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[实用新型]一种基于扭矩的整车动力链机械损耗测试系统-CN202121081882.0有效
发明人：段元成;杭亚朋;赵明;李位建 -专利权人：北京颐事腾达汽车技术研究有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于扭矩的整车动力链机械损耗测试系统，包括扭矩传感器、转速传感器、CAN采集器、数据采集前端和上位机；所述扭矩传感器包括飞轮扭矩传感器、传动轴扭矩传感器、半轴扭矩传感器、车轮扭矩传感器；所述飞轮扭矩传感器、所述传动轴扭矩传感器、所述半轴扭矩传感器和所述车轮扭矩传感器均设置有无线扭矩传感器采集系统，所述无线扭矩传感器采集系统包括无线供电模块、无线数据接受处理模块和无线数据采集及发射模块；所述飞轮扭矩传感器和所述转速传感器皆与飞轮连接，所述传动轴扭矩传感器和所述转速传感器皆与传动轴连接，所述半轴扭矩传感器和所述转速传感器皆与半轴连接，所述车轮扭矩传感器与车轮连接。
一种基于扭矩整车动力机械损耗测试系统

[发明专利]一种小角度转动的汽车转向系统-CN201610697723.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴左象
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种小角度转动的汽车转向系统，包括方向盘、转动轴、信号传感装置、转向助力机构和电子控制装置，扭矩传感器分为左转扭矩传感器和右转扭矩传感器，左转扭矩传感器和右转扭矩传感器固定在转动轴外的轴套上，轴套固定在汽车上，转动轴上设有的扭矩臂，扭矩臂一端固定在转动轴上一端可跟随转动轴转动，左转扭矩传感器和右转扭矩传感器位于扭矩臂两侧使得扭矩臂向左转动一定角度后可与左转扭矩传感器接触且扭矩臂向右转动一定角度后可与右转扭矩传感器接触，左转扭矩传感器和右转扭矩传感器可限制扭矩臂转动并将扭矩臂的扭矩信号输出给电子控制装置。
扭矩传感器扭矩臂转动轴右转左转转动电子控制装置汽车转向系统小角度转动轴套信号传感装置转向助力机构扭矩信号限制扭矩方向盘输出汽车

[发明专利]扭矩传感器、扭矩传感装置、扭矩传感系统及其测量方法-CN202010732002.5在审
发明人：汪建平;邓登峰 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：公开了一种扭矩传感器，包括衬底；扭矩敏感单元，位于所述衬底上，感测转动轴的扭矩形变，输出扭矩感测信号；弯矩敏感单元，位于所述衬底上，感测转动轴的弯矩形变，输出弯矩感测信号。本发明的扭矩传感器通过额外设置弯矩敏感单元，同时获得扭矩感测信号和弯矩信号，采用弯矩信号对扭矩感测信号进行补偿，消除弯矩对扭矩感测信号的影响，可以提高测量的扭矩值的准确度。
扭矩传感器传感装置系统及其测量方法

[发明专利]扭矩传感器性能诊断系统和方法-CN201010168335.6有效
发明人： R·B·德卢戈斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及扭矩传感器性能诊断系统和方法。具体地，提供了一种控制系统，包括极性确定模块、扭矩变化模块和扭矩传感器诊断模块。极性确定模块确定扭矩信号的第一极性，所述扭矩信号指示变速器扭矩。当扭矩信号的检测极性与第一极性相反时，扭矩传感器诊断模块诊断出扭矩传感器的错误。基于扭矩信号，扭矩变化模块在预定诊断时段期间确定最大扭矩变化。当最大扭矩变化在扭矩变化范围之外时，扭矩传感器诊断模块诊断出扭矩传感器的错误。扭矩变化范围由最小扭矩变化阈值和最大扭矩变化阈值所限定。
扭矩传感器性能诊断系统方法

[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质-CN202310994981.5在审
发明人：金成 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质，该方法包括：获取第一电子控制单元对应的第一扭矩传感值和第三扭矩传感值；接收第二电子控制单元发送的第二扭矩传感值和第四扭矩传感值；根据所述第一扭矩传感值、第三扭矩传感值、第二扭矩传感值和第四扭矩传感值为所述车辆的电机提供助力。本公开通过引入其他电子控制单元的扭矩传感器信息能够对当前电子控制单元的扭矩信息进行优化。
车辆转向控制方法装置介质

[发明专利]一种扭矩扳子的检测设备及其检测方法-CN201711043524.9在审
发明人：易伟;李程;王楠;陈世超 -专利权人：中国测试技术研究院力学研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩扳子检测技术。本发明的扭矩扳子的检测设备，包括机架、动态扭矩传感器和螺栓夹紧部件，所述动态扭矩传感器的转轴一端用于安装扭矩扳子、另一端与螺栓夹紧部件连接，所述机架上设有安装动态扭矩传感器的定位支架，所述动态扭矩传感器的外壳支设在定位支架上，使动态扭矩传感器的转轴能随扭矩扳子转动。该检测设备采用动态扭矩传感器，且动态扭矩传感器的转轴随扭矩扳子转动，不会对扭矩传感器产生冲击，能够模拟螺栓拧紧时的实际状态，动态地对螺栓拧紧过程中的扭矩进行检测，能用于电动和气动扭矩扳子的检定、校准和测试；且采样频率非常高，能够采集到被检扭矩扳子输出的瞬间峰值，保证更高的测量准确性。
一种扭矩扳子检测设备及其方法

[发明专利]电动转向系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110845621.X有效
发明人：张琰;刘琦;邢丽华;陈乾忙;李世生 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述控制方法包括：步骤S10，当车辆行驶时，判断扭矩传感器的中位扭矩电压是否需要标定；步骤S20，若扭矩传感器的中位扭矩电压需要标定，则对扭矩传感器的中位扭矩电压进行标定，再以标定后的扭矩传感器的中位扭矩电压进行电动转向控制。本发明在车辆行驶过程中，实时判断扭矩传感器的中位扭矩电压是否需要标定，若扭矩传感器的中位扭矩电压需要标定，则对扭矩传感器的中位扭矩电压进行标定，再以标定后的扭矩传感器的中位扭矩电压进行电动转向控制，整个过程无需车辆再进行返厂标定
电动转向系统控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种扭矩扳子的检测设备-CN201721426761.9有效
发明人：易伟;李程;王楠;陈世超 -专利权人：中国测试技术研究院力学研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩扳子检测技术领域，具体涉及一种扭矩扳子的检测设备，包括机架、动态扭矩传感器和螺栓夹紧部件，所述动态扭矩传感器的转轴一端用于安装扭矩扳子、另一端与螺栓夹紧部件连接，所述机架上设有安装动态扭矩传感器的定位支架，所述动态扭矩传感器的外壳支设在定位支架上，使动态扭矩传感器的转轴能随扭矩扳子转动。该检测设备采用动态扭矩传感器，且动态扭矩传感器的转轴随扭矩扳子转动，不会对扭矩传感器产生冲击，能够模拟螺栓拧紧时的实际状态，动态地对螺栓拧紧过程中的扭矩进行检测，能用于电动和气动扭矩扳子的检定、校准和测试；且采样频率非常高，能够采集到被检扭矩扳子输出的瞬间峰值，保证更高的测量准确性。
动态扭矩传感器扭矩扳子检测设备转轴定位支架螺栓夹转动检测技术领域本实用新型扭矩传感器安装扭矩部件连接采样频率螺栓拧紧模拟螺栓气动扭矩实际状态校准检定拧紧测量采集测试输出检测保证

[实用新型]一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备-CN202220673942.6有效
发明人：詹镇远 -专利权人：东莞市明珊机械制造有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A43D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，所述打磨设备包括工作台，工作台上安装有动力组件、扭矩传感组件、打磨组件和位移组件，所述扭矩传感组件安装于动力组件与打磨组件之间，所述打磨组件通过旋转进行打磨加工，扭矩传感组件用于测量和采集打磨组件旋转时的扭矩值，位移组件响应于扭矩传感组件采集到的打磨组件旋转时的扭矩值，调整待加工产品和打磨组件之间的相互作用力及接触面积，当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过低时，位移组件使扭矩传感组件的扭矩值增加，当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过高时，位移组件使扭矩传感组件的扭矩值减少，使打磨组件的打磨扭矩保持在一个稳定的范围，从而确保稳定的打磨效果。
一种具有扭矩感应补偿功能打磨设备

[实用新型]扭矩传感器组件-CN201420779985.8有效
发明人：时大卫;童小海 -专利权人：北京世通科创技术有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩传感器组件，其包括外轴、固定件和扭矩传感器；所述外轴呈空心状；所述扭矩传感器的扭转轴的两端均通过固定件固定于所述外轴的内壁上，所述扭矩传感器位于所述外轴的中心孔内。本实用新型的扭矩传感器组件通过外轴的内部同轴固定一个小量程的扭矩传感器，当本实用新型的扭矩传感器组件固定于待测试设备时，通过所述外轴将所述扭矩所带来的形变尽量减少，并通过所述扭矩传感器检测所述外轴的变形，从而得到输入扭矩的大小，可见本实用新型的扭矩传感器组件可以通过小量程的扭矩传感器检测较大的扭矩，且安装使用方便。
扭矩传感器组件

[发明专利]在线原位校准动态扭矩传感器方法-CN202010650049.7有效
发明人：武大志;伍海峰;章涛 -专利权人：安东仪器仪表检测有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线原位校准动态扭矩传感器方法，涉及扭矩传感器校准技术领域。本发明的主要技术方案为：将磁电式扭矩传感器设置在被测扭矩传感器的轴上，将被测扭矩传感器连接在转动驱动设备和负载设备之间；启动所述转动驱动设备，并将所述转动驱动设备设定预定的扭矩值，记录所述磁电式扭矩传感器的读数M0和所述被测扭矩传感器的读数Mi；使用公式ΔM＝Mi‑M0获得所述被测扭矩传感器的误差值ΔM；其中，所述磁电式扭矩传感器的精度大于所述被测扭矩传感器的精度。本发明解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。
在线原位校准动态扭矩传感器方法

[实用新型]一种浮动式旋盖装置-CN202221741697.4有效
发明人：黄发善 -专利权人：浙江爱铂安防科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及门控技术技术领域，尤其是一种浮动式旋盖装置，包括动力组件、传感组件、联轴器组件和转头；传感组件包括扭矩传感器和扭矩传感器轴；扭矩传感器套设在扭矩传感器轴外周且扭矩传感器轴相对扭矩传感器周向转动；扭矩传感器轴的首端与动力组件的输出端可拆卸连接，扭矩传感器轴的尾端与转头之间通过联轴器组件联接；动力组件工作时，转矩经扭矩传感器轴和联轴器组件传递至转头以驱动转头旋转；扭矩传感器电性连接有控制器，控制器与动力组件电性连接
一种浮动式旋盖装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201480024042.7在审
发明人：角田干彦;近江保 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，不使用扭矩传感器就可以精度良好地检测转向扭矩，可以进行适当的转向辅助控制。在扭矩传感器(3)正常时，对根据角度信号运算出的替代扭矩(T0)与由扭矩传感器(3)检测出的扭矩检测值(Ti)进行比较，运算替代扭矩校正值(Tc)并将其存储。并且，在扭矩传感器(3)正常时，根据由扭矩传感器(3)检测出的扭矩检测值(Ti)进行转向辅助控制，在扭矩传感器(3)发生异常时，根据利用替代扭矩校正值(Tc)校正替代扭矩(T0)得到的校正后替代扭矩(T1
电动助力转向装置

[发明专利]车辆用驾驶控制装置-CN200610091277.5有效
发明人：远藤雅也;井上知之;樋口峰夫;小河贤二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器(11)的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件(2011)推定所述方向盘(1)的操纵扭矩，通过扭矩传感器(14)检测方向盘(1)的操纵扭矩，根据扭矩传感器(14)的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件(2012)比较扭矩传感器(14)的检测值和基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器(14)异常时，代替扭矩传感器(14)的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。
车辆驾驶控制装置

[实用新型]一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备-CN201822271993.2有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩角度传感器测试领域，具体是涉及一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备。该设备包括下位机控制模块，用于控制方向盘扭矩转角；下位机控制模块连接扭矩角度传感器，扭矩角度传感器用于获取方向盘扭矩转角。扭矩角度传感器安装在电机的输出轴和方向盘的输入轴之间，输入轴与输出轴通过扭力杆连接，扭矩角度传感器能够检测方向盘的扭矩转角。该设备能够对扭矩角度传感器获取扭矩转角信息进行处理，进而控制伺服电机的工作，从而控制方向盘。
角度传感器方向盘扭矩转角方向盘下位机控制输出轴输入轴控制伺服电机本实用新型转角传感器测试领域模块连接转角信息扭力杆电机测试检测

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