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[实用新型]关节模组和腕掌关节-CN202223495723.2有效
发明人：刘寅;李文强;任化龙 -专利权人：深圳忆海原识科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节模组,包括第一本体、第二本体和第三本体，第二本体与第一本体铰接，第三本体与第二本体铰接；第二本体上固联有与第一轴线同轴的第一腱传动元件；第二本体或第一腱传动元件上设置有用于固定第一传动腱的第一固定元件；第三本体上固联有第二腱传动元件；第三本体或第二腱传动元件上设置有用于固定第二传动腱的第二固定元件；所述第二本体受第一传动腱驱动可相对于所述第一本体绕第一轴线转动；所述第三本体受第二传动腱驱动可相对于所述第二本体绕第二轴线转动本申请提供的腱传动方式关节模组，可实现远距离的动力传递，有利于在相对较小的空间内进行布局。本申请还提供了包括上述关节模组的一种腕掌关节。
关节模组

[发明专利]经心尖人工腱索修复系统-CN201811587421.3有效
发明人：赵洋;刘小建;张昱昕 -专利权人：上海形状记忆合金材料有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种经心尖微创介入方式的人工腱索修复系统，其中该人工腱索修复系统包括：用于固定二尖瓣瓣叶及输送瓣叶穿刺针和人工腱索的外鞘管、位于所述外鞘管内的瓣叶穿刺针、位于瓣叶穿刺针外侧和外鞘管内侧的推送鞘、位于所述瓣叶穿刺针上并固定随之运动的人工腱索、位于所述外鞘管近端用来操作修复瓣叶的手柄。本发明通过微创介入技术实现人工腱索植入的目的，对因二尖瓣腱索断裂造成的二尖瓣脱垂患者有很好的治疗效果。
经心人工修复系统

[发明专利]髌腱附着器-CN201910054130.6在审
发明人：王彩梅 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种髌腱附着器，用于将髌腱固定在胫骨上，髌腱附着器包括压板，压板包括第一固定部、第二固定部和容纳部，第一固定部和第二固定部分别设置在容纳部的两侧并均能够连接在胫骨上，在第一固定部和第二固定部均连接在胫骨上的情况下，髌腱能够固定在容纳部和胫骨之间。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中螺钉固定髌腱结构强度低的问题。
固定部胫骨附着器容纳压板螺钉固定有效地

[发明专利]用于可调整地张紧心脏中的人工腱索的装置、系统和方法-CN202180054348.7在审
发明人：特洛伊·A·吉斯;克里斯托弗·J·库德拉;詹姆士·P·罗尔;丹尼尔·舒恩;拉里·M·基林;乔尔·T·埃格特;亚伦·艾伯特 -专利权人：波士顿科学国际有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明提供了用于调整和设置人工腱索张力的装置、系统和方法。所述人工腱索可联接在小叶夹和组织锚固件之间。所述人工腱索所延伸通过的锁定组件可在张力调整形态和张力设置或锁定形态之间转移，在所述张力调整形态中，所述人工腱索可移动以调整在所述小叶上的张力，在所述张力设置或锁定形态中，所述人工腱索被抑制或阻止或锁定
用于可调整地心脏中的人工装置系统方法

[实用新型]股四头肌肌腱-髌腱吻合体-CN201420093961.7有效
发明人：熊雁;王子明;陈亮;王爱民;钟菁 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种股四头肌肌腱-髌腱吻合体，其特征在于：包括椭圆形或圆形的股四头肌肌腱-髌腱吻合体本体（1），在股四头肌肌腱-髌腱吻合体本体（1）的左边沿和右边沿均分布有肌腱连接孔（2），所述股四头肌肌腱-髌腱吻合体本体（1）上沿其竖直方向设置有上下肌腱连接通孔（3）。本实用新型设计合理、起到吻合股四头肌肌腱和髌腱，弥补肌腱的长度缺损；同时发挥替代髌骨的杠杆作用。
股四头肌肌腱吻合

[实用新型]髌腱附着器-CN201920101582.0有效
发明人：王彩梅 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髌腱附着器，用于将髌腱固定在胫骨上，髌腱附着器包括压板，压板包括第一固定部、第二固定部和容纳部，第一固定部和第二固定部分别设置在容纳部的两侧并均能够连接在胫骨上，在第一固定部和第二固定部均连接在胫骨上的情况下，髌腱能够固定在容纳部和胫骨之间。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中螺钉固定髌腱结构强度低的问题。
固定部胫骨本实用新型附着器容纳压板螺钉固定有效地

[发明专利]用于肩带的垫-CN201080052155.X无效
发明人：萨蒂什·乔汉;安吉纳·乔汉 -专利权人：猎鹰创新（北安普敦）有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A45F3/12 文献下载
摘要：垫（1）具有：相对端部（2、3），所述相对端部在使用中附接于肩带（7）；具有相对端部的多个腱状带条（4）；以及至少两个节点（5）。每个腱状带条（4）在一对节点（5）之间延伸，并且每个腱状带条（4）与所述节点（5）之间的其他所述腱状带条（4）分隔开且不相连。腱状带条（4）因此形成在所述垫（1）的相对端部（2、3）之间延伸的网状布置。
用于肩带

[发明专利]多自由度柔性手持式微创手术器械-CN201910976935.6在审
发明人：刘博 -专利权人：沈阳术驰医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种多自由度柔性手持式微创手术器械，在壳体内设有俯仰驱动机构和左右驱动机构，俯仰驱动机构包括第一驱动滑块、第一俯仰驱动腱、第二俯仰驱动腱、第一转向轮和第一滑块驱动组件，第一俯仰驱动腱近端与第一驱动滑块相连，第二俯仰驱动腱近端穿过第一驱动滑块并绕过第一转向轮后与第一驱动滑块相连，左右驱动机构包括第二驱动滑块、第一左右驱动腱、第二左右驱动腱、第二转向轮和第二滑块驱动组件，第一左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块后与所述第二驱动滑块相连，第二左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块和第二驱动滑块并绕过第二转向轮后与第二驱动滑块相连。
驱动滑块驱动俯仰转向轮近端俯仰驱动机构驱动机构驱动组件穿过绕过医疗器械领域第二滑块第一滑块多自由度手术器械自锁性体内灵活

[实用新型]一种多自由度柔性手持式微创手术器械-CN201921722877.6有效
发明人：刘博 -专利权人：沈阳术驰医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种多自由度柔性手持式微创手术器械，在壳体内设有俯仰驱动机构和左右驱动机构，俯仰驱动机构包括第一驱动滑块、第一俯仰驱动腱、第二俯仰驱动腱、第一转向轮和第一滑块驱动组件，第一俯仰驱动腱近端与第一驱动滑块相连，第二俯仰驱动腱近端穿过第一驱动滑块并绕过第一转向轮后与第一驱动滑块相连，左右驱动机构包括第二驱动滑块、第一左右驱动腱、第二左右驱动腱、第二转向轮和第二滑块驱动组件，第一左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块后与所述第二驱动滑块相连，第二左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块和第二驱动滑块并绕过第二转向轮后与第二驱动滑块相连。
一种自由度柔性手持式微手术器械

[发明专利]一种多点固定式人工腱索植入装置-CN202010235983.2在审
发明人：陈大凯 -专利权人：科凯（南通）生命科学有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多点固定式人工腱索植入装置，包括人工腱索、夹紧机构、穿刺机构、植入机构以及固定机构，所述植入机构顶部与夹紧机构分别具相互配合的啮合面以在啮合时用于夹紧心脏瓣叶，所述夹紧机构内具有容置腔以放置人工腱索，所述容置腔具有环形腔道以供人工腱索单根穿过，所述环形腔道位于夹紧机构啮合面之上；所述夹紧机构啮合面上具有贯穿至环形腔道的穿刺槽，所述穿刺槽供穿刺机构的端部穿入和穿出；所述穿刺机构的端部为穿刺头，所述穿刺头一侧具有倒钩结构本发明的一种多点固定式人工腱索植入装置，在植入人工腱索时，对心脏瓣叶穿刺面积小，植入物少，且人工腱索与瓣膜的固定点多，固定更稳定。
一种多点固定人工植入装置

[发明专利]瓣膜缝线器及瓣膜修复缝线装置-CN201911245049.2在审
发明人：李阳;黄广念;梁华光;张庭超 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本申请公开一种瓣膜缝线器，用于植入人工腱索，包括夹持组件、插针组件及引线器；夹持组件包括近端夹头、夹头推管与远端夹头，夹头推管活动穿设于近端夹头内并固定连接远端夹头，夹头推管带动远端夹头相对近端夹头运动，以夹持或放松瓣膜；插针组件活动穿设于近端夹头内并连接容纳于近端夹头内的人工腱索，引线器活动穿设于夹头推管及远端夹头内，插针组件用于牵引人工腱索自心房侧向心室侧穿刺瓣膜并穿入引线器，引线器用于束缚人工腱索以牵引人工腱索进入夹头推管并朝近端方向回撤，使得人工腱索的部分被限位于瓣膜靠近心房的一侧，从而人工腱索从心室侧穿出，能够沿心室侧延伸。
瓣膜缝线修复装置

[发明专利]房室瓣膜修复术-CN201980082413.X在审
发明人：埃胡德·拉纳尼;鲍里斯·奥尔洛夫 -专利权人：戴尔哈修墨医学研究内结构和服务有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：描述与一瓣环成形术环(20)及一哺乳动物对象的一心脏的一房室瓣膜一起使用的设备及方法，所述房室瓣膜包括：一瓣膜环、多个瓣膜小叶、多个腱索及多个乳头肌。多个腱索操纵臂件(26)被配置为被布设在所述房室瓣膜的所述多个腱索之间，以及通过旋转所述多个腱索操纵臂件(26)，以扭转固有的房室瓣膜，导致所述瓣膜环的一大小减小，并且通过所述多个腱索操纵臂件(26)偏折所述多个腱索，而使所述固有的房室瓣膜径向地向内拉动，所述多个腱索操纵臂件(26)被配置为随后在所述瓣环成形术环(20)的植入期间提供一反作用力，所述瓣环成形术环(20)被所述反作用力推抵。
房室瓣膜修复

[发明专利]一种植入物及用于形成植入物的组件-CN202010769208.5在审
发明人：郭扬 -专利权人：上海端佑医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种植入物及用于形成植入物的组件，所述植入物包括人工腱索和乳头肌锚固元件，所述人工腱索包括人工腱索本体及形成于所述人工腱索本体一端的锚固瓣叶用自紧结构，所述人工腱索本体的另一端与乳头肌锚固元件连接本发明的植入物优化了人工腱索假体的瓣叶固定方式，可以通过介入手术完成人工腱索与瓣叶的固定，无需开胸、手术创伤小、患者恢复快。
一种植入用于形成组件

[发明专利]一种内窥镜手术器械动力系统-CN202310334247.6在审
发明人：李杰 -专利权人：苏州慧跃医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜手术器械动力系统，其中驱动执行部设于控制手柄壳体中，且所述驱动执行部包括推拉驱动机构、旋转驱动机构和拨轮驱动机构，柔性段包括蛇骨段和弯曲驱动腱，远端旋转组件包括旋转接头组件和旋转驱动腱，且远端执行机构后端通过所述旋转接头组件与蛇骨段连接，远端执行机构后端设有推拉驱动腱，蛇骨段后端通过外部杆体与控制手柄壳体连接，旋转驱动腱穿过蛇骨段和外部杆体后与驱动执行部中的旋转驱动机构连接，推拉驱动腱穿过旋转驱动腱和外部杆体后与驱动执行部中的推拉驱动机构连接，弯曲驱动腱穿过外部杆体后与驱动执行部中的拨轮驱动机构连接。
一种内窥镜手术器械动力系统

[发明专利]一种腱驱动的机器人手指机构-CN201510895661.X有效
发明人：刘伊威;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种腱驱动的机器人手指机构，属于机器人技术领域。关节正向转动采用腱驱动、反向采用扭簧力回复驱动方式，结构简单、可靠，能够满足抓握操作的需要。基关节的轴套外部套装有基关节回复扭簧，基关节回复扭簧两端与近指节传力件和基座连接；末端关节腱轮与末端指节传力件固连，末端关节轴通过末端关节轴端轴承支撑在近指节左、右侧板上；末端指节左、右侧板通过末端指节支撑轴承支撑在近指节左、右侧板上，末端关节回复扭簧两端与末端指节传力件和近指节左侧板连接；基关节腱一端固定缠绕在基关节腱轮的轮槽内，另一端穿出基关节腱鞘；末端关节腱一端固定缠绕在末端关节腱轮的轮槽内，另一端穿出末端关节腱鞘。
一种驱动机器人手指机构