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[实用新型]一种带收纳功能的手术单-CN201920200327.1有效
发明人：龙媛;叶芳余 -专利权人：金华市中心医院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种便于术后收拾手术废弃物的带收纳功能的手术单。本实用新型包括手术单本体、收纳袋和可视窗，手术单本体的尺寸大于手术床，收纳袋设在手术单本体的背面，收纳袋可套装于手术床尾部，将手术单本体固定于手术床上，避免在手术过程中手术单移动滑落造成对手术的不利影响；可视窗设在手术单本体上，与手术床一侧的仪器控制面板配合，便于医生在确保无菌情况下操作控制面板；手术前将手术单本体铺展开，其中的收纳袋带套在手术床尾部固定，可视窗覆盖在手术床一侧的控制面板上，手术完成后将手术床尾部的收纳袋反向上翻，将手术单本体及其上的废弃物等均收进收纳袋中处理，不会发生废液泄露、废弃物掉落的情况，便于快速整理。
手术床收纳袋可视窗废弃物本实用新型操作控制面板仪器控制面板控制面板收纳功能手术过程单移动掉落废液滑落铺展术后套在无菌背面泄露医生覆盖配合

[发明专利]接合器组件及其机电手术系统-CN201510190804.7有效
发明人：戴维·尼古拉斯;拉塞尔·普里巴尼奇 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及用于与机电手术设备和手术装载单元一起使用且机电地将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件，并且涉及手术系统，该手术系统包括手持式机电手术设备以及用于将手术装载单元连接至手持式机电手术设备的接合器组件
具有用于机电手术设备装载单元互连万向节接合组件及其系统

[发明专利]用于将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统-CN201410750883.8有效
发明人：厄尔·M·策吉贝尔;戴维·M·乔瓦尼克;瑞安·V·威廉斯;阿南德·苏布拉马尼安 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及用于与机电手术设备和手术装载单元一起使用且机电地将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件，并且涉及手术系统，该手术系统包括手持式机电手术设备以及用于将手术装载单元连接至手持式机电手术设备的接合器组件
机电手术设备装载单元接合器组件手术系统互连机电

[发明专利]用于将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统-CN201410751152.5有效
发明人：厄尔·M·策吉贝尔;戴维·M·乔瓦尼克;瑞安·V·威廉斯;阿南德·苏布拉马尼安 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于与机电手术设备和手术装载单元一起使用且机电地将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件，并且涉及手术系统，该手术系统包括手持式机电手术设备以及用于将手术装载单元连接至手持式机电手术设备的接合器组件
机电手术设备装载单元接合器组件手术系统互连机电

[发明专利]用于将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统-CN201910434138.5有效
发明人：厄尔·M·策吉贝尔;戴维·M·乔瓦尼克;瑞安·V·威廉斯;阿南德·苏布拉马尼安 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及用于与机电手术设备和手术装载单元一起使用且机电地将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件，并且涉及手术系统，该手术系统包括手持式机电手术设备以及用于将手术装载单元连接至手持式机电手术设备的接合器组件
用于机电手术设备装载单元互连接合组件及其系统

[发明专利]手术机器人设备-CN202111266155.6在审
发明人：牟鑫 -专利权人：科弛医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种手术机器人设备，该手术机器人设备包括：手术操作臂以及悬挂装置。所所述悬挂装置与所述手术操作臂连接，并与手术室内的建筑构件连接以将所述手术操作臂悬挂于所述手术室内，其中，所述悬挂装置与所述手术室内的地面隔离开而悬空，且可朝向多个方向移动以驱动所述手术操作臂沿多个方向移动该手术机器人设备的手术操作臂在多个方向上可调整距离的范围较大，可调整角度的范围较大，且更加灵活，可更好地满足手术中对于手术操作臂的要求，尤其是复杂手术。
手术机器人设备

[发明专利]加权完成时间最小情况下基于蜻蜓算法的手术室调度方法-CN201810777736.8有效
发明人：范雯娟;邵凯宁;裴军;丁帅;偶德俊;杨善林;童贵显 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手术加权完成时间最小情况下基于蜻蜓算法的手术室调度方法和系统、存储介质，该方法包括：获取待做的多台手术中每台手术的手术时长；根据所述多台手术中每台手术的优先级和患者等待时长，确定该台手术的权重；根据所述多台手术各自的手术时长和权重，采用预设蜻蜓算法确定目标函数的解，并根据目标函数的解对手术室进行调度；所述目标函数为所述多台手术的总加权完成时间最小。本发明结合手术优先级、患者等待时长因素选取总加权完成时间最小作为目标函数，合理进行手术室调度。
加权完成时间最小情况基于蜻蜓算法手术室调度方法

[实用新型]手术固定架组件及影像引导手术系统-CN202020443256.0有效
发明人：何筱峰;赵建岗 -专利权人：苏州景昱医疗器械有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术固定架组件及影像引导手术系统，属于医疗手术设备，该手术固定架组件将被手术的身体期望部位固定在手术设备上，所述手术固定架组件设置有被扫描装置或定位跟踪设备识别出的显影区域或显影点。本申请的手术固定架组件可将被手术的身体期望部位固定在手术设备上，并设置有被扫描装置或定位跟踪设备识别出的显影区域或显影点，从而实现在手术的过程中同时实施扫描，可提高手术准确性，减少手术感染风险和缩短手术时间
手术固定组件影像引导系统

[发明专利]一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统-CN201810489243.4在审
发明人：王荣军;张晶 -专利权人：华志微创医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统，属于医疗机器人技术领域，包括可移动CT、手术机器人和手术床，具体步骤如下：步骤一，CT扫描，将病人转移到手术床上，通过可移动CT对病人进行CT扫描，将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统；步骤二，专家会诊，远程专家分析病人CT数据后进行手术规划，并将手术规划下发至手术现场；步骤三，手术开始，将手术机器人固定在手术床侧面，根据手术规划操作手术机器人进行微创手术。上述技术方案将为了保证现场手术精度的要求，对手术机器人的结构进行改进，然后将其与远程手术系统结合起来，解决了无法在黄金救治时间救治脑出血患者的问题，用机器人定位替代盲穿，提高了手术精准度。
手术机器人手术规划手术床颅脑微创手术突发事故可移动远程手术系统远程专家会诊机器人定位医疗机器人病人转移微创手术影像数据专家分析精准度脑出血上传扫描侧面替代改进保证

[发明专利]手术数据处理方法-CN201910250808.8在审
发明人：戚扬;何昆仑;刘敏超 -专利权人：北京汉博信息技术有限公司;中国人民解放军总医院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术数据处理方法，包括：接收手术申请信息；手术申请信息包括手术类型；根据手术室的当前信息和手术类型，生成手术通知单；获取手术过程的全景、术野视频信息及生命体征数据；获取手术过程的手术记录单；获取手术时长；将手术时长和预设手术时长进行比较，生成第一比较结果并生成第一提醒信息；将手术器械的使用量和预设的手术器械使用量进行比较，生成第二比较结果并生成第二提醒信息；将药品的使用量和预设的药品使用量进行比较，生成第三比较结果并生成第三提醒信息；根据第一提醒信息和/或第二提醒信息和/或第三提醒信息，对当前手术进行评价。由此，规范医生操作，提高手术精确度。
提醒信息时长预设手术数据处理申请信息手术过程手术类型手术器械生命体征数据药品使用量视频信息手术记录手术室术野全景医生

[发明专利]手术耗材的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111655462.3有效
发明人：王迎智;马晓忠;杨猛 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术耗材的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及软组织机器人技术领域，该方法包括：在装配手术耗材的过程中，针对已装配的手术耗材，通过读取每个手术耗材的芯片中存储的可用次数数据，判断每个手术耗材是否为二次使用的手术耗材；在检测到二次使用的手术耗材的情况下，针对二次使用的手术耗材发出告警信息；针对已装配的手术耗材，判断是否存在风险手术耗材；在存在风险手术耗材的情况下，针对风险手术耗材发出风险提示信息。应用于医生进行手术的场景中，能够对与二次使用的手术耗材相连接的其他手术耗材进行感染风险检测，并将该其他手术耗材的状态进行动态可视化显示，提高了手术耗材的使用安全性。
手术耗材状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]微创手术辅助方法、装置、设备及存储介质-CN202210508088.2有效
发明人：乔宇;黎昆昌;邹静;周蔚;李英 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G16H50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术辅助方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取连续的多帧当前手术视频；利用预先训练好的语义分割网络从关键帧中分割得到手术器械图像特征和目标区域图像特征；将当前手术视频、手术器械图像特征、目标区域图像特征输入至手术动作预测模型，得到手术动作，该模型包括编码器和第一全连接层，编码器从当前手术视频、手术器械图像、目标区域图像中提取得到目标合并特征并交由第一全连接层预测得到手术动作；根据手术动作、目标区域、手术器械生成三元组信息并输出。本发明通过利用手术动作预测模型对当前手术视频进行特征分析，再给出合理的手术动作建议，以辅助医生精准完成微创手术过程中的细粒度手术动作。
手术辅助方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于颈前路椎体截骨手术的手术导板及其设计方法-CN202110477805.5有效
发明人：王贝宇;严淳议;薛文滨;刘浩 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明提供了手术导板及其设计方法，涉及医疗器械技术领域，解决颈前路椎体截骨手术中主要由医生的临床经验和主观判断进行手术的问题，该法根据收集的患者手术部位椎体影像学资料重建手术部位椎体的颈椎三维立体模型，之后根据颈椎三维立体模型获取手术部位椎体相关的解剖学关系，再根据解剖学关系设计手术导板模型，对其定位部件和操作部件进行几何设计以使手术导板能与手术部位椎体连接，最后根据手术导板模型制作手术导板。通过该法设计的该手术导板能够帮助医生明确需要完全切除的病变骨质大小，辅助医生顺利完成精细手术，不仅可以有效提升手术的精准度，更能合理减少手术步骤、缩短手术时间、减轻医生术中强度，以实现手术效果的最佳化。
一种用于前路椎体截骨手术导板及其设计方法

[发明专利]用于手术质量的控制方法-CN202211266436.6有效
发明人：刘杰;石歆竹;朱宗斌;王玉贤 -专利权人：成都与睿创新科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了用于手术质量的控制方法，涉及人工智能技术领域，包括S1构建手术要素量化模型；S2手术数据库导入手术要素量化模型获取量化数据；S3分析量化数据输出不同手术要素、对应变量的统计学信息；S4构建手术管理知识库；S5构建手术管理系统，手术数据库导入手术管理系统进行分析，获得手术质量的控制建议；采用人工智能计算机模型识别手术器材、解剖结构、手术阶段、器械轨迹、术中异常事件、解剖处理质量、疾病严重程度等多重手术要素，结合统计分析功能建立手术视频自动分析和质量控制系统，通过实时或者术后对手术视频的手术要素进行提取整理，并进行成组分析，实现手术信息的准确高效提取及质量分析。
用于手术质量控制方法

[实用新型]手术部位确认系统-CN201420079273.5有效
发明人：沈碧玉;何燕;马灵驭;陈昊洋 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了手术部位确认系统，包括手术室服务器、标签阅读器、电子标签和手术部位提示装置，电子标签内存储有患者身份信息，标签阅读器与手术室服务器连接用以读取电子标签内的患者身份信息，手术部位提示装置与手术室服务器连接用以显示患者的手术部位手术部位提示装置位于手术间内。手术病人进入手术间，标签阅读器扫描患者的电子标签并读出电子标签内的患者身份信息，与手术室信息核对，完全匹配后，手术部位提示装置显示出患者的手术部位。由主刀医生或其它医护人员触屏确认患者手术部位后，方可进行手术。该系统显示直观、确认方便，可有效降低手术错误发生率。
手术部位确认系统