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[发明专利]金手指杆链机构-CN201910611503.5在审
发明人：林新宇;苗安心 -专利权人：高德（无锡）电子有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种金手指杆链机构，包括链销与链片；所述链片的外轮廓具有呈圆滑过渡的左端圆弧、内侧圆弧、右端圆弧与外侧圆弧，左端圆弧与右端圆弧为外凸形圆弧，内侧圆弧与外侧圆弧为内凹形圆弧，在链片上开设有左安装孔与右安装孔
链片右安装孔左安装孔链销左端同心设置金手指杆链内凹形圆弧耐磨性外形匹配圆滑过渡固定块外轮廓外凸形铰接链带

[实用新型]金手指杆链机构-CN201921061156.5有效
发明人：林新宇;苗安心 -专利权人：高德（无锡）电子有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金手指杆链机构，包括链销与链片；所述链片的外轮廓具有呈圆滑过渡的左端圆弧、内侧圆弧、右端圆弧与外侧圆弧，左端圆弧与右端圆弧为外凸形圆弧，内侧圆弧与外侧圆弧为内凹形圆弧，在链片上开设有左安装孔与右安装孔
手指机构

[实用新型]直杆式手指装置-CN202122187351.6有效
发明人：唐玉豹;冯英杰 -专利权人：淄博科宝自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：直杆式手指装置，属于手套捞取装置技术领域。其特征在于：包括捞取手指（6）、压实装置、传动机构以及动力装置，动力装置与压实装置相连，并推动压实装置往复运动，压实装置两侧均设置有捞取手指（6），动力装置通过传动机构与捞取手指（6）相连，并带动两侧的捞取手指本直杆式手指装置的动力装置通过传动机构带动两侧的捞取手指摆动，使两侧的捞取手指相配合实现了手套的捞取和释放，动力装置还能够推动压实装置运动，使压实装置将捞取的手套压实，通过一个动力装置即可实现手套的捞取和压实，降低了设备的生产成本，动力装置通过传动机构与捞取手指相连，能够避免使用时间过长而导致动力装置损坏，且体积小、动作灵活。
直杆式手指装置

[外观设计]化妆刷杆(设有手指位)-CN202130135190.9有效
发明人：郭文婷;陈志强 -专利权人：中山尚洋科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：化妆刷杆(设有手指位)。2.本外观设计产品的用途：用于化妆刷的杆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
化妆设有手指

[发明专利]一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手-CN202011205923.2有效
发明人：戴建生;魏巍;安伟;庄哲明;白瑞;李咪;杜晓龙;常乐 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手，包括手掌和手指；所述手掌包括第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第二不带手指杆；所述第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第二不带手指杆依次连接形成封闭环；所述手指包括第一手指、第二手指和第三手指，所述第一手指设置于所述第一带手指杆上，所述第二手指设置于所述第二带手指杆上，所述第三手指设置于所述环连杆上；本发明基于可重构虎克铰链副设计了一款新型仿人变胞手
一种基于可重构虎克铰链仿人变胞手

[发明专利]一种假肢机械手及其手臂-CN201711018136.5在审
发明人：伏彦龙 -专利权人：伏彦龙
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢机械手及其手臂，其中假肢机械手包括手掌部，手掌部包括手掌组件和手指组件，手掌组件中设置有掌心联杆组件，手指组件包括多个手指，每个手指包括多个彼此铰接的指节，掌心联杆组件包括连接主轴、手指连轴以及横向传力杆，连接主轴通过横向传力杆与手指连轴相连，手指连轴分别与手指组件的手指相连，连接主轴受推拉力移动时通过横向传力杆驱动手指连轴来回移动，手指连轴来回移动时驱动手掌组件的手指弯曲或伸直。本发明的假肢机械手中，通过改变掌心联杆组件中的连接主轴、连接支轴、手指连轴以及横向传力杆连接位置，即可改变杠杆力矩、力臂而实现仅弯曲部分手指，使各手指弯曲不同程度，适于抓握多种不同形状的物品。
一种假肢机械手及其手臂

[实用新型]一种腔镜手指-CN201620945236.7有效
发明人：陈锵 -专利权人：陈锵
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种腔镜手指，包括手柄、操作杆、探杆、手指Ⅰ、手指Ⅱ，操作杆与手柄连接，操作杆与手柄之间可360°旋转；探杆与操作杆连接；手指Ⅱ与探杆铰接，手指Ⅱ与手指Ⅰ铰接。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：一种腔镜手指，利用探杆将可以360°旋转，并可像手指关节一样180°自由弯折的机械“手指”,通过腔镜工作通道，送入人体腹(胸)腔，进行必要的检查。
一种手指

[发明专利]具有可变形状手掌的仿人灵巧手-CN201110026001.X有效
发明人：戴建生;魏国武;王树新;罗海风;李建民;罗振军 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有可变形状手掌的仿人灵巧手，它包括手掌和与手掌相连的3-5个手指，手掌由手掌连臂杆、手掌连杆I、手掌连杆II、手掌连杆III，手掌连杆IV依次相连构成的封闭球面五连杆机构组成，每一个手指包括手指座、手指连座杆，手指中间连杆和手指末端，手指座、手指连座杆，手指中间连杆和手指末端的相邻端之间通过旋转轴依次转动相连，所述的手指座固定连接在组成手掌的连杆上，每个手指上的三个旋转轴与旋转驱动装置相连，在旋转驱动装置的驱动下手指连座杆、手指中间连杆和手指末端能够绕三个旋转轴的各自旋转轴线转动。
具有可变形状手掌灵巧

[实用新型]一种新型机械手爪-CN201620161747.X有效
发明人：程远;钱晓忠;许弋;陈明 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：包括手爪安装板、手爪导杆座、手指滑动导杆、直线轴承、手指滑块、齿条、手爪齿轮、手爪电机和手指，所述齿条包括上齿条和下齿条，手爪电机安装在手爪安装板后部，手爪齿轮安装在手爪电机的输出轴上；手爪齿轮与上齿条以及下齿条相啮合；手指滑动导杆安装在手爪导杆座下部，依次穿过左手爪导杆座、左手指滑块、直线轴承、右手指滑块和右手爪导杆座；左手指滑块和右手指滑块通过直线轴承沿手指滑动导杆做轴向滑动；左手指和右手指分别固定在左手指滑块和右手指滑块的前端
一种新型机械手爪

[发明专利]一种机械臂末端多指灵巧夹具-CN202211051721.6在审
发明人：万小金;周正杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械臂末端多指灵巧夹具包括底座及多个沿底座中心周向间隔布置的夹具手指，夹具手指包括手指端夹持杆、用于驱动手指端夹持杆沿轴向移动的手指移动组件、用于驱动手指端夹持杆绕轴向旋转的手指旋转组件及用于驱动手指端夹持杆沿竖直平面朝靠近或远离底座中心转动的手指角度调节组件本申请提供的机械臂末端多指灵巧夹具能够通过各个夹具手指的手指端夹持杆相互配合调节快速高效的实现多角度、多功能的抓取和释放物体，提高生产效率。
一种机械末端灵巧夹具

[实用新型]一种电动自行车用防夹手指的刹车装置-CN201721294054.9有效
发明人：薛伟明 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行车用防夹手指的刹车装置，包含固体杆；所述固体杆的一端铰链有刹车杆，另一端设置有限位件，中部设置有多个手指握把部；相邻的手指握把部之间设置有凹槽；所述手指握把部上设置有仿手指凹槽；当紧急情况下刹车时，刹车杆会被限位件挡住，给手指留出容纳空间；本实用新型所述的电动自行车用防夹手指的刹车装置在固体杆的一端设置有限位件，中部设置有多个手指握把部；所述手指握把部上设置有仿手指凹槽；当遇到紧急情况需要刹车时，瞬间抽出食指和中指握紧刹车杆，直至完全刹死，此时，放置在紧刹车杆与手指握把部之间的无名指和小拇指，由于有限位件的限位和仿手指凹槽的设置不会被夹伤。
一种电动自行车用防夹手指刹车装置

[实用新型]一种手指皮影-CN202022699010.2有效
发明人：孙钰钧 -专利权人：广州蕙帆设计有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A63J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮影戏技术领域，尤其涉及一种手指皮影，包括皮影影物和手指操纵部，所述皮影影物上连接有连接杆，所述连接杆的末端与手指操纵部连接，所述手指操纵部包括可驱动连接杆活动的手指驱动部，本实用新型的手指皮影，可通过手指按压手指驱动部，手指驱动部可带动连接杆操纵皮影影物的活动，可双手操作，也可单手操作，操作极为简单，也可以通过手指直接套入设置的指环内来操作连接杆活动，玩家可根据自己的喜好选择操作方式，无论哪种操作方式都比较方便
一种手指

[发明专利]多功能手指康复治疗仪-CN201911147071.3在审
发明人：梅照丰 -专利权人：梅照丰
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了多功能手指康复治疗仪，包括壳体和多个连接在壳体上的手指骨骼组件，手指骨骼组件包括设于壳体内的伸缩驱动装置；手指骨骼组件还包括近驱动杆、第一近连动杆、第二近连动杆、中驱动杆、以及近指节套，手指骨骼组件还包括远驱动杆、中连动杆、以及中指节套，手指骨骼组件还包括远连动杆和远指节套；近指节套、中指节套、以及远指节套分别提供手指的三个指节固定。
多功能手指康复治疗

[发明专利]多用途附加手指清洁器-CN201710654832.9在审
发明人：金青雯;黄渼倢 -专利权人：昆山市苞蕾众创投资管理有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A47L13/02 文献下载
摘要：一种多用途附加手指清洁器，包括清洁杆、清洁头，清洁杆边侧上部置有手指刷套，手指刷套内置有手指刷橡胶垫，手指刷套底部固定刷子，手指刷套边侧固定手指刷磁铁，清洁杆边侧中部置有手指铲套，手指铲套内置有手指铲橡胶垫，手指铲套底部固定手指铲，手指铲套边侧固定手指铲磁铁。工人在做清洁工作时，一边扫地或拖地，一边可以用手指刷方便地清理地板或抽屉等缝隙里的垃圾，用手指铲可以清除小广告，还可以增加多个手指套，手指套下面可以固定针、沙皮、吸水海绵等，成为手指套针、手指套沙皮、手指套海绵，这样五个手指可以戴上不同的手指套，清洁工作就会很得心应手，很方便使用。
手指套刷套固定手指清洁杆手指清洁橡胶垫磁铁内置固定刷子吸水海绵清洁侧上部侧中部固定针清洁头小广告套边拖地抽屉扫地海绵地板垃圾

[发明专利]医疗用手指康复训练器-CN201810735227.9有效
发明人：张海燕;赵绍晴;战中才;张志军 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：公开了一种医疗用手指康复训练器，包括：底座；转盘总成，可转动设于底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，支撑臂的第一端固定于转盘总成上，第二端与传力杆的第一端可转动连接，手指固定杆可转动设于传力杆的第二端上，负载气缸的缸筒铰接于转盘总成上，负载气缸的缸杆的端头铰接于传力杆上，负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；手指固定杆上设有手指固定组件，所述手指固定组件包括固定板和绑带，绑带与所述固定板的一侧面之间形成手指指节的绑缚空间，用于对待训练手指上的多个指节择一进行绑缚。该训练器能够对待康复的手指关节进行相应多方位、多方式、分阶段的训练，大大提高了手指康复训练的水平和效果。
医疗用手康复训练器

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