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[发明专利]外科手术训练盒及其训练方法-CN201710809300.8在审
发明人：张贵年 -专利权人：张贵年
申请日： 2017-09-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗教学器具，尤其是涉及一种用于外科手术的训练盒及其训练方法，外科手术训练盒包括盒体与盒盖，所述盒体内还设有能够将盒体分成至少三个箱子的分别放置有供外科手术用的手术器械的隔板，所述盒盖的底面还安装有供外科手术用的训练模似平台，所述训练模似平台的一侧还安装有能够将盒体密封的挡板，所述的训练模似平台是依次排列于盒盖的底面上的切开训练模似区、缝合训练模似区和打结训练模似区，外科手术训练方法的工作步骤如下：1.手术剪的训练：2.手术镊子的训练：3.手术剪和手术镊子综合的训练：4.切开手术训练：5.缝合手术训练：6.打结手术训练，本发明具有结构简单，功能全面，使用效果好，适应性广等特点。
训练模外科手术训练手术训练外科手术盒盖打结手术镊子手术剪盒体切开隔板挡板缝合训练工作步骤盒体密封手术器械医疗教学依次排列训练盒缝合底面模似箱子体内

[发明专利]神经外科脑手术典型病历训练系统-CN201310220488.4有效
发明人：洪凌;白雪琛;冯远静;禹鑫燚;叶峰;陈蒙奇;刘衍志;郭冰冰;王哲进 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明为神经外科脑手术典型病历训练系统，可用于医师的日常手术训练，属于融合信息技术、自动化技术、机械制造技术等学科的多学科交叉研究领域。本系统包含手术训练软件，该软件包括脑神经外科典型病例数据库，包含500多个手术训练材料，医师可操作手术训练仪器在软件中完成虚拟手术，增加手术路径规划能力，疾病诊断能力。同时系统还配有训练成果评估系统，可以通过对比受训医师的模拟手术过程与专家系统中的真实过程评估医师的训练成果。本系统包括的训练素材丰富，可评估医师训练成果，并有专家系统指导受训医师进行手术操作，该系统有助于缩短脑神经外科训练周期，提高训练质量。
神经外科手术典型病历训练系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的重睑成形手术训练系统、方法及存储介质-CN202210016632.1在审
发明人：孙恺;张福生 -专利权人：广州雅妍时光医疗美容门诊部有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及手术虚拟训练技术领域，具体为一种基于虚拟现实的重睑成形手术训练系统、方法及存储介质，其中所述训练系统包括手术模型库、VR设备模块、器械模型库、训练监测模块与评分模块，所述手术模型库用于提供环境模型与三维器官模型，所述VR设备模块用于根据所述手术模型库中选择的环境模型、三维器官模型生成并显示对应虚拟的手术环境与器官，所述器械模型库用于提供器材模型对所述VR设备模块中显示的器官进行手术操作，本发明可对人员进行沉浸式手术操作训练，提高重睑成形手术训练的真实性，并且能够根据手术训练综合评分判断手术操作水平状况，改善重睑成形手术的训练效果。
一种基于虚拟现实成形手术训练系统方法存储介质

[发明专利]基于虚拟现实技术的手术仿真训练方法-CN201810256356.X有效
发明人：李林浩;张倩;李园美;钟迪 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种基于虚拟现实技术的手术仿真训练方法，其包括如下步骤：向医学院内用户下发手术训练教材信息；用户根据手术训练教材信息进行手术仿真训练，并获取用户的训练结果信息；根据用户的训练结果信息，生成医学院内手术训练的水平评价报告以及各个用户个性化水平评价报告；将用户个性化水平评价报告按照第一预设周期发送到对应用户；将医学院内手术训练的水平评价报告按照第二预设周期发送到指定用户。
基于虚拟现实技术手术仿真训练方法

[发明专利]手术用训练支架-CN202110319660.6有效
发明人：王知非;陈浩 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及手术训练装置技术领域，具体地说，公开了一种手术用训练支架，其包括底座，底座上设有支架杆，支架杆的底端部与底座之间铰接连接，支架杆的上端部设有用于放置手机的手机夹具，支架杆上设有用于放置手术器械的手术器械架，手术器械架整体呈“V”型，手术器械架采用柔性材料制成，手术器械架的两端设有用于供手术器械穿过的器械穿孔。本发明使得训练者在接受手术训练时仅可通过手机屏幕接收的画面对组织模型进行模拟手术，从而较为真实的模拟了腹腔镜手术环境，提升了训练者的训练效果。
手术训练支架

[实用新型]手术用训练支架-CN202120607568.5有效
发明人：王知非;陈浩 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及手术训练装置技术领域，具体地说，公开了一种手术用训练支架，其包括底座，底座上设有支架杆，支架杆的底端部与底座之间铰接连接，支架杆的上端部设有用于放置手机的手机夹具，支架杆上设有用于放置手术器械的手术器械架，手术器械架整体呈“V”型，手术器械架采用柔性材料制成，手术器械架的两端设有用于供手术器械穿过的器械穿孔。本发明使得训练者在接受手术训练时仅可通过手机屏幕接收的画面对组织模型进行模拟手术，从而较为真实的模拟了腹腔镜手术环境，提升了训练者的训练效果。
手术训练支架

[发明专利]用于定位患者和手术机器人的引导-CN201980010958.X在审
发明人：德怀特·梅格兰 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：根据本公开提供了用于提供用于定位身体和手术机器人的引导的系统、方法和计算机可读介质。示例性系统包括：图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获手术训练环境的图像并且生成所述手术训练环境的图像数据；头戴式显示器；和计算装置，所述计算装置被配置成接收手术训练参数，接收所述手术训练环境的所述图像数据，检测所述工作台和所述手术机器人的位姿，基于所述手术训练环境生成虚拟训练环境，确定用户相对于所述手术训练环境的位姿，基于所述手术训练参数和所确定的所述用户的位姿生成用于将身体定位在所述工作台上或将所述手术机器人定位在所述身体周围的引导
用于定位患者手术机器人引导

[实用新型]学生用腹腔镜手术训练模型-CN201220274838.6有效
发明人：吴明灿;万正东;乔楠;杜天幸;李永勤;向振东 -专利权人：吴明灿;万正东
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：涉及到医学教具的学生用腹腔镜手术训练模型，其模拟人体腹腔镜的训练箱内的上部有摄像头和光源，下部有手术模型，摄像头和光源通过连接线与训练箱外的显示器连接，模拟人体腹腔的训练箱上有预留手术操作需要的穿刺孔，手术器械通过穿刺孔伸入到训练箱内对手术模型进行手术操作模拟训练。本实用新型可作为医学院校临床专业学生进行微创手术基本功训练的教具，为培养合格的现代化外科医生打下良好的基础。
学生腹腔镜手术训练模型

[发明专利]一种虚拟骨科手术练习系统及模拟训练方法-CN202110331472.5在审
发明人：张学锋;金健;汤亚玲;储岳中;周思雨;刘盛东;黄喜璐;石军花 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟骨科手术练习系统及模拟训练方法，属于医疗技术领域。本发明的手术练习系统包括用于重构骨骼模型的骨骼三维模型重建模块、显示系统及操作界面的显示模块、用于手术训练的实际演练模块；用于教学人员对手术整个演练过程进行评分的评估模块。本发明的训练方法采用上述系统进行模拟训练，其以虚拟现实技术为依托，并通过对手术训练系统进行优化，创建更加逼真的手术环境及骨骼骨干重建模型，提高了模型重建的准确度，用于手术教学或训练时，能够更好地模拟出真实的训练过程，从而显著提高受训者的手术熟练度，强化了实习医生手术过程的步骤记忆。
一种虚拟骨科手术练习系统模拟训练方法

[发明专利]一种应用于经过ACL手术后的屈膝训练装置及其操作方法-CN202211232046.7在审
发明人：牛淑珍;施雁;田梅梅;马佳佳;吴松起;李睿;夏文婧 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于经过ACL手术后的屈膝训练装置，包括训练底板；一用于供经过ACL手术后的患者进行屈膝训练时座歇的座架，座架设置在训练底板的一侧上；一用于自动带动经过ACL手术后的患者的腿进行屈膝训练的屈膝训练机构，屈膝训练机构设置在训练底板的另一侧上；一用于控制屈膝训练机构对经过ACL手术后的患者的腿进行屈膝训练的控制器，控制器与屈膝训练机构通讯连接。本发明屈膝训练机构能够自动带动经过ACL手术后的患者的腿进行屈膝训练，不但能够有效的控制患者屈膝的方向，并且还有效的降低了患者在做屈膝训练过程中的劳动强度，给经过ACL手术后的患者的屈膝训练带来了较大的便利
一种应用于经过 acl 术后屈膝训练装置及其操作方法

[发明专利]腹腔开放手术模拟训练评估系统-CN202010023980.2有效
发明人：余明;陈锋;张广;郭宇;袁晶 -专利权人：军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔开放手术模拟训练评估系统，其包括胸腹腔模拟训练装置(10)，用于模拟人体胸腹腔、以及腹腔内部的软组织和脏器，提供学员进行腹腔开放手术模拟训练使用；可记录手术过程轨迹的手术刀(20)，提供学员进行腹腔开放手术模拟训练使用，所述手术刀设有无线传输装置；上位机(60)，与所述手术刀(20)的无线传输模块进行通讯连接，接收手术刀所传输的轨迹数据，以供结合预设的评分规则，对学员的腹腔开放手术模拟训练进行评估。
腹腔开放手术模拟训练评估系统

[实用新型]一种用于经尿道电切手术训练的VR手柄-CN202320389614.8有效
发明人：李汉忠;王根 -专利权人：北京科鹏医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种用于经尿道电切手术训练的VR手柄(01)包括调速按钮(0101)、滑块(0102)、模式按钮(0103)；用于经尿道电切手术训练的VR手柄(01)还包括控制板(0104)、外部供电(0105)、电机(0106)、体感器(0107)；用于经尿道电切手术训练的VR手柄(01)的支撑结构包括上支撑架(0109)和手柄(0117)；感应结构安装在上支撑架0109的一侧。本实用新型提供的用于经尿道电切手术训练的VR手柄，配合VR系统，可以满足医生在虚拟的手术环境中完成手术训练，提高手术技能，降低了医生通过临床手术学习手术技能过程中的风险。
一种用于尿道手术训练 vr 手柄

[发明专利]一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法-CN202311075110.X在审
发明人：黄韬;张和平;王琳 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法，介入手术体外模拟训练系统包括介入手术执行装置和模拟训练装置。模拟训练装置包括处理器，处理器配置为：响应于输入的目标生理管状腔信息，生成包含目标生理管状腔的模拟DSA图像；接收用户控制第一操作组件的第一操控信息；基于第一操控信息确定医疗介入器件的位置信息；基于位置信息将医疗介入器件呈现于模拟上述介入手术体外模拟训练系统实现在进行实际手术操作前，医生可以使用介入手术体外模拟训练系统提前进行手术操作训练，从而提高医生实际手术的效果，达到提前做好充分训练的目的。
一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法

[实用新型]一种胸腔镜手术模拟训练箱-CN201721114357.8有效
发明人：杨博;崔翔;陈力;冯聪;周智航;王莉荔;黎檀实;刘阳 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于医学训练器材技术领域，公开了一种胸腔镜手术模拟训练箱，包括模拟人体胸腔结构的主箱体，所述主箱体包括胸廓模型和位于所述胸廓模型内的腔内器官模型；所述胸腔镜手术模拟训练箱还包括支撑架，所述主箱体的两端分别设有连接杆与相关技术相比，本实用新型一种胸腔镜手术训练箱中增设了支撑固定结构，能够对轮廓为不规则曲面的主箱体进行有效固定，且能灵活切换多种手术体位，满足具体手术训练的不同位置需求，能有效提高胸腔镜手术训练中胸腔模型的稳定性，满足手术训练中精度的需求，保证胸腔镜手术训练的效果。
胸腔镜手术主箱体模拟训练本实用新型手术训练连接杆支撑架胸腔胸廓支撑固定结构模拟人体器官模型手术体位位置需求医学训练不规则训练箱腔内增设器材灵活保证

[实用新型]一种应用于经过ACL手术后的屈膝训练装置-CN202222653933.3有效
发明人：牛淑珍;施雁;田梅梅;马佳佳;吴松起;李睿;夏文婧 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于经过ACL手术后的屈膝训练装置，包括训练底板；一用于供经过ACL手术后的患者进行屈膝训练时座歇的座架，座架设置在训练底板的一侧上；一用于自动带动经过ACL手术后的患者的腿进行屈膝训练的屈膝训练机构，屈膝训练机构设置在训练底板的另一侧上；一用于控制屈膝训练机构对经过ACL手术后的患者的腿进行屈膝训练的控制器，控制器与屈膝训练机构通讯连接。本实用新型屈膝训练机构能够自动带动经过ACL手术后的患者的腿进行屈膝训练，不但能够有效的控制患者屈膝的方向，并且还有效的降低了患者在做屈膝训练过程中的劳动强度，给经过ACL手术后的患者的屈膝训练带来了较大的便利
一种应用于经过 acl 术后屈膝训练装置

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