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[发明专利]扫地机器人及其的滚刷清洁装置-CN201510227962.5有效
发明人：朴永哲;余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的滚刷清洁装置，其包括：指令接收模块，用于接收切割指令；切割组件，用于对滚刷之上的异物进行切割；带动所述切割组件移动的驱动轴；驱动所述驱动轴的驱动电机；以及控制器，所述控制器根据所述切割指令控制所述驱动电机带动所述切割组件对所述滚刷上的异物进行切割。该滚刷清洁装置对滚刷上的异物例如头发、丝线等进行切割，防止异缠绕在滚刷上以给用户带来的清洁麻烦，给用户带来了极大的方便，充分满足用户的需要。本发明还公开了一种具有上述滚刷清洁装置的扫地机器人。
扫地机器人及其清洁装置

[发明专利]扫地机器人及其的灰尘压缩控制装置和方法-CN201510228928.X有效
发明人：朴永哲;余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其中，所述扫地机器人包括本体和设置在所述本体之中的灰尘存储盒，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩器用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩；控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制。该灰尘压缩控制装置能够对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，避免灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。本发明还公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制方法和一种扫地机器人。
灰尘压缩灰尘量扫地机器人控制装置检测器灰尘存储控制器灰尘盒清洁效果实时检测压缩保证

[发明专利]智能机器人及用于其的传感器组件和障碍物检测方法-CN201510127843.2有效
发明人： 余庆镐;沈锣坤 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提出一种用于智能机器人的传感器组件，包括：第一类传感器，第一类传感器包括M个第一发射单元和N个第一接收单元，M个第一发射单元与N个第一接收单元分别以预设角度设置，M和N为正整数；第二类传感器，第二类传感器包括光源和M+N‑1个第二接收单元，第二接收单元位于第一发射单元与第一接收单元之间。本发明的用于智能机器人的传感器组件，用于智能机器人的障碍物检测，可以减少盲区。提高智能机器人的壁障性能。本发明还提出一种智能机器人以及一种用于智能机器人的障碍物检测方法。
智能机器人用于传感器组件障碍物检测方法

[发明专利]吸尘器-CN201410570919.4有效
发明人：沈强;余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器，包括：机体，所述机体上具有第一充电端子；充电座，所述充电座上具有第二充电端子；所述机体和所述充电座的其中一个上设有激光发射器和红外发射器，且另一个上设有接收所述激光发射器发出的激光的多个激光接收器和接收所述红外发射器发出的红外光的红外接收器，所述激光接收器的数量为大于等于三的奇数，所述多个激光接收器并排设置。根据本发明实施例的吸尘器，机体和充电座能快速地准确对正，提高了机体和充电座的一次对接成功率，保证第一充电端子和第二充电端子两者之间的搭接，从而可以方便用户的使用。
吸尘器

[发明专利]家庭机器人及其控制方法-CN201510128836.4有效
发明人： 余庆镐;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭机器人，包括：壳体；设置在壳体之上的至少一个超声波传感器，超声波传感器用于检测家庭机器人运动方向上的物体，并获取家庭机器人与物体之间的距离；以及控制器，控制器与超声波传感器相连，控制器根据距离对家庭机器人进行控制。本发明实施例的家庭机器人，可以提高壁障效率，减少碰撞，保护家具，更加智能化。本发明还公开了一种家庭机器人的控制方法。
家庭机器人及其控制方法

[发明专利]家庭机器人和家庭机器人的控制方法-CN201510005709.5有效
发明人： 余庆镐;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭机器人和家庭机器人的控制方法，其中，所述家庭机器人包括：壳体；设置在壳体之上的多个超声波发射器和多个超声波接收器，多个超声波发射器和多个超声波接收器相互间隔排列；以及控制器，控制器分别与多个超声波发射器和多个超声波接收器相连，控制器用于控制多个超声波发射器按照预设周期间隔地发送第一超声波信号，控制器根据多个超声波接收器接收的信号对前方的障碍物进行检测。本发明实施例的家庭机器人，可以检测出障碍物的方位，不受障碍物的材料的影响，从而使家庭机器人根据检测到的障碍物的方位作出对应的回避方法，避免了家庭机器人与障碍物的碰撞，而且还能提高清扫覆盖率，从而提升了用户体验。
家庭机器人和机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置-CN201510127536.4有效
发明人： 余庆镐;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测所述扫地机器人的陀螺仪的感知度信号，并检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；根据所述陀螺仪的感知度信号和所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。该扫地机器人的控制方法通过对陀螺仪的感知度和滚刷的工作参数的双重检测来切换扫地机器人的工作模式，大大提高判断准确率，避免扫地机器人误动作。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]机器人的行走控制方法和机器人-CN201510009036.0有效
发明人： 余庆镐;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的行走控制方法和机器人。其中，所述方法包括以下步骤：控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取房间的结构和面积；根据房间的结构和面积对房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域；以回形字清扫行走模式对多个正常清扫区域进行清扫；以及在对多个正常清扫区域清扫完成之后，根据每个异常清扫区域的面积对多个异常清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，对正常清扫区域和异常清扫区域进行区分清扫，大大提高了清扫覆盖率，有效提升了清扫性能，从而大大提升了用户体验。
机器人行走控制方法

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置-CN201510128462.6有效
发明人： 余庆镐;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测扫地机器人的滚刷的灰尘入口处的灰尘量，并检测扫地机器人的尘盒的灰尘入口处的灰尘量；根据第一预设时间内持续检测到的滚刷的灰尘入口处的灰尘量控制扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和低噪音清扫模式，并在扫地机器人进入低噪音清扫模式时，根据第二预设时间内持续检测到的尘盒的灰尘入口处的灰尘量对所述扫地机器人的吸尘电机的转速进行控制。该扫地机器人的控制方法能够在地面灰尘量较少的时候控制扫地机器人切换到低噪音清扫模式，有效地降低环境噪音，满足用户的需求。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]智能吸尘器-CN201510827895.0有效
发明人： 余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能吸尘器，包括：遥控器，遥控器具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，智能吸尘器本体用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
智能吸尘器

[发明专利]智能清扫设备及其自动充电方法-CN201410131432.6有效
发明人：邢世清;沈强;余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清扫设备及其自动充电方法，所述智能清扫设备，包括适于与外部电源相连的充电座；清扫机，所述清扫机上设有信号接收装置和与所述信号接收装置电连接的控制模块；以及控制所述清扫机的工作参数的遥控器，所述遥控器上设有信号发射装置，所述遥控器可拆卸地设在所述充电座上，所述遥控器被构造成所述遥控器装配至所述充电座上时、所述信号发射装置向所述信号接收装置发射位置信号并通过所述控制模块控制所述清扫机移动至所述充电座以接合充电。根据本发明实施例的智能清扫设备的附件少，资源利用率高，使用更加方便。
智能清扫设备及其自动充电方法

[实用新型]用于机器人的扫地刷组件-CN201620163698.3有效
发明人：邢世清;余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件，包括第一边刷和第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一边刷之间设置有第一中间传动装置，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一边刷进行自转和绕第一边刷公转中心进行公转，所述第二驱动电机与所述第二边刷之间设置有第二中间传动装置，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二边刷进行自转和绕第二边刷公转中心进行公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。
用于机器人扫地组件

[实用新型]用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人-CN201620162678.4有效
发明人：邢世清;余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人，扫地刷组件包括：第一边刷和第二边刷；第一边刷电机和第二边刷电机，所述第一边刷电机设置成用于驱动所述第一边刷且所述第二边刷电机设置成用于驱动所述第二边刷；第一边刷公转电机和第二边刷公转电机，所述第一边刷公转电机设置成用于驱动所述第一边刷绕第一边刷公转中心公转，所述第二边刷公转电机设置成用于驱动所述第二边刷绕第二边刷公转中心公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。
用于机器人扫地组件具有

[实用新型]用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人-CN201620163919.7有效
发明人：邢世清;余庆镐 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人，扫地刷组件包括：第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷与第二滚刷彼此间隔开；第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂上设置有第一边刷，第二驱动臂上设置有第二边刷；第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机分别与第一滚刷、第一边刷和第一驱动臂相连，第一驱动电机用于驱动第一滚刷和第一边刷旋转、且用于驱动第一驱动臂带动第一边刷绕第一边刷公转中心公转，第二驱动电机分别与第二滚刷、第二边刷和第二驱动臂相连，第二驱动电机用于驱动第二滚刷和第二边刷旋转、且用于驱动第二驱动臂带动第二边刷绕第二边刷公转中心公转。根据本实用新型的扫地刷组件的清洁效率高。
用于机器人扫地组件具有

[发明专利]家庭辅助机器人及其控制方法和家庭辅助机器人系统-CN201510127608.5在审
发明人： 余庆镐;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种家庭辅助机器人系统，系统包括家庭辅助机器人和智能终端，其中，智能终端包括第一通信模块，智能终端内置有家用电器管理软件，智能终端通过家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将管理指令通过第一通信模块发送至家庭辅助机器人；家庭辅助机器人包括第二通信模块和控制模块，第二通信模块与第一通信模块进行通信，用于接收家用电器的管理指令，控制模块根据管理指令控制家庭辅助机器人移动以对与管理指令对应的家用电器进行管理。本发明的家庭辅助机器人系统可以辅助处理家庭事物，更加智能化。本发明还提出一种家庭辅助机器人及其控制方法。
家庭辅助机器人及其控制方法系统

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