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[其他]用于保持和处理热物品和产品的多功能工具-CN201990001381.1有效
发明人： A·贝拉可林 -专利权人：墨西哥罗兰斯股份制公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于保持和处理热物品和产品的多功能工具，该工具包括水平支撑部分，该水平支撑部分在一端包括竖直抓握部分，在该竖直抓握部分的上端限定有钩元件；所述水平支撑部分在其下表面上包括一对垂直向下突出的臂，所述臂的端部固定在第二加强部分中，该第二加强部分还限定了第二抓握部分，该第二抓握部分斜对地延伸，直到其接合所述水平支撑部分的端边缘的下表面；隔热材料的覆盖层从钩元件的上部附接，经过竖直抓握部分，附接到水平支撑部分的下表面，在该下表面为使用者限定抓握表面，以避免与工具直接接触，从而避免与将被工具抓握的热部件、物品或产品接触。
用于保持处理物品产品多功能工具

[发明专利]抓握工具以及用于从炉壁上拆卸换热器板的方法-CN201680086923.0在审
发明人： R·考尔曼;H·希尔德布朗德特 -专利权人：奥图泰(芬兰)公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于从炉壁上拆卸换热器板的抓握工具(1)，所述抓握工具包括：基部(2)，该基部(2)有机械附接装置(3)，用于可释放地固定在吊杆的工具端；以及抓握组件滑架(8)，该抓握组件滑架(8)装备有至少一个叉(4)，当使用时，该叉(4)基本水平地从抓握组件滑架(8)伸出。抓握组件滑架(8)还包括夹持组件，该夹持组件有夹持臂(6)，该夹持臂(6)装备有至少一个夹持垫(7)，其中，所述夹持臂(6)基本沿该至少一个叉(4)的方向延伸，并可朝向和远离该至少一个叉(4)运动，用于将换热器板还涉及一种用于通过该抓握工具(1)来拆卸换热器板的方法。
换热器板抓握组件滑架抓握夹持臂拆卸夹持组件夹持垫基部炉壁方向延伸附接装置工具包括基本水平工具端可释放吊杆夹持伸出

[发明专利]移动信息终端、抓握特征学习方法以及抓握特征认证方法-CN201280006604.6在审
发明人：塚本昌克;太田学;森永康夫;樋口健 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：一种可取得抓握特征样本而进行本人认证的移动信息终端，包括：模式取得部，取得移动信息终端的模式；触发监视部，在发生了根据模式而决定的采样触发的情况下，输出抓握特征取得信号；抓握特征样本取得部，取得抓握特征取得信号并取得抓握特征样本；切换部，将移动信息终端切换为学习状态和认证状态中的任一个状态；模板学习部，在移动信息终端的状态为学习状态的情况下，使用抓握特征样本，将本人认证模板按每个模式进行学习；本人认证部，在移动信息终端的状态为认证状态的情况下，将进行了学习的本人认证模板与抓握特征样本按每个模式进行比较而进行本人认证；以及锁定部，在本人认证失败的情况下，锁定移动信息终端的功能的一部分或者全部。
移动信息终端特征学习方法以及认证方法

[发明专利]身体组成测定装置-CN200680040469.1无效
发明人：芦田为夫;小池祯;重野贵 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社
申请日： 2006-10-11 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：装置主体包括：设置有右手用电极(131、133)的以棒状延伸的右手用抓握部(111)；设置有左手用电极(132、134)的以棒状延伸的左手用抓握部(112)；和能够安装右手用抓握部(111)及左手用抓握部右手用抓握部(111)被安装成相对主体部(103)转动自如，右手用抓握部(111)的延伸方向与右手用抓握部(111)的转动轴延伸的方向被配置在不同的方向。
身体组成测定装置

[发明专利]融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统-CN202111492543.6在审
发明人：李可;胡元栋;李光林;魏娜;田新诚;李贻斌;宋锐;侯莹;何文晶 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统，包括脑电信号采集模块，用于采集使用者的脑电信号；视觉信息采集模块，用于采集视觉信息；多自由度辅助抓握外肢体机器人具有多自由度的机械手，所述机械手五指上分别设置有传感器，用于检测相应触觉信息；控制系统，被配置为从视觉信息中提取待抓握物体位置和待选位置，对脑电信号进行处理分析，获取运动意图，控制机械手按照所述运动意图，执行抓握动作，以将目标物体移至目标位置，在上述抓握执行过程中接收机械手反馈的触觉信息，根据触觉信息与预设阈值的差值控制机械手的抓握力。本发明将运动意图、机器视觉和机器触觉进行有效融合建立对被抓握物体及环境的主动感知，从而实现对外肢体的抓握控制。
融合触觉主动感知自由度辅助抓握外肢体机器人系统

[发明专利]微导丝机器人及其制备方法、应用方法-CN202311048934.8在审
发明人：马卓晨;范家豪;韩冰;闫泉;杨晓笙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明的微导丝机器人包括安装部(1)、导丝(2)和抓握执行器(3)；所述导丝在磁场作用下能够偏转弯曲；所述抓握执行器具有两个抓指，抓握执行器在磁场作用下能够做抓握放开的动作；所述安装部和抓握执行器分别设置在导丝的两端处本发明的微导丝机器人中，在末端处设置有抓握执行器，通过控制磁场可控制抓握执行器的抓握和放开动作。本发明的微导丝机器人能实现在细小腔道内指定的位置实施介入手术操作，并且手术操作过程简单方便，易于实施。
微导丝机器人及其制备方法应用

[发明专利]用于遮挡适应的方法和系统-CN201410331235.9在审
发明人： C·纳拉亚那斯瓦米;U·托普卡拉 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：所述方法包括：标识设备显示器上由于用户抓握所述设备而导致的抓握区域；基于所述抓握区域确定所述显示器上的遮挡区域；以及通过在所述遮挡区域中停用触摸事件而调整所述显示器上的内容，以使所述显示器适应由于所述用户的抓握产生的遮挡
用于遮挡适应方法系统

[实用新型]用于操作衬底的工具和外延生长炉-CN201620331537.0有效
发明人：弗朗西斯科﹒科里亚;温琴佐﹒奥格里亚里;弗兰科﹒普雷蒂 -专利权人： LPE公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种在外延生长炉中操作衬底的工具(1)，包括吊臂(2)和抓握盘(3)；所述抓握盘(3)包括一个置于其下表面的用以容纳待操作的衬底(6)的底座(5)；抓握盘(3)安装在吊臂(2)上；其特征在于抓握盘(3)
用于操作衬底工具外延生长

[实用新型]一种推车用新型手柄-CN201920537385.3有效
发明人：应龙;朱林;干创柱 -专利权人：合肥德通电驱动系统有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推车用新型手柄，包括管状抓握把和扩充件；扩充件包括杆状部件和块状部件，杆状部件置于管状抓握把内，块状部件安装于杆状部件上，并位于管状抓握把的外侧。本实用新型利用了抓握把内中空的区间，而且在推车出现问题是，可以快速的取出扩充件对推车进行维修。
抓握杆状部件推车本实用新型块状部件新型手柄中空的取出维修

[发明专利]用于抓握环形轮胎结构的方法和抓握设备-CN202180085021.6在审
发明人： C·德科尔;F·布罗基;D·孔蒂 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：一种用于抓握环形轮胎结构(100)的抓握设备，包括承载至少两个靴(3)的支撑结构(2)和由靴(3)承载并围绕抓握轴线(X)沿周向分布的多个触手(5)。每个触手(5)具有接触区域(6)，所述接触区域对应于触手(5的指向抓握轴线(X)的部分。每个靴(3)包括至少两个触手(5)和调节装置(8)，该调节装置配置成用于调节触手(5)的相对位置。
用于环形轮胎结构方法设备

[发明专利]不改变手的抓握的可拆卸抓握装置-CN03820322.7有效
发明人： C·洛蒂瓦尔;M·蒙热拉尔 -专利权人： SEB公司
申请日： 2003-07-16 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于容器的抓握装置(1)。本发明的装置包括：两个安装在抓握体(2)上的形成夹子的构件(3、4)，其中一个形成夹子的构件(4)可以沿一个纵向在一个开放位置与一个关闭位置之间移动；该抓握装置还包括能够使活动构件(4)相对抓握体(2)
改变可拆卸装置

[发明专利]一种全地形车乘员扶手-CN201710353293.5在审
发明人：陈向阳;范戈;李想;何强;陈官平 -专利权人：浙江飞神车业有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形车乘员扶手，包括后盖板、两个与全地形车座椅连接的前盖板及两个对称布置的扶手抓握环；所述前盖板与扶手抓握环一一对应，扶手抓握环与对应的前盖板之间通过至少一个扶手螺钉连接；所述后盖板接触全地形车座椅的背部，且后盖板与全地形车座椅连接；所述扶手抓握环包括金属骨架环及包套在金属骨架环外的扶手包胶层。本发明的有益效果是结构合理，可便于乘员进行抓握、扶持，整体强度有保障，抓握舒适性好，摩擦力大，不易脱手，可有效提升安全性。
一种地形乘员扶手

[发明专利]一种结构稳定且使用方便的新型手柄-CN201910313670.1在审
发明人：应龙;朱林;干创柱 -专利权人：合肥德通电驱动系统有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构稳定且使用方便的新型手柄，包括基架、抓握部件和调速部件；基架包括安装架和把手支撑架，把手支撑架设置于安装架上；抓握部件包括定位柱和抓握把，定位柱安装于把手支撑架上，并位于支撑架靠近安装架一侧，抓握把套设在定位柱上；调速部件包括调速主部件、调速轴和推拉块，调速主部件安装在安装架上，调速轴安装在调速主部件上，推拉块安装在调速轴上。本发明结构简单，使用方便，使用者可以稳固的抓握抓握把，且可以方便的操控调速部件，不易出现调速部件的错误操作，安全性高。
调速部件安装架抓握调速把手支撑调速轴定位柱主部件结构稳定新型手柄抓握部件推拉块基架错误操作支撑架把套操控架设稳固

[发明专利]用于原位超声成像的超声设备-CN201880087134.8在审
发明人： J·W·施普利特霍夫;B·H·W·亨德里克斯;G·A·托波雷克;M·A·巴利茨基;C·赖克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：支撑元件(21)包括抓握构件(21、23)，所述抓握构件具有被配置用于至少暂时地固定到组织的抓握表面，抓握构件(21)至少部分地围绕超声换能器设备(4)的成像表面(5)，并且抓握表面(23)由可变形材料制成借助于抓握构件(21、23)，设备(1)可以自动地保持在成像位置处。此外，设备(1)不需要用于操纵超声模块的细长轴，其可以干扰其他外科手术设备。
用于原位超声成像设备

[发明专利]包括外边框机构和内支架机构的门把手组件-CN202080015412.6有效
发明人： A.盖林 -专利权人：有信意大利公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：一种把手(1)，该把手包括：从开启门扇(4)的内侧安装的内支架机构(2)和从外侧安装的外边框机构(3)，该外边框机构(3)从开启门扇(4)的间隙固定到内支架机构(2)上，并且包括边框(30)和抓握机构(31)，该抓握机构(31)配置为与门闩机构(5)协作以解锁开启门扇(4)，所述边框(30)延伸到间隙的内部，以允许用手接近所述抓握机构(31)，其中，抓握机构(31)在静止位置与打开位置之间可旋转地安装在外边框机构(3)上，在静止位置，抓握机构(31)与开启门扇(4)齐平，在打开位置，抓握机构(31)驱动门闩机构(5)以打开开启门扇(4)。
包括外边机构支架门把手组件