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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种货物列车尾部主机夹具-CN202110345857.7在审
发明人：张蕴文;丁旭 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物列车尾部主机夹具，包括前抓钩机构、后抓钩和抓钩连接机构，抓钩连接机构设置在后抓钩上，抓钩连接机构与后抓钩固定连接，前抓钩机构与抓钩连接机构转动连接，前抓钩机构与后抓钩通过抓钩连接机构进行相对转动
一种货物列车尾部主机夹具

[实用新型]一种用于列尾主机的夹具-CN202120652891.4有效
发明人：张蕴文;丁旭 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于列尾主机的夹具，包括前抓钩机构、后抓钩和抓钩连接机构，抓钩连接机构设置在后抓钩上，抓钩连接机构与后抓钩固定连接，前抓钩机构与抓钩连接机构转动连接，前抓钩机构与后抓钩通过抓钩连接机构进行相对转动
一种用于主机夹具

[实用新型]一种抓钩-CN202222373423.0有效
发明人：李正伟;孔鑫;冯琛;李国东 -专利权人：西安丝路宏图测控科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓钩，包括：抓钩本体，用于勾挂偏心套；伸缩机构，套设在抓钩本体外；其中，伸缩机构的上端与抓钩本体的上端可分离的连接在一起。本实用新型通过伸缩机构对抓钩本体施加竖直向上的单向力，使得抓钩本体受力均匀，降低抓钩折断，偏心套拉破的现象。
一种

[实用新型]一种抓钩移动装置-CN202122608981.6有效
发明人：孙玉虎;樊欢欢;贾永前 -专利权人：晶海洋半导体材料（东海）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓钩移动装置，用于设置在机械臂支架上控制抓钩移动，包括：两个抓钩底板，两个抓钩底板相对设置，抓钩底板上开设有安装槽，抓钩底板用于安装抓钩；两个导向气缸，两个导向气缸对称设置在安装槽内，且两个导向气缸的驱动端分别通过安装脚架与两个抓钩底板固定连接，其中，两个导向气缸的驱动端朝向彼此背离的方向设置；到位检测机构，到位检测机构设置在抓钩底板上以检测抓钩位置。本实用新型在抓钩底板上通过使用安装脚架固定带有导向杆的导向气缸，确保了抓钩移动过程中的稳定性，降低了抓钩摔篮、压篮的风险。此外，抓钩底板上的到位检测机构可以检测抓钩是否到位，可以有效防止出现因抓钩位置异常引发的安全问题。
一种移动装置

[实用新型]安全绳挂扣装置及岸桥-CN202222530917.5有效
发明人：严海;耿金贯;杨阳;赵鑫;王红标;周文斌;龚治钢 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及岸桥领域，具体是一种安全绳挂扣装置及岸桥，所述安全绳挂扣装置包括：两个抓钩机构，两个所述抓钩机构与行车的行进方向的一侧的两个端梁的两个翼板一一对应相连接，所述抓钩机构包括：第一抓钩和第二抓钩，所述第一抓钩和所述第二抓钩分别围绕所述翼板的两端设置；拉紧螺栓及螺母，所述拉紧螺栓贯穿所述第一抓钩和所述第二抓钩，且与所述螺母连接，以合拢所述第一抓钩和所述第二抓钩，从而使得第一抓钩和第二抓钩夹持所述翼板；钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接两个抓钩机构，以提供给安全绳挂扣。
安全绳挂扣装置

[发明专利]一种叉车驾驶仓快速拆装抓钩-CN202011046089.7在审
发明人：王志远;许亮 -专利权人：合肥硕源工程机械配件有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车驾驶仓快速拆装抓钩，包括与驾驶仓固定安装的拉爪和相互联动的定位半幅抓钩、活动半幅抓钩，所述定位半幅抓钩、活动半幅抓钩均安装在拉爪的底部，定位半幅抓钩与拉爪之间设置有定位连杆机构，活动半幅抓钩与拉爪之间设置有活动连杆机构，定位连杆机构和活动连杆机构用于定位半幅抓钩和活动半幅抓钩的联动，定位连杆机构和活动连杆机构与衔接柱连接，定位半幅抓钩的底部安装有用于联动的的定位柱，定位半幅抓钩底部侧边上设置有用于加固连接的电磁块；本发明快速拆装的结构方便叉车的维护和检修
一种叉车驾驶快速拆装

[实用新型]一种碾压土层厚度检测装置-CN202222758330.X有效
发明人：陈晓漫;杨达;高天宇;杜世婷 -专利权人：山东水发工程质量检测有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种碾压土层厚度检测装置，涉及检测设备的技术领域，其包括底板、套筒、钎插杆、丝杠杆、用于支撑套筒的支撑机构以及用于固定整体装置在土层上的固定机构。支撑机构包括多个支撑杆，支撑杆周向均匀固定在套筒外侧，固定机构包括多组固定组件，固定组件包括抓钩以及抓钩杆，抓钩固定在抓钩杆上，抓钩杆铰接在支撑杆远离套筒的一端，固定机构还包括连杆固定套以及多个抓钩连杆，抓钩连杆一端铰接在抓钩杆上，抓钩连杆另一端铰接在连杆固定套上，连杆固定套套在套筒上。
一种碾压土层厚度检测装置

[发明专利]连体弹簧制簧机的抓簧钩手机构-CN201410659631.4在审
发明人：颜瑞 -专利权人：颜瑞
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连体弹簧制簧机的抓簧钩手机构。包括制簧机的机架，工作台面，压簧杠机构，压弯机构，其特征在于在工作台上设有抓簧钩手机构，所述的抓簧钩手机构由固定连接在工作底板下部的滑动短轴，与此滑动短轴连接的滑动板，与此滑动板连接的抓簧钩手链轮轴，设在此抓簧钩手链轮轴上的抓簧钩手链轮和抓簧钩手，抓簧钩手链条，连接此两条抓簧钩手链条的连接板，抓簧钩手弹簧和所述的滑动板前端作固定连接的滑动长轴所组成，所述的滑动长轴的中部与制簧机的滑动摆杆相连接。本发明能有效地提高送丝、弯曲弹簧雏形、压制半圆弧、切断、整理收簧整个传动系统稳定性的连体弹簧制簧机的抓簧钩手机构，可以大大提高企业的经济效益。
连体弹簧制簧机抓簧钩手机构

[实用新型]一种抓钩装置及运输车辆-CN201920307369.5有效
发明人：叶航 -专利权人：福勤智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓钩装置及运输车辆，属于车辆技术领域。该抓钩装置包括：驱动单元，包括直线驱动机构，提供驱动力；抓钩单元，包括抓钩本体，用于抓取待运输的物料输送设备；顶升臂，连接所述直线驱动机构与所述抓钩本体，用于驱动所述抓钩本体完成抓取动作；所述顶升臂与所述抓钩本体通过插销可拆卸连接一种运输车辆，包括上述抓钩装置。本实用新型提供的抓钩装置，通过插销和传感器感应的方式实现抓钩的自动模式和手动模式的切换，使得当抓钩的自动抓取停止运行时，以手动方式代替，保证抓钩装置能够持续作业。
抓钩抓钩装置插销运输车辆抓取直线驱动机构本实用新型顶升臂车辆技术领域物料输送设备传感器感应可拆卸连接驱动单元手动方式手动模式停止运行自动模式自动抓取驱动力传感器驱动运输保证

[实用新型]钢管塔用钢管吊装工具-CN201020260340.5有效
发明人：马传远;任吉华;周锋;李伟 -专利权人：潍坊长安铁塔股份有限公司
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管塔用钢管吊装工具，包括吊耳，所述吊装工具还包括用于从钢管外周抓扣钢管的抓钩装置，所述抓钩装置包括：至少两组抓钩，所述每组抓钩包括相互铰接的两个抓钩单体；用于使每组抓钩联动开合的联动开合机构，所述联动开合机构与所述每组抓钩均铰接，所述联动开合机构与所述吊耳连接。
钢管吊装工具

[发明专利]一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人-CN202010711502.0有效
发明人：赵延治;赵鲸凯;殷玉涵;杨颖;轩诗语;王昊;付玉行;李灿;高路遥 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人，所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构；所述座椅机构设置在机架上部，所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧，所述升降机构上端固定连接在机架正下部，所述升降机构下端两侧设置有抓钩机构。本发明在爬楼时，抓钩机构通过升降机构伸展而接触楼梯，抓钩机构与履带轮机构共同驱动机器人爬楼，在平地行驶时，抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，履带轮机构驱动机器人移动。本发明利用抓钩机构克服了履带爬楼动力不足和易磨损楼梯边缘的缺点，有效提升了护理机器爬楼性能，具有安全可靠、稳定舒适、经济实用等优点。
一种辅助履带式机器人

[实用新型]卡抓装置-CN201320467685.1有效
发明人：周婷;李应海 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C10B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡抓装置，稳定、高效、操作灵活，对炉盖抓取牢靠。该装置包括基座、驱动机构和抓钩，所述抓钩的数量为4个，所述抓钩的一端为连接臂，另一端为定位钩，所述4个抓钩沿基座的一端的周向均布，各个抓钩的连接臂与基座铰接，各个抓钩的连接臂之间形成一个喇叭形空腔，所述喇叭形空腔的大端朝向各个抓钩的定位钩，所述驱动机构包括安装在基座上的推拉装置，以及与推拉装置相连的设置在喇叭形空腔内的控制件，控制件与各个抓钩的连接臂接触，所述推拉装置通过驱动控制件作直线运动促使各个抓钩的连接臂转动。
装置

[实用新型]编烟机-CN201721693406.8有效
发明人：张永涛;解金伟 -专利权人：张永涛;解金伟
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：该编烟机包括工作台面、支撑架、夹烟机构、抓杆机构和挂杆机构，支撑架设置在工作台面下方；夹烟机构设置在工作台面一端，挂杆机构活动设置在工作台面远离夹烟机构的另一端；抓杆机构转动连接在工作台面上，抓杆机构包括连杆、抓钩、开闭钩机构和控制手柄，连杆转动连接在工作台面一侧，抓钩活动设置在连杆末端，且抓钩位于夹烟机构旁侧，抓钩具有可打开或闭合的卡合部，控制手柄与连杆连接用于控制连杆旋转；开闭钩机构设置在连杆上，卡合部通过开闭钩机构开启或闭合本实用新型具有抓放稳定、安全，不易脱落的特点。
工作台面抓钩抓杆机构编烟机钩机构开闭本实用新型闭合挂杆机构活动设置控制手柄支撑架烟杆机构设置控制连杆连杆连接连杆末端连杆转动转动连接卡合部可打开工作台移动安全

[实用新型]一种防湿板粘连智能上板机-CN201922421762.X有效
发明人：刘勇富;何小平;何鹏飞;曹永剑 -专利权人：厦门市富桥机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防湿板粘连智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、A字靠板架和吸盘组件，翻转油缸的油杆与上机架铰链连接，抓钩分离机构包括抓钩、气囊和分离板，抓钩通过安装组件活动设置上机架前端，分离板设置在安装组件前端，气囊设置在抓钩与分离板之间，抓钩驱动气缸驱动抓钩分离机构在上机架上运动，吸盘组件设置在上机架上；上机架台面未与板材贴合前提钩上提使下部开缝、上机架旋转贴合板材使其下部进一步分离，再抓钩下压气囊推开、上机架回转来完成上部分离并实现上板，无需外置外力分离机构，部件少使用成本低，操作简单便捷，故障率低上板效率高。
一种防湿粘连智能板机

[发明专利]一种抓线机构-CN201610941397.3有效
发明人：易相瑞;鲍增金;严海军;李健鹏;黄贤木;楼俏军 -专利权人：浙江中捷缝纫科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D05B65/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓线机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的抓线机构夹线效果不好等问题。本抓线机构包括限位板，限位板的前端固定有下夹板，限位板与下夹板之间设置有抓线钩，抓线钩的前端具有钩线部，钩线部的下表面与下夹板的上表面配合能够夹持面线，抓线钩上连接有能够驱动抓线钩前后滑动的驱动机构；下夹板的前端具有夹线部，钩线部前端下表面上具有向下凸出的紧线部，夹线部与紧线部配合能够夹持面线。本抓线机构具有夹线效果好等优点。
一种机构

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