动，带动驱动辊转动，进而带动磨抛带转动，其中一个切面磨抛完毕后，伺服电机带动其中一个转动柱转动，水钻座转动的同时带动水钻转动，同时，通过齿轮的啮合，所有水钻座均带动水钻转动，改变打磨面水平角度，第二电推杆伸缩，带动安装架和磨抛带沿第一铰接座上下转动，改变竖向磨抛角度，本装置可同时完成多个水钻的独立磨抛，相对于传统的转盘式磨抛机构，占地面积更小，同时，采用了磨抛带，可同时加工多个水钻，工作效率更高。
一种全自动水钻加工磨抛机

[实用新型]汽车门框磨抛流水线-CN201821673596.1有效
发明人：陈崇靖 -专利权人：陈崇靖
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种汽车门框磨抛流水线，包括有磨抛机及用于夹持磨抛件实施磨抛的机械手，机械手上设有与其可拆卸连接的夹具，所述的磨抛机包括有机体、架设于机体上可实施张紧的若干传动轮及绕传动轮设置的打磨带，机体上设有驱动传动轮旋转的驱动电机，还包括有可供磨抛机及机械手容纳且与外部隔离的磨抛区域，该磨抛区域具有可与外部导通的门体及供磨抛件输入的输入窗口；所述的磨抛机至少具有两台，磨抛机绕机械手设置，输入窗口处设有可将磨抛件输入至磨抛区域内并供机械手夹持提起的输送平台
磨抛磨抛机机械手汽车门框输入窗口传动轮流水线有机体夹具可拆卸连接驱动传动轮机械手夹驱动电机输送平台外部导通夹持门体张紧打磨架设隔离容纳