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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]物品排出系统-CN202110244759.4有效
发明人：渡边幸祐;北条正晃 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种物品排出系统，其能够高效地进行物品的排出动作。物品排出系统(100)从配置于载置部(50)的物品组(A1)中取出部分物品(A)并排出。物品排出系统具备多个把持器(30)、重量获取部(40)以及控制部(70)。把持器把持物品。重量获取部获取多个把持器各自把持的物品的重量值。控制部使多个把持器从载置于载置部的物品组中把持部分物品，并基于使用多个把持器各自把持的物品的重量值的组合计算的结果，使规定的组合的把持器解除物品的把持并使物品排出。控制部在把持器解除了物品的把持之后到下一次把持物品为止的期间，对与解除了物品的把持的把持器对应的重量获取部实施零点校正处理。
物品排出系统

[发明专利]物品把持系统-CN202180006760.1在审
发明人：冈野弘志;前田修一;古川有希;北条正晃;铃木亮民;渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：提供一种物品把持系统，减少装置的设置面积，并进一步缩短从把持物品到投入物品的时间。在物品把持系统(110)中，对容器(50)妨碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出但不防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出的第一位置关系、以及容器(50)防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出但不防碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出的第二位置关系进行切换，因此把持单元不在保持持有物品的状态下移动，能防止物品从把持单元(15)落下。
物品把持系统

[发明专利]计量装置-CN202080067350.3在审
发明人：前田修一;北条正晃 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供抑制物品从把持单元落下而使计量精度降低的计量装置。在计量装置(100)中，在把持器(30)的动作状态以及计量部(40)的计量结果中的至少一个符合“计量部(40)计量的物品(A)的重量值不是预先设定的目标重量值”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量大于规定范围”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量小于规定范围”这样的条件中的任一个的情况下，控制部(70)使把持器(30)所把持的物品(A)不排出到排出滑槽而返回到物品组容纳容器(52)。其结果，避免把持器(30)在把持“重量值不是目标重量值的物品”的状态下动作。
计量装置

[发明专利]物品排出系统-CN202010511766.1在审
发明人：前田修一;大林勇次郎;北条正晃 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。
物品排出系统

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