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[发明专利]间接带电作业用把持工具-CN201780028429.3有效
发明人：织川宽大 -专利权人：株式会社永木精机
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供可可靠地且无损伤地把持直径或厚度为2mm～5mm的线状体、板状体或布状体的间接带电作业用把持工具。间接带电作业用把持工具(10)的特征在于，具有绝缘操作杆(14)、具有可动把持部(20)及固定把持部(22)的把持部(12)、辅助绝缘操作杆(24)、把持操作部(26)及枢轴(30)，固定把持部(22)及可动把持部(20)具有基部(22d、20d)、臂部(22b、20b)及抵接部(22a、20a)，抵接部(22a)及抵接部(20a)均设置有多个突条(W)，固定把持部(22)的抵接部(22a)和可动把持部(20)的抵接部(20a)被构成为在把持电线(84)时，以与被把持的电线(84)的直径相同或与被把持的电线(84)的直径相近的间隔来把持电线(84)。
间接带电作业把持工具

[发明专利]喷气投纬织机中的纬纱把持装置-CN201010270146.X无效
发明人：牧野洋一;铃木藤雄 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2010-08-23 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷气投纬织机中的纬纱把持装置。具体而言，公开了一种纬纱把持装置，其适用于通过具备加速管的投纬用主喷嘴的投纬用空气的喷射而将纬纱从投纬用主喷嘴射出并进行投纬的喷气投纬织机，该纬纱把持装置具有机械地把持纬纱的把持机构。在第1把持用空气供给切换部切换至对压力导入室供给把持用空气的供给状态且第2把持用空气供给切换部切换至停止排出压力导入室内的把持用空气的排出停止状态的情况下，把持机构把持纬纱。在第1把持用空气供给切换部切换至停止对压力导入室供给把持用空气的供给停止状态且第2把持用空气供给切换部切换至将压力导入室内的把持用空气向微喷射通路排出的排出状态的情况下，解放纬纱。
喷气织机中的纬纱把持装置

[实用新型]一种包胶手柄及制作包胶手柄的包胶模具-CN201621008155.0有效
发明人：严越波 -专利权人：常州市武进升越模塑有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包胶手柄，具有主体和包胶层；所述主体包括把持部和连接部；所述包胶层通过包胶工艺包覆在把持部上；所述把持部包括上把持部、左把持部和右把持部；所述左把持部和右把持部对称设置在上把持部的两侧；所述左把持部与右把持部的上端与上把持部连接，左把持部与右把持部的下端与连接部连接；所述把持部上设有进胶通孔；所述包胶层填充满进胶通孔。
一种手柄制作模具

[发明专利]间接带电作业用把持工具-CN201780028207.1在审
发明人：织川宽大 -专利权人：株式会社永木精机
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供不论是较粗的电线还是较细的电线均可通过一个绝缘操作杆来把持的间接带电作业用把持工具。本发明的间接带电作业用把持工具(10)的特征在于具有绝缘操作杆(14)、具有可动把持部(20)及固定把持部(22)的把持部(12)、辅助绝缘操作杆(24)以及把持操作部(26)，固定把持部(22)的前端部形成为分为二部分的形状，可动把持部(20)形成有在包括绝缘操作杆(14)的轴线方向的平面上画出圆弧的、与电线(84)抵接的圆弧曲面(200r)，固定把持部(22)包括呈以钝角的角度弯曲的形状的卡合部(C)，从而既能把持大径的电线(84)也能把持小径的电线(84)，在把持部(12)处于关闭状态的情况下，可动把持部(20)的圆弧曲面(200r)与固定把持部(22)的卡合部(C)之间形成扇形的空间。
把持部绝缘操作杆电线把持间接带电作业把持工具可动圆弧曲面角度弯曲轴线方向前端部粗的大径抵接钝角小径

[发明专利]容器握爪-CN201480008688.6有效
发明人：犬饲规雄 -专利权人：三菱重工机电系统株式会社
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：容器握爪(1)从第一握爪(8)向第二握爪(4)交替地替换把持并交接容器，其中，第一握爪(8)的把持部具备把持片(8a、8b)，该把持片(8a、8b)以适合于设置在头部的缩径部的把持形状把持缩径部的周长的一半以上，第二握爪(4)的把持部具备上部把持片(5)，与设置于头部的外螺纹部的槽部卡合并把持槽部的周长的一半以上；以及下部把持片(6)，与缩径部的下部卡合并把持下部的周长的一半以上。
容器

[发明专利]物品移动载置装置-CN201980019691.0在审
发明人：前田修一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：物品移动载置装置具有：机械手，对把持部把持的物品进行移动载置；以及控制部，控制机械手的动作，以使把持部插入到配置物品的物品区域且把持物品，并将把持的物品移动载置于移动载置目的地。控制部控制机械手的动作，以进行如下动作：在执行了一次以上的开闭动作之后，闭合把持部来把持预定量的物品，该开闭动作是在暂时闭合把持部之后张开把持部的动作。
物品移动装置

[发明专利]机器人控制装置和系统-CN201910295319.4在审
发明人：山崎龙裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该机器人控制装置经由手控制装置(40)来对由多个把持部(31)把持物品(A)的机器人手(30)进行控制，所述机器人控制装置具备：尺寸信息获取单元，其基于由用于检测物品(A)的视觉传感器(50)获得的图像来获得物品(A)的尺寸信息；以及把持调整单元，其根据尺寸信息，来改变把持状态下的多个把持部(31)的间隔即把持间隔、或把持状态下的多个把持部(31)的把持力。
把持机器人控制装置尺寸信息把持部视觉传感器调整单元获取单元机器人手把持力手控制图像检测

[发明专利]机床的工具把持装置-CN201410056943.6无效
发明人：村松稔文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及机床的工具把持装置。把持装配了工具的工具架的机床的工具把持装置包括把持部件主体和设置于把持部件主体的一对臂部件。在臂部件的前端安装有与工具架的把持槽配合的滚筒部件。并且，把持部件主体和一对臂部件以及连结这些把持部件主体和臂部件的弹性铰接部件形成为一体。
机床工具把持装置

[发明专利]图像形成装置-CN202180059549.6在审
发明人：高木胜 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G03G21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种图像形成装置(10)，具备被把持的把持部件(40)以及支承所述把持部件的支承部(60)。所述支承部设置于所述图像形成装置的框体(29)，将所述把持部件支承为能够在将所述把持部件收纳在比所述框体的侧面靠向内侧的第一位置与所述把持部件从所述侧面向外侧突出而能够被把持的第二位置之间滑动。所述把持部件包括被所述支承部支承为能够大致水平地滑动且在上下方向上隔开的上侧把持部(41)和下侧把持部(42)。所述图像形成装置具备限制机构(68、71C)，所述限制机构(68、71C)在所述把持部件位于所述第二位置的状态下，在对所述上侧把持部和所述下侧把持部的至少任意一方施加了向上的力的情况下，限制所述上侧把持部和所述下侧把持部的双方向所述第一位置滑动
图像形成装置

[发明专利]物品排出系统-CN202010511766.1在审
发明人：前田修一;大林勇次郎;北条正晃 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值
物品排出系统

[发明专利]内窥镜用持针器、缝合套装以及缝合系统-CN201680081307.6在审
发明人：岛津明宏 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：本发明的持针器(20)包括：纵长的挠性管部(21)，其具有能够贯穿于软性内窥镜(2)的处置器具通道(9)的挠性；第一把持构件(23)，其以能够转动的方式连结于挠性管部(21)的顶端部；以及第二把持构件(26)，其设于挠性管部(21)的顶端部，在利用第一把持构件(23)的第一把持面(25)和第二把持构件(26)的第二把持面(27)把持着曲针的状态下，由第一把持面(25)和第二把持面(27)把持的所述曲针的被把持区域在第二把持构件(26)的中心轴线方向上以位于第二把持构件(26)的顶端与所述曲针的针尖之间的方式使第二把持构件(26)倾斜。
把持构件把持面挠性管部把持曲针内窥镜持针器顶端部处置器具缝合系统中心轴线针尖缝合挠性软性纵长转动连结贯穿

[发明专利]处理器具-CN201380038366.1有效
发明人：山田将志;山田典弘;增田信弥 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：处理器具(10)包括第1把持构件(120)，其形成为细长形状；以及第2把持构件(130)，其形成为细长形状，并相对于所述第1把持构件(120)进行位移以在该第2把持构件与所述第1把持构件之间把持所述生物体组织所述第2把持构件(130)包括与作为把持对象的生物体组织相接触的把持部(125)。将以垂直于穿过与所述把持部(125)的长度轴线垂直的截面上的所述第1把持构件(120)的重心和该截面上的所述第2把持构件(130)的重心的直线的轴线为基准计算出的截面惯性矩设为I，将以该基准计算出的截面模量设为此时，所述把持部的I/A2在所述基端最高，和/或所述把持部的Z/A3/2在所述基端最高。
处理器具

[发明专利]一种胫骨假体把持器-CN202110331371.8在审
发明人：孔杰;张鹏;杜建春;万连平 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供一种胫骨假体把持器，包括把持座、中轴、驱动螺母、把持臂和支杆；其中把持座具有中空内腔，中轴可移动地插入到中空内腔内部实现安装；驱动螺母安装在把持座上，用于驱动中轴相对于把持座上下移动，并能够在驱动中轴到达目标位置时，限定住中轴的位置；把持臂可转动地安装在把持座上，端部设有把持端，适于与胫骨假体配套连接；支杆的一端可转动地安装在中轴上，另一端可转动地安装在把持臂上，当中轴上下移动时，支杆跟随中轴的上下移动，带动把持臂张开或内收，从而控制把持端与胫骨假体分离或结合；本发明的胫骨假体把持器，可以快速地将胫骨假体取出，从而可以提高手术效率。
一种胫骨把持

[实用新型]一种清洁装置-CN201721561634.X有效
发明人：罗春尚 -专利权人：苏州河坎上电子科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁装置，包括用于手部把持的把持体(2)；连接在所述把持体(2)上且可旋转的滚轮(4)，该滚轮(4)至少部分凸出于把持体(2)表面；其特征在于，把持体(2)为塑料材质且具有中空结构，把持体(2)至少由两个独立的把持分体(6)组合而成，该把持分体(6)组合时通过固定装置固定；把持体(2)外表面还包裹有能够导电的导电层，该导电层至少部分与滚轮(4)接触。本实用新型中，在把持体(2)外部覆盖导电层，通过导电层与滚轮(4)的接触，实现把持体(2)的导电，提高了清洁效果；同时把持体(2)采用塑料材质并具有空心结构，有效降低了把持体(2)的重量，解决了现有技术中所涉之问题
把持体滚轮导电层把持本实用新型清洁装置塑料材质导电覆盖导电层固定装置可旋转的空心结构清洁效果中空结构手部外部

[实用新型]一种用于取出胫骨假体的把持工具-CN202120613873.5有效
发明人：孔杰;杜建春;张鹏;万连平 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于取出胫骨假体的把持工具，包括把持座、中轴、驱动螺母、把持臂和支杆；其中把持座具有中空内腔，中轴可移动地插入到中空内腔内部实现安装；驱动螺母安装在把持座上，用于驱动中轴相对于把持座上下移动，并能够在驱动中轴到达目标位置时，限定住中轴的位置；把持臂可转动地安装在把持座上，端部设有把持端，适于与胫骨假体配套连接；支杆的一端可转动地安装在中轴上，另一端可转动地安装在把持臂上，当中轴上下移动时，支杆跟随中轴的上下移动，带动把持臂张开或内收，从而控制把持端与胫骨假体分离或结合；本实用新型的把持工具，可以快速地将胫骨假体取出，从而可以提高手术效率。
一种用于取出胫骨把持工具