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[发明专利]扫地机器人-CN202011029351.7在审
发明人：徐连斌;杨永斌;韦绥均;王继鑫;王二飞 -专利权人：苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组本发明技术方案使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，既可以保持和墙脚或者其他物体具有一定距离的进行工作，又可以对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置处的障碍物进行检测而进行相应的避障动作，提高扫地机器人在沿墙工作时的安全性
扫地机器人

[实用新型]扫地机器人-CN202022143303.2有效
发明人：徐连斌;杨永斌;韦绥均;王继鑫;王二飞 -专利权人：苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组本实用新型技术方案使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，既可以保持和墙脚或者其他物体具有一定距离的进行工作，又可以对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置处的障碍物进行检测而进行相应的避障动作，提高扫地机器人在沿墙工作时的安全性
扫地机器人

[发明专利]一种扫地机器人及使用其的侧方探测控制清扫方法-CN201911253402.1在审
发明人：陈小平;司徒伟贤;陈超;张俊 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种扫地机器人，包括检测模块和运动模块，检测模块通过运动模块安装于扫地机器人的本体，运动模块用于控制检测模块在运动模块区域内的移动，使得检测模块可相对活动地设置于本体,获取信息以进行扫地机器人工作规划；一种侧方探测控制清扫方法，包括如下步骤：获取扫地机器人周边整体环境信息；根据整体环境信息，规划与选择清扫方向；获取扫地机器人周边局部环境信息；扫地机器人运行至指定工作节点，再次获取扫地机器人周边整体环境信息本发明能够使扫地机器人在清扫的过程中对清扫区域的进行实时检测，提高清扫的效率,并且，能够实时更精准检测扫地机器人周边的环境，尤其是对扫地机器人上方的障碍物做到精准实时检测。
一种扫地机器人使用探测控制清扫方法

[实用新型]扫地机器人-CN201922482815.9有效
发明人：焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，其中扫地机器人包括本体、滚轮、边刷和挡板。根据本实用新型的扫地机器人，可以在扫地时将灰尘集中在挡板之间，且当边刷打到挡板后，边刷上粘附的灰尘可以被抖落，避免了扫地机器人清扫后，粘附在边刷上的灰尘再次被边刷带出，导致清扫后再次污染已清洁地面的问题
扫地机器人

[发明专利]儿童房的保护方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310698323.1在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童房的保护方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫指令，并根据清扫指令获取清扫地图数据；控制扫地机器人根据清扫地图数据进行清扫；实时获取扫地机器人的当前定位；判断扫地机器人是否即将进入儿童保护区；若是，获取扫地机器人的当前运行吸力档位；判断当前运行吸力档位是否为低档；若否，将扫地机器人的当前运行档位调整为低档。因为扫地机器人的运行噪音和当前运行吸力档位呈正相关关系，而此时将扫地机器人的当前运行吸力档位调整为低档能够大大降低扫地机器人的运行噪音，如此，不会影响到儿童保护区中的儿童的休息，提升了扫地机器人的智能化
儿童房保护方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种自动倒垃圾的控制方法及系统-CN202110818492.5在审
发明人：陈德圣;陈文强;林军;叶宗武;陈志培;陈航宇 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动倒垃圾的控制方法，执行如下步骤：驱动智能扫地机器人上的第一传感器探测垃圾桶位置；驱动智能扫地机器人朝垃圾桶方向移动，直至智能扫地机器人位于垃圾桶一侧；驱动智能扫地机器人朝远离垃圾桶的方向移动，当智能扫地机器人移动预设距离后停止移动；驱动智能扫地机器人上的举升机构将智能扫地机器人内的垃圾箱抬起；驱动智能扫地机器人沿步骤三中智能扫地机器人的移动轨迹朝靠近垃圾桶的方向移动。通过驱动智能扫地机器人再次远离和靠近垃圾桶的步骤，便于垃圾箱的举升。同时，当完成举升以及移动后垃圾箱置于垃圾桶上方，以此提高智能扫地机器人倒垃圾效率。
一种自动垃圾控制方法系统

[发明专利]一种扫地机器人回充方法和装置-CN201910913192.8在审
发明人：魏年勇;李阳 -专利权人：深圳巴诺机器人有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种扫地机器人回充方法和装置，其中一种扫地机器人回充方法，预置的充电座将二维码投影至天花板，扫地机器人上设有图像传感器，所述充电座用于给所述扫地机器人充电，包括：不断采用所述图像传感器采集所述二维码的相对角度信息；控制所述扫地机器人移动，使得所述相对角信息按照预设信息变化。通过检测扫地机器人与二维码相对角度的变化，控制相对角度的变化进而控制扫地机器人靠近充电座进行充电。提高了扫地机器人的回充效率及扫地机器人的定位精度。
扫地机器人充电座二维码图像传感器充电方法和装置角度信息预设信息角信息天花板预置投影采集检测移动

[发明专利]清扫方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202210859833.8在审
发明人：王路;黄勇亮;朱长锋;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请适用于扫地机器人技术领域，提供了清扫方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质。所述方法包括：检测前方与所述扫地机器人相距预设距离内的环境数据；根据所述环境数据判断所述扫地机器人周围是否存在通道；在所述扫地机器人的周围存在通道时，确定所述通道的宽度；判断所述通道的宽度是否大于所述扫地机器人的机身宽度；若所述通道的宽度大于所述扫地机器人的机身宽度，则控制所述扫地机器人进入所述通道并清扫所述通道；确定所述通道的高度；根据所述通道的宽度或所述通道的高度选择对应的策略，并根据选择的策略移出所述通道。通过上述方法，能够提高扫地机器人从通道移出的概率。
清扫方法装置扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统-CN201510413436.8有效
发明人：刘小峰;姜中秋;李方沪;何嘉;朱频频 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统，所述扫地机器人的控制方法，包括：服务器通过公众平台接收来自终端的第一控制信息；向所述扫地机器人发送基于所述第一控制信息的第一控制指令；接收来自所述扫地机器人的忙反馈信息；通过所述公众平台向所述终端发送忙信息；其中，所述终端已关联所述扫地机器人，所述服务器记录有所述终端与所述扫地机器人的关联关系。所述扫地机器人的控制方法、服务器及服务系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立冲突解决机制，对扫地机器人进行控制。
一种扫地机器人控制方法服务器服务系统

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置-CN201510127536.4有效
发明人：余庆镐;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测所述扫地机器人的陀螺仪的感知度信号，并检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；根据所述陀螺仪的感知度信号和所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换该扫地机器人的控制方法通过对陀螺仪的感知度和滚刷的工作参数的双重检测来切换扫地机器人的工作模式，大大提高判断准确率，避免扫地机器人误动作。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]一种扫地机器人的偏航角检测方法及扫地机器人-CN202111591001.4有效
发明人：陈珍辉 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的偏航角检测方法及扫地机器人，该方法包括：通过码盘中断检测扫地机器人左右轮的旋转角度和偏转方向；根据左右轮的旋转角度和偏转方向获取扫地机器人的偏航角，以根据偏航角控制扫地机器人执行清扫作业本发明解决了不带陀螺仪的扫地机器人清扫路径不规则、作业效率低的问题，同时采用码盘中断的方式获取扫地机器人的偏航角，计算量大大减少，有效提高了偏航角检测效率，以及降低了扫地机器人的硬件成本，更适用于低价位的移动机器人
一种扫地机器人偏航检测方法

[发明专利]扫地机器人-CN201910536818.8在审
发明人：檀冲;赵胜利;张杲 -专利权人：小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机器人，用于解决现有技术中存在的扫地机器人的集尘盒取放不方便的技术问题。本发明的扫地机器人，其包括机器人主体以及环境探测组件，通过在机器人主体的第一上盖的旋转端设置避让部，使第一上盖与环境探测组件之间具有安全距离，那么即使第一上盖呈最大旋转状态时，其也不会与环境探测组件之间产生干涉
环境探测上盖扫地机器人机器人主体安全距离集尘盒取放清洁装置人本发明旋转状态旋转端避让扫地破损干涉

[发明专利]故障数据处理方法、装置及扫地机器人-CN201911342377.4在审
发明人：高磊;徐晓明;陈桐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种故障数据处理方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人的故障信息；获取扫地机器人所处区域的关联信息；根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因。本申请实施例由于将扫地机器人的故障信息和所处区域的关联信息相结合，因此能够更加准确的判断出扫地机器人的故障产生原因。
故障数据处理方法装置扫地机器人

[发明专利]扫地机器人的避障方法、装置、扫地机器人及可读介质-CN202010874178.4在审
发明人：潘俊威 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人的避障方法、装置、扫地机器人及可读介质，该方法包括通过位于扫地机器人正面的第一线性雷达扫描获取障碍物的位置信息；若所述位置信息处于相对扫地机器人的预设区域范围时，旋转扫地机器人的机身并通过位于扫地机器人侧面的第二线性雷达，获取所述障碍物相对扫地机器人的实时距离；根据所述实时距离，控制所述扫地机器人环绕所述障碍物清扫。通过第一线性雷达能够准确确定扫地机器人前方存在的障碍物，而当需要环绕障碍物进行清扫时，通过第二线性雷达控制扫地机器人与障碍物的距离，使扫地机器人能够在不触碰障碍物的情况下尽可能清扫障碍物周围的区域，从而提升清扫效率
扫地机器人方法装置可读介质

[实用新型]一种扫地机器人-CN202121178363.6有效
发明人：宋志颖 -专利权人：宋志颖
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种扫地机器人，在扫地机器人呈顶面向上状态时可直接安装或卸载扫地机器人底部的抹布装置，以解决现有的扫地机器人需要将扫地机器人翻面成底向上的状态才能将抹布装置安装或卸载的问题。本实用新型公开一种扫地机器人，涉及清洁除尘技术领域。本实用新型的扫地机器人，包括扫地机器人主体、设置于扫地机器人主体底部的抹布装置、用于将抹布装置固定在扫地机器人主体底部的固定装置,所述扫地机器人主体底部设有一可容纳所述抹布装置的容纳腔，所述容纳腔设有一出入口本实用新型的扫地机器人在呈顶面向上状态时就可直接安装或卸载扫地机器人底部的抹布装置，简单、快捷、省力，使用方便，安全卫生。
一种扫地机器人