[实用新型]一种门座式起重机集群操控监护系统

摘要

本实用新型提供一种门座式起重机集群操控监护系统，手控旋转控制模块通过旋转电机控制单元控制旋转电机运行；手控吊装控制模块通过起重通信模块传输至数据处理模块，吊装电机控制单元通过起重通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过吊装电机控制单元控制吊装电机运行手控终端通过操控监护服务器与门座式起重机建立通信连接，手控终端的手控旋转控制模块，手控吊装控制模块，手控变幅控制模块和手控行走控制模块可以实现对门座式起重机的吊装，行走，旋转以及变幅进行控制。手控终端可以通过显示屏实时显示门座式起重机的工作数据，供操作人员使用。

主权项

1.一种门座式起重机集群操控监护系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，门座式起重机(102)和操控监护服务器(101)；操控监护服务器(101)分别与门座式起重机(102)以及手控终端(103)通信连接；门座式起重机(102)包括：吊装机构，旋转机构，操控室，旋转电机以及吊装电机；吊装电机驱动吊装机构运行，实现吊装物的升降；操控室内部设有控制装置；控制装置包括：起重通信模块(56)，数据处理模块(51)，旋转电机控制单元(21)，吊装电机控制单元(22)以及用于储存控制装置接收的，发送的数据储存模块(23)；吊装机构设在旋转机构上，旋转电机驱动旋转机构旋转，带动吊装机构旋转，调整吊装位置；旋转电机控制单元(21)与旋转电机电连接，旋转电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取旋转控制指令，控制旋转电机运行；吊装电机控制单元(22)与吊装电机电连接，吊装电机控制单元(22)通过数据处理模块(51)获取吊装控制指令，控制吊装电机运行；手控终端(103)包括：手控旋转控制模块(26)，手控吊装控制模块(27)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过起重通信模块(56)与操控监护服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与操控监护服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控旋转控制模块(26)获取操控人员输入的旋转控制指令，将旋转控制指令发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)将旋转控制指令通过起重通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过旋转电机控制单元(21)控制旋转电机运行；手控数据处理器(41)通过手控吊装控制模块(27)获取操控人员输入的吊装控制指令，将吊装控制指令发送至操控监护服务器(101)，操控监护服务器(101)将吊装控制指令通过起重通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过吊装电机控制单元(22)控制吊装电机运行。