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[发明专利]过滤和扭曲的运动补偿-CN200680033830.8无效
发明人： M·巴达加维;M·周;A·U·巴图尔 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2006-07-17 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G06K9/40 文献下载
摘要：视频压缩利用了参考帧的过滤和/或扭曲进行运动估计和运动补偿。确定仿射、褪色或者模糊的存在。如果存在，滤色镜和/或扭曲被应用于参考帧，并且使用参考帧加上任何过滤/扭曲参考帧来估计运动。
过滤扭曲运动补偿

[发明专利]齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法-CN201711105341.5有效
发明人：何坤;李国龙;杜彦斌 -专利权人：重庆工商大学;重庆大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法，解决了蜗杆砂轮磨削带齿向修形的斜齿轮时存在的齿面扭曲问题，在建立齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时的齿面扭曲量计算模型的基础上，根据齿面扭曲量计算蜗杆砂轮修整时的砂轮附加运动量，并在常规的蜗杆砂轮修整运动上叠加附加运动改变砂轮左右齿面的压力角，针对齿面扭曲时齿轮端截面廓形压力角的连续变化趋势，通过连续改变砂轮宽度方向的压力角来补偿齿面扭曲，提高了齿向修形斜齿轮的蜗杆砂轮磨削精度
修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法

[发明专利]帧运动补偿编码、解码方法及装置-CN201010609991.5有效
发明人：张智雄 -专利权人：深圳市融创天下科技发展有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种帧运动补偿编码方法，该方法包括：确认当前编码帧的后向参考帧是否采用扭曲编码，若是则从后向参考帧获取标记点参数中的标记点集、标记点数量和扭曲限制参数范围，并通过前向参考帧和后向参考帧确定标记点参数中的标记点位移量；根据所述标记点参数对前向参考帧进行扭曲变换，得到扭曲参考帧；将当前编码帧划分成宏块，采用所述扭曲参考帧的运动补偿、前向、后向参考帧的运动补偿编码代价最小的形式对当前编码帧进行编码，若采用了当前编码帧对应的扭曲参考帧进行编码，则将所述扭曲参考帧标识位置1。
运动补偿编码解码方法装置

[发明专利]帧运动补偿编码、解码方法、装置-CN201010609969.0有效
发明人：张智雄 -专利权人：深圳市融创天下科技发展有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种帧运动补偿编码方法，该方法包括：确定当前编码帧和参考帧之间对应的标记点参数；根据所述标记点参数对参考帧进行扭曲变换，得到扭曲参考帧；当前编码帧划分成宏块，采用所述基于扭曲参考帧的运动补偿、基于原始参考帧的运动补偿编码代价最小的形式对当前编码帧进行编码，若采用了当前编码帧对应的扭曲参考帧进行编码，则将所述扭曲参考帧标识位置1，并存储所述标记点参数。
运动补偿编码解码方法装置

[发明专利]一种焊接机器人管线包防扭曲机构-CN201910282792.9有效
发明人：刘蕾;郭永恒;张梁;任玉峰;申启乡 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人管线包防扭曲机构，该焊接机器人的管线包保护壳的后套管的后部设有防扭曲机构，所述防扭曲机构包括过渡连接板、一对连接耳座、销轴、撑杆、以及夹座，所述夹座用于夹持管线包尾部，其中，所述夹座在夹持管线包尾部后能够随管线包轨迹运动而翻转本防扭曲机构随管线包轨迹运动而翻转，有效避免管线包管线的过渡扭曲及运动过程中的刮碰，确保机器人在焊接过程中管线包可以根据机器人姿态和角度来适应，防止管线包扭曲与拉伤。
一种焊接机器人管线扭曲机构

[发明专利]流导式运动重定向-CN202180088564.3在审
发明人：任健;柴梦蕾;奥利弗·伍德福德;凯尔·奥尔谢夫斯基;谢尔盖·图利亚科夫 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本文中的系统和方法描述了运动重定向系统。运动重定向系统对包括执行多个身体姿势的人的多个二维图像进行访问，从多个身体姿势提取多个隐式体积表示，生成三维扭曲场，该三维扭曲场被配置成将多个隐式体积表示从规范姿势扭曲到目标姿势，并且基于三维扭曲场，生成执行目标姿势的人造人的二维图像
流导式运动定向

[发明专利]源图片到驱动图片的运动迁移的方法和系统-CN202210101351.6在审
发明人：张慧;赵健 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请提出了一种源图片到驱动图片的运动迁移的方法和系统，其中，该方法包括：获取源图片和驱动图片；获取源图片到驱动图片的背景仿射变换和K个源图片到驱动图片的薄板样条插值变换，进行组合，得到源图片到驱动图片的运动迁移的光流模型，其中，K为大于1的整数；使用光流模型对源图片进行扭曲变换，得到扭曲变换后的源图片；获取扭曲变换后的源图片的多个分辨率的遮罩掩码，以表示扭曲变换后的源图片中的丢失区域；使用多个分辨率的遮罩掩码对扭曲变换后的源图片中的丢失区域进行修正，得到源图片运动迁移后的生成图片。本申请的生成图片中可以保留更多源图片中的细节，并且运动迁移效果更加灵活与精确。
图片驱动运动迁移方法系统

[发明专利]车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法-CN202210778854.7在审
发明人：李元杰;陈刚;曾迥立;祁艳峰;余平兰;王海;吴晓东;冯伟;王嘉遒;李冉 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车整车试验技术领域，公开了一种车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法，包括如下步骤：车辆停放、安装拉线位移传感器、安装施力装置、数据采集、钢板弹簧中心点位置及扭曲角计算和获得测量点轨迹随制动力变化特性本发明车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法，布置简便，数据可靠，实现了在整车上对钢板弹簧运动轨迹的实时测量，为设计开发提供数据支持。
车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法

[发明专利]用于动态触觉重定目标的方法和计算机可读介质-CN201780023216.1有效
发明人： H·本科;M·汉考克;A·D·威尔森;E·奥菲克;M·阿兹玛迪安 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：动态触觉重定目标可以使用世界扭曲技术和身体扭曲技术实现。世界扭曲被应用于改进虚拟对象与物理对象之间的对齐，而身体扭曲被应用于重定向用户的运动以增加物理手将到达物理对象的同时手的虚拟表示到达虚拟对象的可能性。阈值和/或世界扭曲和身体扭曲的组合可以被用于减轻可能由过度地或者独立地使用任一技术引起的负面影响。
用于动态触觉目标方法计算机可读介质

[发明专利]动态触觉重定目标-CN202110521423.8在审
发明人： H·本科;M·汉考克;A·D·威尔森;E·奥菲克;M·阿兹玛迪安 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：动态触觉重定目标可以使用世界扭曲技术和身体扭曲技术实现。世界扭曲被应用于改进虚拟对象与物理对象之间的对齐，而身体扭曲被应用于重定向用户的运动以增加物理手将到达物理对象的同时手的虚拟表示到达虚拟对象的可能性。阈值和/或世界扭曲和身体扭曲的组合可以被用于减轻可能由过度地或者独立地使用任一技术引起的负面影响。
动态触觉目标

[实用新型]一种刀片扭曲设备-CN201320231426.9有效
发明人：孙宪军;任仲魁;张连伟 -专利权人：山东山推胜方工程机械有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构简单的刀片扭曲设备，包括刀片尾端夹持座和刀片头端夹持件，刀片尾端夹持座固定在下方的机架上，刀片头端夹持件和转轴串联，转轴转动支撑在下方的机架上，转轴上设置铰接耳，连杆的一端和铰接耳铰接，另一端和直线驱动机构的直线运动件铰接，直线驱动机构通过连杆带动转轴转动，连杆和转轴轴线垂直，直线运动件和转轴轴线垂直。将待加工刀片的两端夹持在刀片尾端夹持座和刀片头端夹持件之间，直线驱动机构的直线运动件运动，通过连杆带动转轴转动，使得刀片扭曲，保持一段时间后，扭曲刀片加工完毕。本实用新型结构简单，扭曲刀片的制造工艺简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种刀片扭曲设备

[实用新型]一种弹力玩具小车-CN202320392629.X有效
发明人：彭秋凤 -专利权人：彭秋凤
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：装配于中板下方的底座；分别设于底座两端的前轮模组和后轮模组；设置于底座内部与后轮模组转动连接的传动模组；其中，所述底座内部设有限位杆，所述传动模组与限位杆之间通过硅胶圈弹性连接，传动模组改变后轮模组扭矩方向后带动硅胶圈扭曲，硅胶圈扭曲积累的弹性势能重新通过传动模组传递给后轮模组。本实用新型所提供的通过传动模组改变后轮模组扭矩方向后带动硅胶圈扭曲获得初始动力，通过将缠绕动作转化为扭曲运动，避免硅胶圈与传动模组之间发生脱离，扭曲运动方式避免拉伸对硅胶圈弹性势能的影响，延长弹力玩具小车使用寿命
一种弹力玩具小车

[发明专利]一种双扭曲圆管双联动空间抽芯机构-CN201510416550.6有效
发明人：吴勇;罗绍桥;冯沛锋;黄舞权 -专利权人：东莞市宝斯捷模具科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种双扭曲圆管双联动空间抽芯机构，包括第一段圆管空间扭曲抽芯组件A、第二段圆管空间扭曲抽芯组件B；其特点是同一组件内两个不同油缸在其对应的不同方向同步按产品分段扭曲弯管空间中心线所确定的函数关系路径进行抽芯，其各自方向的速度由弯管轴心空间曲线确定；转动滑销块在抽芯过程中既做绕其圆柱特征的中心线的转动，同时亦做其方槽特征方向的滑动，以保证滑槽拉板拉动滑块拉板运动的顺利进行，从而保证扭曲管滑块体在体基础滑块体上按圆弧方向转动抽芯运动的顺利进行；采用上述技术方案提供的本发明抽芯机构，解决了产品存在空间多段扭曲圆管难以抽芯脱模的实际生产问题，结构设计合理，工作稳定。
一种扭曲圆管联动空间机构

[发明专利]一种双扭曲圆管双联动空间抽芯机构及其使用方法-CN201710314692.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：阳江市睿精模塑有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种双扭曲圆管双联动空间抽芯机构及其使用方法，包括第一段圆管空间扭曲抽芯组件A、第二段圆管空间扭曲抽芯组件B；其特点是同一组件内两个不同油缸在其对应的不同方向同步按产品分段扭曲弯管空间中心线所确定的函数关系路径进行抽芯，其各自方向的速度由弯管轴心空间曲线确定；转动滑销块在抽芯过程中既做绕其圆柱特征的中心线的转动，同时亦做其方槽特征方向的滑动，以保证滑槽拉板拉动滑块拉板运动的顺利进行，从而保证扭曲管滑块体在体基础滑块体上按圆弧方向转动抽芯运动的顺利进行；采用上述技术方案提供的本发明抽芯机构，解决了产品存在空间多段扭曲圆管难以抽芯脱模的实际生产问题，结构设计合理，工作稳定。
圆管扭曲抽芯抽芯机构抽芯组件双联动拉板弯管转动方向转动工作稳定函数关系基础滑块空间中心拉动滑块曲线确定生产问题特征方向轴心空间滑块体扭曲管滑动多段方槽滑槽滑销脱模油缸分段保证

[发明专利]用于虚拟及增强现实显示的连续时间扭曲及双目时间扭曲系统和方法-CN201780065917.1有效
发明人： I·约;L·埃德温;S·A·米勒 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及连续和/或双目时间扭曲方法，以考虑用户头部运动而不必重新渲染显示的图像。连续时间扭曲允许图像从观看者的第一透视角变换到第二透视角而不必从第二透视角重新渲染该图像。双目时间扭曲指示结合包括用于左眼的左显示单元和用于右眼的右显示单元的显示设备使用的延迟帧时间扭曲，其中，针对左显示单元和右显示单元分开地执行延迟帧时间扭曲。将扭曲的图像发送到左显示单元和右显示单元，其中，生成光子并朝向观看者的相应的眼睛发射光子，从而同时在左显示单元和右显示单元上显示图像。
用于虚拟增强现实显示连续时间扭曲双目系统方法

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