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[实用新型]一种门座式起重机集群操控监护系统-CN201820788868.6有效
发明人：祝凤金;江峰;贾祥正;孙富亮 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门座式起重机集群操控监护系统，手控旋转控制模块通过旋转电机控制单元控制旋转电机运行；手控吊装控制模块通过起重通信模块传输至数据处理模块，吊装电机控制单元通过起重通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过吊装电机控制单元控制吊装电机运行手控终端通过操控监护服务器与门座式起重机建立通信连接，手控终端的手控旋转控制模块，手控吊装控制模块，手控变幅控制模块和手控行走控制模块可以实现对门座式起重机的吊装手控终端可以通过显示屏实时显示门座式起重机的工作数据，供操作人员使用。
手控吊装起重机数据处理模块控制模块操控门座电机控制单元旋转控制模块电机运行监护系统通信模块终端变幅集群座式本实用新型监护服务器传输工作数据建立通信控制旋转人员使用实时显示行走控制旋转电机与门显示屏

[发明专利]一种七自由度力反馈手控器测控系统-CN201210101979.2有效
发明人：宋爱国;吴常铖;崔建伟;吴涓;曹寅;朱澄澄;李会军;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种七自由度力反馈手控器测控系统，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口模块用于手控器测控系统与计算机之间的通讯，通讯方式包括USB通信和串口通信；功能键为手控器提供复位、扩展行程、记录当前位置信息的功能；电源模块为整个手控器测控系统提供电源。本发明采用增量式光电编码盘测量七自由度手控器的位置信息，采用直流伺服电机为七自由度手控器提供七自由度反馈力/力矩，满足七自由度力反馈遥操作的要求。
一种自由度反馈手控器测控系统

[实用新型]手控器及具有其的电动升降桌-CN202122974440.5有效
发明人：尤小东;王宏军 -专利权人：宁波沱沱河设计有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手控器及具有其的电动升降桌，手控器用于电动升降桌，该电动升降桌包括桌面和设置在桌面的底部的可升降框架，该手控器包括动模块和定模块；其中，动模块包括手控器本体和滑动件，定模块用于设置在桌面的底部或可升降框架上，滑动件的第一部分与手控器本体连接，滑动件的第二部分以可滑动的方式与定模块连接，以使手控器通过滑动件相对于定模块滑动的方式切换至隐藏状态或使用状态。应用该手控器，在需要使用手控器本体的时候，将手控器本体向靠近桌面边缘外的方向拉出；在不需要使用手控器本体的时候，将手控器本体向远离桌面边缘外的方向推入，以实现手控器在不被使用的时候能够藏于桌面边缘内。
手控器具有电动升降

[实用新型]灯具-CN201721277801.8有效
发明人：高宪国 -专利权人：高宪国
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：一种灯具，包含发光模块、连接发光模块的处理模块、连接处理模块的手控模块及连接处理模块的光控模块，其中，于手控模块被触发而产生手控信号，光控模块则用以感测外部环境的光亮对应产生光控信号，处理模块根据所述手控信号或所述光控信号而控制发光模块发光与否
灯具

[发明专利]一种双重交互控制的头戴式显示设备-CN201710566222.3在审
发明人：栗明;管士涛 -专利权人：深圳纬目信息技术有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重交互控制的头戴式显示设备，包含显示模块、通信模块、交互模块、电源模块、壳体和处理模块，其特征在于所述交互模块包含眼控模块和手控模块，所述眼控模块包含摄像头模块和红外光源；所述手控模块包括位移检测模块和动作输入模块通过眼控和手控相结合的控制方式，提高了用户交互体验的便利性。
一种双重交互控制头戴式显示设备

[实用新型]一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路-CN201220142900.6有效
发明人：宋爱国;吴常铖;崔建伟;吴涓;曹寅;朱澄澄;李会军;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口模块用于手控器测控系统与计算机之间的通讯，通讯方式包括USB通信和串口通信；功能键为手控器提供复位、扩展行程、记录当前位置信息的功能；电源模块为整个手控器测控系统提供电源。本实用新型采用增量式光电编码盘测量七自由度手控器的位置信息，采用直流伺服电机为七自由度手控器提供七自由度反馈力/力矩，满足七自由度力反馈遥操作的要求。
一种自由度反馈机器人操作手测控电路

[发明专利]2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法-CN201811416362.3在审
发明人：程教文;李诗广;方中元;肖信照;蒋普 -专利权人：杭州为诺智能科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及升降桌控制技术领域，尤其是公开了一种2路双电机可独立工作的控制器及其使用方法，包括第一升降控制机构、第二升降控制机构及主控机构；第一升降控制机构包括第一电机、第二电机及第一手控器；第一电机、第二电机及第一手控器均连接第一待控设备；第二升降控制机构包括第三电机、第四电机及第二手控器；第三电机、第四电机均连接第二待控设备；主控机构包括主控模块、电源管理模块、第一驱动模块第二驱动模块；主控模块连接电源管理模块、第一驱动模块、手控模块及第二驱动模块；第一驱动模块连接第一电机和第二电机；手控模块连接第一手控器和第二手控器；第二驱动模块连接第三电机和第四电机。
电机驱动模块控器升降控制机构待控设备手控模块主控机构主控模块控制器双电机电源管理模块控制技术领域管理模块连接电源升降桌

[实用新型]一种多功能路灯控制装置-CN201920974742.2有效
发明人：冯中伟;胡世海 -专利权人：广东南一华电气有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能路灯控制装置，包括转换开关模块、手控模块、时控模块、光控模块、光时同控模块和至少一个总控接触器；转换开关模块，设有四个输出档位分别与该手控模块、时控模块、光控模块、光时同控模块连接；总控接触器，其主回路与路灯控制电路连接，该手控模块、时控模块、光控模块、光时同控模块均与该总控接触器连接。本实用新型提出了一种多功能路灯控制装置，采用简单的部件整合了手动、时控、光控以及光时同控多种控制功能，能更好地适应不同场景的使用需求，提高路灯的使用效率，减少资源浪费。
光控模块时控模块手控模块接触器转换开关模块本实用新型多功能路灯控制装置路灯控制电路部件整合控制功能模块连接使用效率输出档位主回路光控时控路灯场景

[其他]头灯亮度可调的电子烟-CN201390001156.0有效
发明人：刘秋明 -专利权人：吉瑞高新科技股份有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头灯亮度可调的电子烟，包括灯显模块和手控模块，所述手控模块用于手动调整所述灯显模块的亮度。本实用新型通过增加手控模块，实现手动调整灯显模块的亮度，能满足不同吸烟者对灯显模块亮度的需求。
头灯亮度可调电子

[发明专利]一种同时具备三种开关模式的手术电极-CN202011171747.5在审
发明人：周跃;陈勇 -专利权人：青岛钰仁医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时具备三种开关模式的手术电极，包括输入模块、CPU数据分析模块、电初始模块、频率控制模块、等离子发生模块、高频发生模块、手控模块、手控开关、安全锁、手控插头、脚踏模块、脚踏开关、脚踏插头、声控模块、输出显示模块、显示屏、主机、手柄接口、导线、手柄、脚踏接口、磁定位模块和红外温控模块，主机外部左下端从左到右依次设置有手柄接口、脚踏接口、控制旋钮和电源开关。本发明结构设计合理，通过12大模块、手控开关、脚踏开关、手持语音识别开关和安全锁的相互配合，实现了脚控、手控、声控和安全锁三种开关模式的四重锁定，解决了手术中误碰开关的问题，将患者医治过程中的伤害度降到最低
一种同时具备开关模式手术电极

[实用新型]一种可控闪光鞋-CN201520063912.3有效
发明人：丁伍号 -专利权人：三六一度童装有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可控闪光鞋，包括控制模块、手控开关、灯，手控开关与灯分别通过导线与控制模块连接；灯埋设在鞋帮夹层内，鞋帮外表面设有开口，灯光透过开口射出；手控开关埋设在鞋帮夹层内；控制模块嵌装在鞋底的安装槽内，导线埋设在鞋底，并且延伸到鞋帮夹层，直到与灯连接；手控开关打开时，控制模块通电工作，震动开关触发后，控制模块控制灯闪烁预设时长后熄灭；手控开关关闭时，控制模块断电不工作。本实用新型可以根据需要改变控制模块的开关状态，控制模块为三防结构，抗压防震防水，使用寿命长，而且控制模块为可拆装的安装方式，方便用户进行更换。
一种可控闪光

[实用新型]手扫感应的灯控系统和手扫感应的灯控设备-CN202123441995.X有效
发明人：刘钟涛 -专利权人：深圳市全智芯科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本申请公开一种手扫感应的灯控系统和手扫感应的灯控设备，手扫检测模块包括：手扫检测模块、信号发射模块、信号接收模块和灯具驱动模块，手扫检测模块设置于控制电路上，用于检测手扫操作并根据手扫操作生成手扫信号；信号发射模块设置于控制电路上，与手扫检测模块电连接，用于接收手扫信号，并根据手扫信号生成编码信号；信号接收模块设置于驱动电路上，与信号发射模块无线连接，用于接收信号发射模块发送的编码信号，并根据编码信号生成驱动信号；灯具驱动模块设置于驱动电路上，与信号接收模块电连接，并与目标灯具电连接，用于接收所述驱动信号，并根据驱动信号控制目标灯具。通过本申请便利了手扫感应的灯控系统的连接。
感应系统设备

[实用新型]一种按摩椅及其手控器-CN202221639210.1有效
发明人：宋圆;陈国森;于尊;王建涛;周长伟 -专利权人：上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩椅及其手控器，该手控器包括手控器本体、指纹模块和功能模块，手控器本体内的线路板设置有模块插装结构，手控器本体壳体在与模块插装结构相对的位置开设有装配口；指纹模块和功能模块可相互替换，指纹模块和功能模块设置有与模块插装结构配合的插装配合结构，指纹模块和功能模块的轮廓与装配口轮廓相适配；指纹模块用于识别用户指纹信息，功能模块用于通过用户手指检测心率、血压、脉搏及血氧浓度中的至少一项；在应用时用户可通过指纹模块输入指纹实现按摩椅的解锁，按摩椅也可以通过指纹实现用户识别，并根据用户过往按摩数据快速、及时并针对性地匹配按摩参数，减少用户通过手控器调整按摩参数的时间，提升用户体验。
一种按摩及其手控器

[实用新型]一种基于物联网技术的组合式铁路防溜工具-CN202122271745.X有效
发明人：韩传宝;王立松;叶伟勇 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网技术的组合式铁路防溜工具，包括止轮器、车控微动开关、手控开关、无线发送模块以及无线接收显示模块；止轮器安装于无线发送模块的左侧，手控开关安装于无线发送模块的右侧，车控微动开关安装于无线发送模块上；止轮器设有接触面，当车轮踏面接触或离开止轮器的接触面时，车轮踏面能够按压或释放车控微动开关；车控微动开关、手控开关和无线发送模块组成相对独立的单元且构成控制回路；无线发送模块则通过移动物联网与无线接收显示模块通信连接；车控微动开关为具有两个接点的自动复位式常闭开关，手控开关为具有两个接点的自锁式常开开关。本实用新型具有能够避免因未按下手控开关导致防溜失效不报警的风险。
一种基于联网技术组合式铁路工具

[实用新型]一种无线警示灯-CN201120528178.5有效
发明人：胡典兵 -专利权人：湖北巴东博宇工贸有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：一种无线警示灯，包括警灯、警报喇叭、主机、防盗模块及手控模块，警灯、警报喇叭、主机、防盗模块及手控模块内均设有无线信号发射模块和无线信号接收模块，手控模块、防盗模块将信号传输给主机，主机处理后，将信号输出到警灯和警报喇叭中上述结构将各个部分都分开设置，通过无线通讯方式进行远程连接，就避免了布线的问题，在安装的时候，可以将主机、防盗模块和警灯一体设置，也可以分体设置，方便安装调试，使用很方便，通过手控模块就能远程实现各种功能，手控模块中还有通讯模块，可以进行电话、短信等远程通讯，操作很方便，功能多、适应性强。
一种无线警示

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