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[实用新型]一种移动饮品供应系统用路线导航系统-CN201820322293.9有效
发明人：徐永群 -专利权人：徐永群
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动饮品供应系统用路线导航系统，包括若干条主寻迹线、与每条所述主寻迹线连通的若干条支寻迹线以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码；扫频码的数字从设定位置到旅客位置升序排列。
寻迹饮品路线导航系统供应系统移动本实用新型扫频机器人旅客位置升序排列移动导航扫码器连通

[发明专利]一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人-CN202010147903.8在审
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流码垛控制系统，包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，所述车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与所述中央处理器电连接该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
一种智能物流码垛控制系统机器人

[实用新型]一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人-CN202020259675.9有效
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人，该系统包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与中央处理器电连接。该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。
一种智能物流码垛控制系统机器人

[发明专利]自动排书装置-CN202011621269.3在审
发明人：李丽萍;宋翔;汪静;张磊;蒋慧玲;李玲;赵婷 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排书装置及自动排书方法，自动排书装置包括：顶面用于存放待排放书籍的寻迹小车；设置于寻迹小车上且用于读取待排放书籍的信息的图书扫码器；一端设置于寻迹小车上的移动臂，其另一端至少能够相对于寻迹小车高度进行调节，驱动移动臂的另一端移动的移动臂驱动装置；设置于移动臂的另一端且用于抓取待排放书籍的机械手；控制装置，控制装置具有控制图书扫码器读取待排放书籍的信息的第一控制单元、控制小车驱动装置驱动寻迹小车运动的第二控制单元、控制移动臂驱动装置驱动移动臂的另一端相对于寻迹小车移动的第三控制单元及控制机械手抓取及释放待排放书籍的第四控制单元。
自动装置

[发明专利]一种扫码寻迹物流小车及其物流运输方法-CN201811284626.4在审
发明人：任斌;邱俊铭;许树豪;林锐 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种扫码寻迹物流小车及其物流运输方法，该扫码寻迹物流小车包括物流小车主体及电子控制单位，物流小车主体上设有载货车斗及用于驱动载货车斗倾斜倒货的舵机；电子控制单位包括：主控电路板，舵机与主控电路板电性连接；用于获取路线及路线交叉点信息并与主控电路板电性连接的传感器模组；用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块，该移动端通过无线通讯模块将其预设路线信息发送给主控电路板；用于扫码获取目的地信息并与主控电路板电性连接的摄像头模块
主控电路板物流小车电性连接寻迹车斗无线通讯模块电子控制物流运输移动端载货舵机传感器模组交叉点信息目的地信息摄像头模块驱动电源模块路线信息航向角陀螺仪右电机右前轮下端预设转动供电

[发明专利]一种扫码寻迹物流箱-CN201911228077.3在审
发明人：严寒冰;姚镇城;曾雪惠 -专利权人：严寒冰
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，尤其是一种扫码寻迹物流箱，包括箱体，所述箱体的底部设置一对前轮和一对后轮，所述箱体的底部设置有直流电机、舵机、电源和单片机，所述电源的输出端通过导线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线与舵机的输入端路径识别模块的输入端、驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端通过导线与直流电机的输入端连接，所述直流电机的输出端通过皮带与后轮连接，所述舵机的输出端通过皮带与前轮连接，所述单片机的通过导线与通讯模块双向信号连接，该扫码寻迹物流箱运送物品时能够实现自动运输的功能，同时可使用智能手机通过扫码模块实现对物流箱的运动轨迹进行实时控制，保证物流箱的正常运输。
一种扫码寻迹物流

[实用新型]一种扫码寻迹物流小车-CN201821789838.3有效
发明人：任斌;邱俊铭;许树豪;林锐 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫码寻迹物流小车，该扫码寻迹物流小车包括物流小车主体及电子控制单位，物流小车主体上设有载货车斗及用于驱动载货车斗倾斜倒货的舵机；电子控制单位包括：主控电路板，舵机与主控电路板电性连接；用于获取路线及路线交叉点信息并与主控电路板电性连接的传感器模组；用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块，该移动端通过无线通讯模块将其预设路线信息发送给主控电路板；用于扫码获取目的地信息并与主控电路板电性连接的摄像头模块
主控电路板物流小车电性连接寻迹车斗无线通讯模块电子控制移动端载货舵机本实用新型传感器模组交叉点信息目的地信息摄像头模块驱动电源模块路线信息航向角陀螺仪右电机右前轮下端预设转动供电

[发明专利]一种无人驾驶设备和方法-CN201910833745.9在审
发明人：魏贞民 -专利权人：魏贞民
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：一种无人驾驶设备和方法，是通过地面二维码导航电子路径地图模式实现无人驾驶车辆有形寻迹导航的无人驾驶设备和方法。地面二维码路径信息就是无人驾驶控制系统将无形的电子路径地图信息编辑成为二维码，在实际路径路面上按照一定间距的打印，供无人驾驶车辆照相机或者扫码器读取。
无人驾驶二维码无人驾驶车辆电子路径读取地图模式地图信息控制系统路径信息实际路径扫码器寻迹照相机打印

[发明专利]一种智能物流码垛机器人-CN202010147979.0在审
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作
一种智能物流码垛机器人

[实用新型]一种智能物流码垛机器人-CN202020262155.3有效
发明人：倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流码垛机器人，包括：码垛车，光电传感器，光电传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；超声波测距传感器，超声波测距传感器设置在码垛车上且位于码垛车前端；扫码器，扫码器设置在码垛车顶端；控制器，控制器设置在码垛车上，且均与码垛车、光电传感器、超声波测距传感器和扫码器电连接；以及供电电源，供电电源设置在码垛车上。该智能物流码垛机器人通过光电传感器可实现码垛车的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现码垛车的自动避障，通过扫码器完成物料扫码，使得码垛车可以具有定点抓取和放置物料的功能，能够代替人工完成物流码垛工作
一种智能物流码垛机器人

[实用新型]一种可清洁地面的扫码物流小车-CN201920272474.X有效
发明人：陈博宇;陈家乐;刘燕娜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可清洁地面的扫码物流小车，包括车体、抓取机构和清洁装置，所述抓取机构包括机械臂和扫码器，所述扫码器通过所述机械臂固定于所述车体上，所述清洁装置包括清洁装置固定架、蓄水器、清洁垫和支撑杆本实用新型提供的扫码物流小车可以一边物流运输一边清洁寻迹地面，增强了小车运输的抗干扰性，大大提高了小车的工作效率与精确度；增加了上下料的灵活性，能够处理更为复杂的物料存放环境，简化机械臂动作，延长了设备的工作寿命
清洁装置垫底板机械臂清洁垫蓄水器清洁本实用新型物流小车抓取机构扫码器车体内芯渗水小车第二表面第一表面工作寿命工作效率清洁地面物料存放物流运输固定架上下料支撑杆凸起寻迹运输

[发明专利]同步带直臂关节自动寻迹扫码识别搬运小车及其使用方法-CN201811580626.9有效
发明人：张蕊华;王志龙;谢存星;沈林娇 -专利权人：丽水学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步带直臂关节自动寻迹扫码识别搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台，所述的行走装置设于所述的车体下方，所述的定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置
同步带关节自动寻迹扫码识别搬运小车及其使用方法

[实用新型]一种用于酒坛的重量检测系统-CN202020042489.X有效
发明人：蔡介南;许汝安;郑锐明;石晓;郑家鑫;蔡瑞南 -专利权人：桂林量子物联科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酒坛的重量检测系统，包括重量检测车和多个酒坛支架，重量检测车包括车体、升降机构、运动机构、寻迹探测组件、控制装置和多个称重传感器，各个称重传感器的触点露出在车体上表面上方；寻迹探测组件包括寻迹传感器和二维码读取器，寻迹传感器和二维码读取器分别设置在车体上表面；酒坛支架包括托板支架和托板，托板可拆卸安装在托板支架上，托板的下表面设有二维码区域和至少两条导航线，二维码区域中印刷或贴附有用于识别托板的二维码，各条导航线均平行于托板的边缘
一种用于酒坛重量检测系统

[实用新型]一种用于酒坛的重量检测车-CN202020042475.8有效
发明人：蔡介南;许汝安;郑锐明;石晓;郑家鑫;蔡瑞南 -专利权人：桂林量子物联科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酒坛的重量检测车，包括车体、控制装置、运动机构、升降机构、寻迹探测组件和多个称重传感器，控制装置动机构、升降机构和各个称重传感器分别安装在车体上；寻迹探测组件包括寻迹传感器和二维码读取器，寻迹传感器和二维码读取器分别设置在车体上表面；各个称重传感器触点露出在车体上表面上方；运动机构降驱动机构信号输入端与控制装置相应信号输出端电连接，寻迹传感器、二维码读取器和各个称重传感器信号输出端分别与控制装置相应信号输入端电连接
一种用于酒坛重量检测

[发明专利]一种用于TOFD检测的行走设备及使用方法-CN201310597641.5有效
发明人：张宏亮;李健;赵佳宁;王福宾 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：寻迹头安装在弹簧支臂上，弹簧支臂与寻迹头支架相连，寻迹头支架固定在扫查支架上，扫查支架固定在支架角度调节块上，磁轮安装在行走齿轮箱上，行走齿轮箱通过法兰与曲率齿轮箱相连，曲率齿轮箱与电机相连，使电机可驱动磁轮行走
一种用于 tofd 检测行走设备使用方法

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