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[实用新型]扫地机扫地速度控制器-CN200820036382.3无效
发明人：邵建根 -专利权人：南通明诺机械有限公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机扫地速度控制器，涉及扫地机扫地速度控制装置，它包括加速器、扫地与行走切换开关，形成扫地回路和行走回路，在所述扫地回上置有电阻，形成扫地速度控制档。该扫地机扫地速度控制器采用在电路上串联定值电阻来进行档位控制，不需操作者凭感觉的扫地机扫地速度控制器。
地机扫地速度控制器

[发明专利]扫地机清扫地图的存储和复用方法、及存储和复用装置-CN202010382401.3有效
发明人：徐晓明;陈远 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机清扫地图的存储和复用方法，复用方法包括：扫地机根据接收到的清扫指令，采集附近的地图特征数据，并将所述地图特征数据发送给云端服务器；所述云端服务器将所述地图特征数据与已存储的所述扫地机的标识对应的每一清扫地图进行匹配并获取匹配成功的清扫地图，将匹配成功的清扫地图发送给所述扫地机；扫地机根据接收的清扫地图执行当前清扫任务。由于云端服务器的存储容量大，且算力充足，因此通过在云端服务器存储扫地机各种场景的清扫地图，进而扫地机在清扫时可以更好的复用多种场景下的清扫地图，并且在云端服务器进行匹配的准确度也高。
地机清扫地图存储方法装置

[发明专利]扫地装置防跌落的方法及装置-CN201711340251.4有效
发明人：潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种扫地装置防跌落的方法，扫地装置的底部设置有预设个数的传感器，扫地装置的底部两端对称设置有两个轮，该方法包括：在扫地装置工作的过程中，当确定第一传感器检测到跌落信号时，控制扫地装置转动，直至第二传感器检测到跌落信号，然后确定第二传感器对应的扫地装置转动方式，然后根据扫地装置转动方式控制扫地装置转动，直至扫地装置的两个轮均与地面边缘平行，然后控制扫地装置沿与地面边缘平行的方向工作。本发明实施例提供的扫地装置防跌落的方法及装置适用于防止扫地装置从地面边缘跌落。
扫地装置跌落方法

[发明专利]一种扫地器及其使用方法-CN200310106921.8无效
发明人：杨学立 -专利权人：杨学立
申请日： 2003-11-05 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种扫地器，其特征在于：扫地器主体由至少两个扫地器单体组成板凳状结构，每个扫地器单体由若干块毛刷串接在一起，每个毛刷通过安装在其上的弹簧与组合梁连接。上述扫地器的使用方法，其特征在于：使扫地器主体与所清扫的路面成角度放置，然后与机动车连接，机动车即可对扫地器进行推拉。本发明的优点是：1.扫地器结构简单、使用方便、清扫的效果好，清扫率可达95％以上。2.可根据所清扫路面的宽度而任意调整扫地器的长度，适用范围广。3.购买的价格和运行的成本低。4.可节省大量的劳动力。5.清扫面积大。6.下雪后，将挡板安装上，即可清扫积雪。
一种扫地及其使用方法

[发明专利]扫地装置防跌落的方法及装置-CN201711338303.4有效
发明人：潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种扫地装置防跌落的方法，该扫地装置的底部设置有预设个数的传感器，扫地装置的底部两端对称设置有两个轮，包括：在扫地装置工作的过程中，当确定第一传感器检测到跌落信号时，确定第一传感器对应的扫地装置转动方式，然后根据扫地装置转动方式控制扫地装置转动，直至扫地装置的两个轮均与地面边缘平行，然后控制扫地装置沿与地面边缘平行的方向工作。本发明实施例提供了一种扫地装置防跌落的方法及装置，适用于防止扫地装置从地面边缘跌落。
扫地装置跌落方法

[发明专利]一种扫地机、自动充电装置及充电方法-CN202111016763.1有效
发明人：刘祖辉 -专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司;广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开的属于扫地机充电设备技术领域，具体为一种扫地机、自动充电装置及充电方法，其中扫地机包括：扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器。该扫地机、自动充电装置及充电方法，能够在扫地机电量耗尽后，自动引导扫地机进行充电，并在扫地机充电时对充电环境进行清理，避免扫地机充电时产生损坏。
一种地机自动充电装置方法

[发明专利]一种智能控制扫地系统-CN201710417048.6在审
发明人：伍轶文 -专利权人：柳州市盛景科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能控制扫地系统，包括客户端、服务器、网关和智能扫地机；所述客户端，其通过互联网与服务器连接，用于生成控制信号，将控制信号传输至服务器；所述服务器，其通过互联网与网关连接，用于接收控制信号，并将控制信号传输至网关；所述网关，其通过局域网与智能扫地机连接，用于接收控制信号，并将控制信号传输至智能扫地机；所述智能扫地机，其用于接收控制信号，根据控制信号进行扫地。相对现有技术，本发明通过客户端、服务器、网关和智能扫地机协调运作，能智能控制智能扫地机，智能扫地机对客厅、卧室或厨房进行扫地，提升便利性。
一种智能控制扫地系统

[实用新型]扫地机器人-CN202023220050.0有效
发明人：夏磊;许波建;宋永航 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人，所述的扫地机器人，包括：扫地机本体，所述扫地机本体包括矩形部和弧形部；至少一个第一传感器结构，设于所述扫地机本体的顶部，所述第一传感器结构的检测角度为沿水平向的360°；至少一个第二传感器结构，设于所述扫地机本体的右侧和/或左侧；以及，至少一个第三传感器结构，设于所述扫地机本体的底部。相对于传统的扫地机器人，传感器的设置数量更少，可节约成本，但检测方位更加全面，可全方位更好的保护扫地机器人，使扫地机器人的清洁效率更高。
扫地机器人

[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人-CN201921526250.3有效
发明人：卓秋珍 -专利权人：卓秋珍
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防撞功能的扫地机器人，其包括有扫地机，所述扫地机上设置有第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器发出的激光束位于所述扫地机的行进平面上，且所述第一激光测距传感器发出的激光束朝向所述扫地机的前行方向发射，所述第一激光测距传感器发出的激光束与所述扫地机的直线前进方向的夹角为锐角。本实用新型的第一激光测距传感器发出的激光束横跨在扫地机的前方，当扫地机的前方有障碍物时，障碍物先挡住第一激光测距传感器发出的激光束，由此检测出扫地机的前方有障碍物，并能测出障碍物与扫地机之间的距离，由此方便扫地机规避障碍物，保证扫地机的正常工作。
一种具有功能扫地机器人

[发明专利]一种防盗扫地机和防止扫地机丢失的控制方法-CN202010909033.3在审
发明人：蒙明;刘诗静;李红刚;姚小飞;蔡理庄;张勇;李新章;李孟钦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种防盗扫地机和防止扫地机丢失的控制方法，防盗扫地机包括：扫地机本体、扫地机壳体、密码器、无线传输装置和GPS定位装置；所述扫地机壳体包裹于所述扫地机本体的的外部；所述密码器设置于所述扫地机壳体上，且所述密码器与所述扫地机本体中的控制中心通信连接；所述GPS定位装置设置于所述扫地机本体上，且与所述扫地机本体中的控制中心通信连接；所述无线传输装置与所述扫地机本体的控制中心通信连接，且所述无线传输装置与终端设备无线通信连接本申请解决了如何开发一款可以具有防盗和防止无关人员操作的扫地机的技术问题。
一种防盗地机防止丢失控制方法

[实用新型]电动扫地车上的电子防撞装置-CN201520520011.2有效
发明人：艾和金;杨金树;王家梅 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动扫地车上的电子防撞装置，属于电动扫地车领域，包括电动扫地车本体，还包括控制器、超声波传感器和报警器，超声波传感器与控制器连接，控制器与报警器连接，超声波传感器设置在扫地刷的顶部，电动扫地车本体的尾部设有两个超声波传感器，控制器和报警器设置在电动扫地车本体的车体上。本实用新型的电子防撞装置，控制器会发送电信号给报警器进行提示，当距离达到危险值时，控制器会发送电信号给报警器进行危险报警，同时控制器可以输出一路开关量信号给扫地车驱动控制器，可根据需要停止扫地车危险方向的驱动
电动扫地车上电子装置

[发明专利]一种被动式自动对准充电方法-CN202011013003.0在审
发明人：杜元源 -专利权人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式自动对准充电方法，其包括无人扫地车、扫地车充电座，无人扫地车包括车架、驱动轮架、轮毂电机、扫地车控制器、供电电池、红外发射传感器、充电触条；扫地车充电座装设左右驱动线性模组、前后驱动线性模组、活动安装架、充电座控制器、充电座触手、红外接收传感器；该被动式自动对准充电方法包括以下步骤：a、根据导航信息，无人扫地车移动至扫地车充电座前方；b、红外发射传感器朝扫地车充电座发送红外信号；c、红外接收传感器接收由红外发射传感器所发送的红外信号；d、前后驱动线性模组动作，前后驱动线性模组驱动活动安装架、红外接收传感器、充电座触手朝前移动。本发明能够实现无人扫地车简单快速充电。
一种被动式自动对准充电方法

[发明专利]一种自动扫地机器人-CN201711236170.X在审
发明人：沈佩军 -专利权人：沈佩军
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明是一种自动扫地机器人，包括垃圾桶、自动扫地器和机械手，所述的机械手的末端连接有固定架，机械手通过固定架固定在垃圾桶的两侧，垃圾桶固定安装在自动扫地器的上侧，所述的自动扫地器的一侧装有操作按钮和显示屏，自动扫地器的下方装有扫地刷；本发明更加便利。
一种自动扫地机器人

[发明专利]空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器-CN202211714452.7在审
发明人：张晓斌;张德明 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F24F11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器。其中空调器与扫地机的互联控制方法包括：接收空调器开启加湿模式的触发信号；检测扫地机的当下状态；根据扫地机的当下状态确定空调器的运行状态；以及控制空调器按照确定出的运行状态工作。本发明的方案，能够实现空调器与扫地机的智能互联，提供一种智能家电互联的场景，有效提升智能化程度；根据扫地机的当下状态对空调器的加湿模式进行自动调节，在扫地机扫地时通过空调器向扫地机的方向加湿，能够保证灰尘等杂质被水珠吸附，避免灰尘等杂质扬起，并且在扫地机向地面喷水清洁时空调器关闭加湿模式，避免室内环境的湿度大幅升高，保证室内环境的舒适度，提升用户的使用体验。
空调器地机控制方法装置

[实用新型]一种扫地机-CN202020513001.7有效
发明人：阙育才;陈恒亮 -专利权人：厦门视贝科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫地机，包括扫地机本体和集尘器，集尘器与扫地机本体相连接并能随扫地机本体同步移动，扫地机本体中设有一扫地机尘盒，扫地机尘盒上开设有一尘盒出尘口，尘盒出尘口处设有一能自动复位并关闭尘盒出尘口的活动盖板，集尘器上设有一与扫地机尘盒的尘盒出尘口对接在一起的集尘器进尘口，集尘器的内部设有集尘过滤袋和风机。本实用新型通过启动风机能在集尘器进尘口处产生负压而将尘盒出尘口处的活动盖板打开，进而使扫地机尘盒内的灰尘依次通过尘盒出尘口和集尘器进尘口被吸入到集尘过滤袋中，从而释放扫地机尘盒的内部空间。
一种地机

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