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[发明专利]微创帽状腱膜悬吊额部除皱术专用器械-CN200410076752.2无效
发明人：陈立财 -专利权人：陈立财
申请日： 2004-09-11 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创帽状腱膜悬吊额部除皱术专用器械，该专用器械包括帽状腱膜悬吊线引导针、帽状腱膜剥离子I型、帽状腱膜剥离子II型，每件器械由工作手柄、连接颈、工作头组成，配套使用；帽状腱膜悬吊线引导针的工作头有弯头，针尖部有穿线孔；帽状腱膜剥离子I型的工作头为一矩形平板，顶端呈圆弧形；帽状腱膜剥离子II型的连接颈向侧面弯曲，工作头为圆形或椭圆形。实施额部除皱术时，用帽状腱膜剥离子I型在帽状腱膜下广泛分离，颅骨顶部微切口；在全面部除皱术中，使用帽状腱膜剥离子II型在颞部SMAS筋膜与帽状腱膜的移行部将帽状腱膜广泛剥离，由帽状腱膜悬吊线引导针引线将帽状腱膜上提固定
微创帽状腱膜悬吊专用器械

[实用新型]一种跖肌腱取腱器-CN202221986975.2有效
发明人：李豫皖;刘子铭;张骏;徐志;王弘德;孙牧旸;宋庆法;吴桐;邵振兴;闫辉;崔国庆;敖英芳 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跖肌腱取腱器，包括：把手与取腱杆的一端螺纹连接，取腱杆的另一端与取腱头固定连接，取腱头包括依次连接的弧形段、镂空段以及取腱段，弧形段远离镂空段的一端与取腱杆固定连接，取腱头内开设有容纳钳夹通过的通道，通道贯穿弧形段、镂空段以及取腱段，通道与取腱杆平行设置，取腱段的顶端端口外壁向内侧逐渐收缩。本跖肌腱取腱器，通过设置取键头，取键头上的取键段端口内收，使得分离跖肌腱时不会分离过多的肌肉组织，与传统取键器相比，降低了对患者的取腱伤害；通过在取键头上设置镂空段，方便在钳夹夹取跖肌腱时进行观察并调整角度；通过在把手上增加防滑挡片以及抓握位，可防止取腱时打滑，影响手术进度。
一种肌腱取腱器

[发明专利]人发角蛋白人工腱的制作方法及其工艺-CN99107708.3无效
发明人：王铁丹;肖应庆;曹启迪 -专利权人：中国人民解放军第一军医大学
申请日： 1999-05-25 - 公布日： 2000-11-29 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：本发明提供一种组织相容性好、能诱导自体腱形成、在机体内可被吸收的生物性支架材料,人发角蛋白人工腱的制作方法及其工艺。其技术特征是人发经序贯的、不同程度的、控制性生物化学处理成两种或两种以上的人发角蛋白人工腱材料,按一定的比例混合编结形成人发角蛋白人工腱。人发角蛋白人工腱属于一种医学矫形修复外科用的、人体已被损伤的腱或韧带的过渡替代品。人发角蛋白人工腱植入人体后,在起生物性支架作用的同时,诱导机体形成自体腱。在自体腱形成过程中,人发角蛋白人工腱逐渐被机体降解吸收。最终,植入的人发角蛋白人工腱完全被机体降解吸收,新形成的自体腱具有正常腱的功能。
角蛋白人工制作方法及其工艺

[发明专利]腱修复-CN200780023006.9无效
发明人：安东尼·布尔;亚当·希尔 -专利权人：帝国创新有限公司
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：描述了通过将撕裂腱重新附着到骨上来修复撕裂腱的组合件，具体地但不排他地用于修复撕裂的回旋套腱，该组合件通过将腱推到其附着部位上来容许减少腱和肱骨之间的间隙。还描述了通过将撕裂的回旋套腱推到其附着部位上并且穿过肱骨头进行缝合来修复撕裂的回旋套腱的方法。
修复

[发明专利]一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法-CN201710584862.7有效
发明人：王邢波;王小涛;聂宏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法，包括步骤为：机械手单指指尖参数设置、计算指尖接触力误差、计算期望指尖笛卡尔空间位置、计算关节角位置误差、计算最佳期望关节力矩、计算期望腱张力、计算腱张力偏差、然后将腱张力偏差转化为腱位置偏差，接着，张力控制模块把腱位置偏差输送给腱驱动器，腱驱动器控制腱绳的拉伸。本发明响应速度快，关节角测量值与期望值之间的偏差能够消除，从而能够有效提高系统末端操作的力和位置控制的精度，减小机械手接触物体时的冲击，通过约束腱张力，降低腱的磨损，提高其寿命，最终能够有效地实现腱驱动机械手的操作控制
一种驱动机械手张力约束末端操作控制方法

[发明专利]一种治疗骨质增生及酸痛的外用药-CN201010556457.2有效
发明人：马南行;张赞红 -专利权人：马南行;张赞红
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A61K36/716 文献下载
摘要：本发明提出一种治疗骨质增生及酸痛的外用药属骨关节的外用中药领域，其配方是：鸡血藤、透骨草、威灵仙、羌活、独活、防风、白芷、荜拨、细辛、生川乌、生草乌和附子。本药液对腰部疼痛、下肢放射性疼痛、下肢麻痛，马尾神经受损症状，会阴部麻木、刺痛，运动障碍，腱反射改变，腰椎X线平片，椎间隙变狭窄，椎体边缘骨质增生等有良好的疗效。
一种治疗骨质增生酸痛外用药

[发明专利]用于治疗腱病的血小板衍生生长因子组合物和方法-CN201710054576.X在审
发明人： H.K.克斯特勒;D.J.拉杰-阿吉亚;V.沙 -专利权人：生物模拟治疗有限责任公司
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61K38/18 文献下载
摘要：本文提供用于治疗腱病的组合物和方法，所述腱病例如腱鞘炎、腱退变或腱炎，包括跟腱病、髌腱病、外上髁炎即“网球肘”、内上髁炎即“高尔夫球员肘”、足底筋膜炎和肌腱套腱病，具体地讲，本文涉及通过给予包含血小板衍生生长因子(PDGF)的组合物治疗腱病的方法。
用于治疗血小板衍生生长因子组合方法

[发明专利]腱修复-CN201110390605.2无效
发明人：安东尼·布尔;亚当·希尔 -专利权人：医疗设备创新有限公司
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明描述了通过将撕裂腱重新附着到骨上来修复撕裂腱的组合件，具体地但不排他地用于修复撕裂的回旋套腱，该组合件通过将腱推到其附着部位上来容许减少腱和肱骨之间的间隙。还描述了通过将撕裂的回旋套腱推到其附着部位上并且穿过肱骨头进行缝合来修复撕裂的回旋套腱的方法。
修复

[发明专利]用于治疗腱病的血小板衍生生长因子组合物和方法-CN201180010529.6有效
发明人： H.K.克斯特勒;D.J.拉杰-阿吉亚;V.沙 -专利权人：生物模拟治疗公司
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A01N63/00 文献下载
摘要：本文提供用于治疗腱病的组合物和方法，所述腱病例如腱鞘炎、腱退变或腱炎，包括跟腱病、髌腱病、外上髁炎即“网球肘”、内上髁炎即“高尔夫球员肘”、足底筋膜炎和肌腱套腱病，具体地讲，本文涉及通过给予包含血小板衍生生长因子(PDGF)的组合物治疗腱病的方法。
用于治疗血小板衍生生长因子组合方法

[发明专利]一种用于机器人全驱动手指气动肌肉的张紧结构-CN201911018675.8有效
发明人：朱李垚;葛涵;陈志培;陶志成;杨邦出;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人全驱动手指气动肌肉的张紧结构，旨在解决现在的欠驱动手的腱绳容易产生形变，造成驱动死区，减少机械手的工作空间以及增加其精确控制的不足。该发明包括驱动腱绳和回复腱绳，所述腱绳呈“8”字形卷绕在滑轮上，腱绳固定连接滑轮，驱动腱绳与回复腱绳的卷绕方向相反，腱绳末端设有用于张紧的拉簧。能对传动的腱绳进行及时的张紧，尽可能长的保证机械手的工作空间、减小其精确控制的难度。
一种用于机器人驱动手指气动肌肉结构

[发明专利]一种研究腱绳路径对腱传动手指性能影响的装置和方法-CN202210832173.4在审
发明人：王渭东;喻捷基;马小龙;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究腱绳路径对腱传动手指性能影响的装置和方法，包括：机械手指、底座、驱动组件、腱传动组件；机械手指包括手指基座、近端指节、中端指节、远端指节、近端轴、中端轴、远端轴，形成三个手指关节，手指各关节处均设有角度传感器；驱动组件包括与指节相对应的驱动舵机、以及舵机驱动轮；腱传动组件包括滑轮和驱动腱绳，驱动腱绳一端连接指节的槽孔，另一端安装在与指节对应的舵机驱动轮的槽孔，通过调整驱动腱绳在滑轮上的绕设路径形成不同的腱绳路径，可较普遍地反映三自由度腱传动手指特性；比较各腱绳路径对应的机械手指的输出特性，可进行腱绳路径对腱传动手指性能影响的研究。
一种研究路径传动手指性能影响装置方法

[发明专利]重组润滑素分子及其用途-CN200480029904.1无效
发明人： C·R·弗里纳里;C·J·科尔科兰;B·A·弗里曼;L·A·拉西 -专利权人：惠氏公司
申请日： 2004-08-13 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： A61K38/17 文献下载
摘要：本发明提供了新的重组润滑素分子及其作为润滑剂、抗粘连剂和/或关节内补充物应用于例如滑膜关节、半月板、腱、腹膜、心包和胸膜的用途。
重组润滑分子及其用途

[发明专利]用于递送腱索置换系统的系统和方法-CN202080028616.3在审
发明人：安德里亚·科利;纳达夫·耶林;塞缪尔·邵莲;约书亚·波拉斯 -专利权人：沃卡尔有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用人工腱索修复患者的自体腱索的系统和方法。使用递送系统将人工腱索以非展开构型插入患者体内，并且递送到患者体内的期望位置。操作者使人工腱索从非展开构型转变成展开构型。人工腱索锚定到患者的心肌。人工腱索在附接位置处附接到自体腱索的小叶，并且被调谐到期望张力。
用于递送置换系统方法

[发明专利]用于腱致动机构的力传感器-CN201980031826.5有效
发明人：赖文杰;曹林;彭树捷 -专利权人：南洋理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种用于腱致动机构的力传感器，该力传感器包括：本体，该本体具有供所述腱致动机构的腱在其中穿过的通孔，该本体用于与所述腱致动机构的被腱穿过的部分相连；以及传感器，该传感器设于所述本体上，以获得所述腱致动机构的被腱穿过的部分在该本体上的压缩力
用于腱致动机构传感器

[实用新型]一种用于机器人灵巧手指气动肌肉的张紧结构-CN201921802455.X有效
发明人：朱李垚;葛涵;陈志培;陶志成;杨邦出;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人灵巧手指气动肌肉的张紧结构，旨在解决现在的欠驱动手的腱绳容易产生形变，造成驱动死区，减少机械手的工作空间以及增加其精确控制的不足。该实用新型包括驱动腱绳和回复腱绳，所述腱绳呈“8”字形卷绕在滑轮上，腱绳固定连接滑轮，驱动腱绳与回复腱绳的卷绕方向相反，腱绳末端设有用于张紧的拉簧。能对传动的腱绳进行及时的张紧，尽可能长的保证机械手的工作空间、减小其精确控制的难度。
一种用于机器人灵巧手指气动肌肉结构