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[发明专利]运动轨迹的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202111624057.5在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63F13/533 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动轨迹的显示方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：显示虚拟环境的画面；响应于虚拟环境中的虚拟投掷物的投掷操作，在虚拟环境的画面中，根据虚拟投掷物的运动轨迹影响因素显示虚拟投掷物的运动轨迹，运动轨迹影响因素包括虚拟投掷物的类型、投掷虚拟投掷物的虚拟对象的类型、虚拟投掷物的投掷起点与虚拟对象的距离、虚拟环境的画面的当前显示帧率、虚拟环境的画面的当前画质、当前交互模式中的至少一种。此种方式，显示的运动轨迹是在考虑虚拟投掷物的运动轨迹影响因素的基础上得到的，与预期的虚拟投掷物的运动轨迹的匹配度较高，运动轨迹的显示效果较好，有利于提高人机交互率。
运动轨迹显示方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟道具的控制方法、装置和存储介质及电子设备-CN202110997358.6有效
发明人：陈孝峰;史璟晨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：其中，该方法包括：响应于对目标虚拟投掷道具触发的第一投掷操作，确定与第一投掷操作对应的第一投掷参考数据，其中，第一投掷参考数据包括与第一投掷操作对应的投掷轨迹控制参数；获取为目标虚拟投掷道具配置的道具投掷参考数据，其中，道具投掷参考数据包括为目标虚拟投掷道具配置的投掷运动参数；根据第一投掷参考数据与道具投掷参考数据，确定目标虚拟投掷道具被第一虚拟操作对象投掷出的目标运动轨迹；显示目标运动轨迹。
虚拟道具控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]控制虚拟对象与投掷物交互的方法、装置及存储介质-CN201810870034.4在审
发明人：刘柏君 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制虚拟对象与投掷物交互的方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：控制虚拟对象拾取虚拟场景中的投掷物；将所述投掷物所在的位置确定为初始位置，将所述虚拟场景的摄像机的拍摄方向确定为所述投掷物的投掷方向；根据所述初始位置、所述投掷方向、所述投掷物的初始投掷速率以及物体在重力加速度影响下的运动规律，确定所述投掷物的运动轨迹，以使所述运动轨迹为符合所述运动规律的曲线；在所述虚拟场景中显示所述运动轨迹。该运动轨迹考虑到了重力的影响，符合物体在重力加速度影响下的运动规律，提高了准确性，能够达到模拟真实场景的效果。
投掷物运动轨迹虚拟场景虚拟对象运动规律重力加速度影响投掷存储介质计算机技术领域方向确定位置确定真实场景拾取摄像机拍摄

[发明专利]一种投掷运动训练设备及其控制方法-CN202010140493.4在审
发明人：赵立秋 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明属于科学训练技术领域，公开了一种投掷运动训练设备及其控制方法，投掷运动训练设备的控制方法包括采用视频监控、图像提取、图像增强、图像智能分析等手段实现运动训练过程中对运动员运动动作、运动角度速度、仿真模拟的实时监测本发明结构简单，可以快速捕捉到运动员投掷铅球时运动员的出手动作、铅球出手时的角度及速度，可以经过分析计算出出手时投掷的力，并且可以通过运动仿真模拟在此力的作用下，铅球达到最远距离的投掷角度与实际情况中运动员投掷铅球时出手的角度进行对比，通过对比对运动员的投掷动作进行纠正，达到最优的投掷效果。
一种投掷运动训练设备及其控制方法

[发明专利]一种骰子自动投掷设备-CN202010206293.4有效
发明人：顾文庆;李文兴;于振中;金小飞;谭现虎 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种骰子自动投掷设备，包括投掷平台和罩住投掷平台的观察罩，所述投掷平台沿长度方向的两端分别向上翘起形成对称结构的两个投掷面，所述投掷平台还连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动投掷平台摆动使两个投掷面分别接近水平状态本发明提供的骰子自动投掷设备的优点在于：在同一投掷平台两侧设置两个投掷面，通过驱动投掷平台的摆动便捷的实现了骰子的自动投掷，且投掷过程和结果公开透明，通过齿轮和限位部的配合确保投掷面停止时的状态，降低了运动冲击磨损，提高使用寿命；通过视觉传感器采集骰子运动的图像和视频，便于向用户呈现运动过程和结果，且能够借助算法实现结果的自动识别，降低人力成本和误差率。
一种骰子自动投掷设备

[发明专利]投掷类运动项目的测距方法、投掷器材及起点收发器-CN201710069672.1在审
发明人：裴玉奎;吴一稷;何健伦;何浩;马耀辉 -专利权人：广州土圭垚信息科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种投掷运动项目的测距方法，包括检测本投掷器材的加速度；在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值后，与起点收发器互传测距信号，以使所述起点收发器根据所述起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算所述起点收发器和本投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。相应地，本发明还公开了另一种投掷运动项目的测距方法以及投掷器材、起点收发器。实施本发明，只需将起点收发器置于投掷起点，即可根据起点收发器接收和发送测距信号的时间计算投掷距离，整个投掷类运动项目的测距过程由器材设备自动完成，无需专业人员参与，既保证了成绩的公平客观，又节省了人员成本
投掷运动项目测距方法器材起点收发

[发明专利]一种运动轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011525497.0在审
发明人：史绿萌;孙珲;贾艳阳 -专利权人：上海米哈游天命科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63F13/837 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：当接收到投掷指令时，确定与投掷目标关联的信息项；根据所述信息项以及预设曲线方程预测所述投掷目标的运动轨迹；控制所述投掷目标沿所述运动轨迹运行通过本发明实施例的技术方案，实现了对投掷目标运动轨迹的预测，达到使瞄准点与实际着陆点一致的效果，有助于提高游戏玩家的游戏体验。
一种运动轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种标枪投掷测试装置及方法-CN201810889180.1在审
发明人：汪毅;郭娴;张文毅;袁晓毅;胡齐 -专利权人：北京体育大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63B65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种标枪投掷测试装置及方法，属于运动器械领域。该标枪投掷测试装置包括沙池和横跨在沙池一端的门式结构；所述门式结构包括框架以及设置在框架上的投掷网。利用本发明能够随时在室内进行标枪投掷练习，练习不再受天气变化的影响，而且可以采集整个投掷过程中的标枪、运动员的数据，用于分析运动过程，提高训练效果。
投掷标枪测试装置门式结构沙池运动器械领域分析运动天气变化训练效果练习横跨采集室内

[实用新型]一种盲人门球训练手环-CN201920509699.2有效
发明人：李南 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盲人门球训练手环，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块；运动感测模块用于感测盲人运动员的投掷动作；震动模块用于当接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式；扬声器模块用于接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息通过本实用新型，能够使盲人门球运动员实时获取自己投掷相关信息，有利于运动员及时调整投掷动作等，有效地提高了训练效率。
一种盲人门球训练

[实用新型]一种标枪投掷测试装置-CN201821262201.9有效
发明人：汪毅;郭娴;张文毅;袁晓毅;胡齐 -专利权人：北京体育大学（国家体育总局教练员学院）
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A63B65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种标枪投掷测试装置，属于运动器械领域。该标枪投掷测试装置包括沙池和横跨在沙池一端的门式结构；所述门式结构包括框架以及设置在框架上的投掷网。利用本实用新型能够随时在室内进行标枪投掷练习，练习不再受天气变化的影响，而且可以采集整个投掷过程中的标枪、运动员的数据，用于分析运动过程，提高训练效果。
投掷标枪测试装置本实用新型门式结构沙池运动器械领域分析运动天气变化训练效果练习横跨采集室内

[发明专利]标枪投掷训练器-CN201811442328.3在审
发明人：王少鹏 -专利权人：河北银箭体育用品股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标枪投掷训练器，包括竖向设置的固定架体以及固定设置在地面上与固定架体底端相接且与固定架体相垂直的滑道，固定架体的顶端铰接有斜向设置的滑动导轨，滑动导轨的另一端铰接于滑动设置在滑道上方、用于调节滑动导轨斜向角度的角度调节装置上，滑动导轨上配装设置有用于沿滑动导轨上下滑动以便于运动员进行投掷训练的投掷器。本发明能够进行滑动导轨以及投掷器倾斜角度的调节，进而本发明能够帮助运动员快速地找到合适的投掷角度以及投掷力量，能够规范投掷动作，大大地提高了运动员的投掷效率。
滑动导轨固定架体投掷训练投掷投掷器标枪滑道角度调节装置顶端铰接固定设置滑动设置上下滑动竖向设置斜向设置垂直的底端铰接配装斜向力量帮助

[实用新型]标枪投掷训练器-CN201821985755.1有效
发明人：王少鹏 -专利权人：河北银箭体育用品股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标枪投掷训练器，包括竖向设置的固定架体以及固定设置在地面上与固定架体底端相接且与固定架体相垂直的滑道，固定架体的顶端铰接有斜向设置的滑动导轨，滑动导轨的另一端铰接于滑动设置在滑道上方、用于调节滑动导轨斜向角度的角度调节装置上，滑动导轨上配装设置有用于沿滑动导轨上下滑动以便于运动员进行投掷训练的投掷器。本实用新型能够进行滑动导轨以及投掷器倾斜角度的调节，进而本实用新型能够帮助运动员快速地找到合适的投掷角度以及投掷力量，能够规范投掷动作，大大地提高了运动员的投掷效率。
滑动导轨固定架体本实用新型投掷训练投掷投掷器标枪滑道角度调节装置顶端铰接固定设置滑动设置上下滑动竖向设置斜向设置垂直的底端铰接配装斜向力量帮助

[实用新型]一种用于铅球的投掷训练装置-CN202122755095.6有效
发明人：王佳乐;王彦伟 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明属于体育器材技术领域，具体为一种用于铅球的投掷训练装置，包括架体和设置在架体上的推动装置，架体包括高支撑部、低支撑部和轨道杆组成，高支撑部和所述低支撑部分别设置在所述轨道杆的两端，推动装置以所述轨道杆为轨道，滑动设置在轨道杆下侧，还包括测速装置，测速装置设置在推动装置处，测速装置与推动装置固定连接，本方案可以调整投掷的姿势和角度，并准确记录每次投掷的状态，通过初始状态，计算投掷的距离，本方案可以帮助运动员尝试不同的角度和投掷姿势，并准确记录每一次的投掷结果，在进行保准姿势调整后，可以根据运动员的实际情况进行对姿势进行微调，并根据计算结果，准确根据运动员的实际情况为运动员设计投掷动作。
一种用于铅球投掷训练装置

[发明专利]智能垃圾桶-CN201610588973.0在审
发明人：袁晓龙;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；轨迹捕获装置，所述轨迹捕获装置设置在所述垃圾桶主体上，用于获取空中移动的投掷物的运动轨迹信息，并输出所述投掷物的运动轨迹信息；控制装置，设置在所述垃圾桶主体上，连接至所述轨迹捕获装置，所述控制装置用于根据所述轨迹捕获装置输出的所述投掷物的运动轨迹信息确定所述投掷物的落点区域，并向驱动装置发送控制指令；所述驱动装置，设置在所述垃圾桶主体上，连接至所述控制装置，所述驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述垃圾桶主体移动至所述投掷物的落点区域。通过本发明的技术方案，能够追踪空中移动的投掷物，确保投掷物落在垃圾桶中，实现对投掷物的自动收集，提升用户的使用体验。
智能垃圾桶

[发明专利]投掷运动测评方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202310812866.1在审
发明人：谌鹏;陈茂东;常欢;程大龙 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种投掷运动测评方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待测视频流，以及所述待测视频流的测评区域位置信息；对所述待测视频流中的各帧图像进行人体骨骼点检测，得到所述各帧图像的骨骼点位置信息；对所述各帧图像进行投掷物检测，得到所述各帧图像的投掷物位置信息；基于所述测评区域位置信息、所述各帧图像的骨骼点位置信息和投掷物位置信息中的至少两种，确定所述各帧图像的运动状态，并基于所述各帧图像的运动状态，进行投掷运动测评。本发明提供的方法、装置、系统、电子设备和存储介质，可以避免投掷运动测评过程中可能存在的误判、漏判问题，保证测评结果的可靠性和准确性。
投掷运动测评方法装置系统电子设备存储介质

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