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[实用新型]一种掘进机截割部-CN200720185207.6无效
发明人：杨素玲;王智永;丁俊伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进机的重要部件，具体为一种掘进机截割部。所述掘进机截割部一端设有与掘进机回转台连接的截割部安装位，掘进机截割部上设有与掘进机截割升降油缸相对应的截割升降油缸安装位，掘进机截割部另一端设有可伸缩式截割臂或不可伸缩式截割臂。该装置可以根据不同的煤岩硬度在一台设备上选择安装可伸缩的截割部装置或不可伸缩的截割部装置，结构简单，方便了不同用户的需求。
一种掘进机截割部

[发明专利]截割采煤机、采煤系统和采煤方法-CN202211152234.9在审
发明人：金向阳;于雷;李杨;刘亚军;王楠;任玉琦;张霜玉;杜高峰;吴春野;欧祥吉;雷兴海;于明铭;王国亮;张桂欣;康强 -专利权人：中煤科工集团国际工程有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种截割采煤机、采煤系统和采煤方法，行走部可实现采煤机的自行移动，截割部设于行走部并适于截割煤岩，装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩，卸料部设于行走部，且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角，卸料部具有进料端和出料端，卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩，卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本发明实施例的截割采煤机、采煤系统和采煤方法解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，同时使得采煤工艺简单化。
采煤系统方法

[实用新型]水力-机械TBM刀盘联合破岩的双滚刀掘进装备-CN201921012070.3有效
发明人：周辉;徐福通;卢景景;张传庆;邱浩权;马东东 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水力‑机械TBM刀盘联合破岩的双滚刀掘进装备。它包括TBM刀盘，旋转驱动，推进油缸，水刀旋转调节部和水力截割双滚刀刀具；所述水力截割双滚刀刀具有多个；多个所述水力截割双滚刀刀具呈间隔设置；所述水力截割双滚刀刀具呈周向布置于所述TBM刀盘上；周向布置的相邻二个所述水力截割双滚刀刀具沿周向错开一个滚刀身位；所述水刀旋转调节部位于所述旋转驱动前部；所述外机架位于所述旋转驱动外侧；有水刀外接水管道设于所述水仓上，所述水仓和所述水力截割双滚刀刀具通过所述水刀外接水管道和所述水刀旋转调节部连通。本实用新型具有贯入度合适，破岩效率较高，破岩能耗较少的优点。
水力机械 tbm 联合双滚刀掘进装备

[实用新型]截割采煤机和采煤系统-CN202222506752.8有效
发明人：金向阳;李杨;刘亚军;王楠;任玉琦;张霜玉;杜高峰;吴春野;欧祥吉;雷兴海;于明铭;王国亮;张桂欣;康强;张敬东 -专利权人：中煤科工集团国际工程有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截割采煤机和采煤系统，行走部可实现采煤机的自行移动，截割部设于行走部并适于截割煤岩，装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩，卸料部设于行走部，且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角，卸料部具有进料端和出料端，卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩，卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本实用新型实施例的截割采煤机和采煤系统解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，同时使得采煤工艺简单化。
采煤系统

[发明专利]截割试验装置-CN201710055391.0在审
发明人：王树景;蹤雪梅;何冰;宋雨 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及截割试验技术领域，特别涉及一种截割试验装置。本发明的截割试验装置，其包括角度调节机构，角度调节机构上用于安装具有截齿以及齿座的截割组件，且角度调节机构能够调节安装于其上的截齿的转角、仰角和倒角中的至少一个。通过设置角度调节机构，使得本发明的截割试验装置能够根据不同煤岩特性等实际截割需求灵活地改变截齿安装参数，有效研究截齿安装参数与实际截割需求之间的匹配，有利于提高截割装置的作业性能。
试验装置

[实用新型]截割试验装置-CN201720094864.3有效
发明人：王树景;蹤雪梅;何冰;宋雨 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及截割试验技术领域，特别涉及一种截割试验装置。本实用新型的截割试验装置，其包括角度调节机构，角度调节机构上用于安装具有截齿以及齿座的截割组件，且角度调节机构能够调节安装于其上的截齿的转角、仰角和倒角中的至少一个。通过设置角度调节机构，使得本实用新型的截割试验装置能够根据不同煤岩特性等实际截割需求灵活地改变截齿安装参数，有效研究截齿安装参数与实际截割需求之间的匹配，有利于提高截割装置的作业性能。
试验装置

[发明专利]切割片式掘进机截割装置-CN201310584671.2无效
发明人：王庆军 -专利权人：王庆军
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下的瓦斯、井巷顶板治理，具体是一种能够防治煤与瓦斯突出、有效降低井巷顶板破碎的掘进机截割装置。切割片式掘进机截割装置，包括以下部件：截割头、截割臂、动力传动系统和动力装置。截割头通过截割头旋转马达驱动低速旋转，安装在切割头上的切割片在主动力系统的驱动下能够高速旋转，两者同时进行旋转对煤体截割，高速旋转的切割片进行切割煤岩体的时候，不会产生振动，消除了产生机械波的振源，有效的保护了工作面的顶板完整性，防止了顶板事故的发生，停止向煤岩体深部传递能量，阻止了煤与瓦斯突出条件的形成，杜绝了煤与瓦斯突出现象的发生，保证了煤矿的安全生产。
切割掘进机装置

[实用新型]切割片式掘进机截割装置-CN201320734874.0有效
发明人：王庆军 -专利权人：王庆军
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下的瓦斯、井巷顶板治理，具体是一种能够防治煤与瓦斯突出、有效降低顶板破碎的掘进机截割装置。切割片式掘进机截割装置，包括以下部件：截割头、截割臂、动力传动系统和动力装置。截割头通过截割头旋转马达驱动低速旋转，安装在切割头上的切割片在主动力系统的驱动下能够高速旋转，两者同时进行旋转对煤体截割，高速旋转的切割片进行切割煤岩体的时候，不会产生振动，消除了产生机械波的振源，有效的保护了工作面的顶板完整性，防止了顶板事故的发生，停止向煤岩体深部传递能量，阻止了煤与瓦斯突出条件的形成，杜绝了煤与瓦斯突出现象的发生，保证了煤矿的安全生产。
切割掘进机装置

[实用新型]一种快速取出岩芯的筒钻-CN202222227733.1有效
发明人：侯利军;许海丰;王壮壮;李文;王海亭;霍鹏飞 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第六工程有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于岩石取芯技术领域，具体涉及一种快速取出岩芯的筒钻；包括筒钻，筒钻的顶部是与旋挖钻机连接的安装支座，筒钻的筒口周圈分布有钻进齿；筒钻上设置有数个截割钻齿底座，数个截割钻齿底座在接近筒口的一圆周上等间距分布，截割钻齿底座贯穿筒壁，每个截割钻齿底座中插装一个截割钻齿，截割钻齿的尖端指向筒钻内；本实用新型提供的一种快速取出岩芯的筒钻，通过在钻筒上安装截割钻齿，有效解决岩石桩基岩芯截断、提取、脱离钻筒的难题，便利桩基岩芯的快速取出
一种快速取出

[发明专利]一种微波-盘刀一体化机械连续采矿装置及使用方法-CN202310552554.1在审
发明人：林峰;冯夏庭;杨成祥;张九雨;童天扬;敖匀镡;何娟 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：一种微波‑盘刀一体化机械连续采矿装置及使用方法，涉及岩石破碎技术领域，包括设备平台、盘刀截割系统、微波致裂系统、加载装置和悬臂吊，微波致裂系统及盘刀截割系统固定在设备平台上，且在设备平台前端安装有加载装置及悬臂吊提出了金属矿微波机械长壁式采矿方法，采用微波与机械同步运动的方式进行破岩，微波致裂方式包括了大功率微波整体致裂与盘刀内设微波同轴线局部快速致裂，从而大幅提高了矿石的截割速度；采用了盘刀技术矿体侧面截割的方法，机械破岩的原理由以往的压破裂改为拉破裂，从破岩原理上大大降低了破岩成本。
一种微波一体化机械连续采矿装置使用方法

[实用新型]采煤机截割控制系统-CN201821366303.5有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了采煤机截割控制系统。包括图像获取模块、数据处理模块与滚筒高度控制模块。图像获取模块固定在若干个液压支架上，并使图像获取模块能捕获到所在位置相对应的待截割面的图像；数据处理模块接受来自图像获取模块的信息并进行图像处理；控制模块为PLC系统，实现数据处理、信息交互、控制执行机构等功能；规划时进行图像处理，利用支持向量机进行煤岩界面识别，对识别的多个煤岩界面点进行平滑连线，并进行相对平移，作为滚筒截割轨迹，所连接的曲线符合滚筒运动形式。本实用新型能够使采煤机滚筒在巷道截割过程中自动避开顶岩，减少了滚筒截齿磨损，提升了截割速度和截割效率，为实现采煤机的自动化、高效化作业提供条件。
截割图像获取模块采煤机滚筒截割控制系统数据处理模块本实用新型图像处理煤岩控制执行机构采煤机滚筒支持向量机高度控制滚筒运动截齿磨损界面识别控制模块提供条件相对平移信息交互液压支架数据处理高效化平滑连线巷道捕获避开自动化图像规划

[发明专利]一种模拟井下煤矿截割的煤岩界面识别系统-CN201810983295.7在审
发明人：金智新;赵有生;贾文;王强喜;巩剑波;田军;盛长斌;张强;王宏伟;邸晟钧;金铃子 -专利权人：山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟井下煤矿截割的煤岩界面识别系统，包括实验台和位于所述实验台上的密封罩，所述密封罩内放置有模拟井下煤矿的试件、以及用于对所述试件进行截割的截割机构；所述密封罩内还设有用于驱动所述截割机构向所述试件的方向移动的移动机构；所述密封罩上具有用于向密封罩内施加外界因素以模拟井下截割环境的输入口；所述密封罩外设有用于对在截割环境下的所述试件的曲线界面的红外图像进行采集的红外热成像采集设备。本发明根据井下煤矿采煤机截割煤炭工作面及截割环境为基础，采用红外热成像仪对传统煤岩界面识别进行识别，并实现室内井下煤矿截割工作面模拟，室内实验台搭建设计，避免进行井下煤矿实地研究危险性。
截割密封罩模拟井试件界面识别井下煤矿煤岩截割机构煤矿采煤机截割煤炭工作面红外热成像仪红外热成像采集设备方向移动红外图像室内实验外界因素移动机构实验台输入口外设采集施加室内驱动研究

[发明专利]一种方向可控的水力辅助破岩机构及其截割方法-CN202010856178.1有效
发明人：江红祥;朱真才;刘送永;王欧国;沈刚;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种方向可控的水力辅助破岩机构及其截割方法，该机构包括截割主轴，截割主轴内转动安装一密封轴且一端固定一滚刀；截割主轴、密封轴均与一电机连接；密封轴内开设一密封轴轴向流道，密封轴的近刀段开设一密封轴径向流道和一密封轴圆弧形凹槽流道本发明中密封轴、截割主轴和滚刀配合以提供旋转的磨料射流，该磨料射流对滚刀和岩石接触的地方进行预先割缝，然后旋转的滚刀沿着预先割的裂缝挤压岩体以完成岩石的高效振动截割破碎，提高了岩体的破碎效率。
一种方向可控水力辅助机构及其方法

[发明专利]综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置-CN201210206542.5无效
发明人：马晓山 -专利权人：马晓山
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明提供了综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置，包括旋转部、伸缩截割部；特点是旋转部包括轴承座、轴承、旋转架体、旋转油缸组成。通过控制旋转油缸伸缩控制旋转架体绕轴承座在水平面内作40°的旋转，从而带动伸缩截割部对2.7～6米宽的巷道断面进行截割；所述伸缩截割部包括伸缩调高架、伸缩梁、液压驱动的切削刀盘、伸缩油缸、调高油缸；通过控制调高油缸和伸缩油缸伸缩共同带动切削刀盘在竖直平面内进行55°范围转动，对0.8～6米以下巷道进行截割。本发明使得综合机械化岩巷掘进机组的能够提高切削能力，适应性较强，更为安全、稳定和可靠。
综合机械化掘进机组旋转伸缩装置

[实用新型]综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置-CN201220285383.8有效
发明人：马晓山 -专利权人：马晓山
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置，包括旋转部、伸缩截割部；特点是旋转部包括轴承座、轴承、旋转架体、旋转油缸组成。通过控制旋转油缸伸缩控制旋转架体绕轴承座在水平面内作40°的旋转，从而带动伸缩截割部对2.7～6米宽的巷道断面进行截割；所述伸缩截割部包括伸缩调高架、伸缩梁、液压驱动的切削刀盘、伸缩油缸、调高油缸；通过控制调高油缸和伸缩油缸伸缩共同带动切削刀盘在竖直平面内进行55°范围转动，对0.8～6米以下巷道进行截割。本实用新型使得综合机械化岩巷掘进机组的能够提高切削能力，适应性较强，更为安全、稳定和可靠。
综合机械化掘进机组旋转伸缩装置