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[发明专利]一种复合外绝缘憎水性智能检测装置及复合绝缘子憎水性检测方法-CN202210050132.X在审
发明人：李瑶琴;万小东;霍锋;南敬 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合外绝缘憎水性智能检测装置及复合绝缘子憎水性检测方法。复合外绝缘憎水性智能检测装置包括喷水部、相机和控制器。喷水部包括喷水枪，喷水枪用于向复合外绝缘表面喷洒水雾。相机用于拍摄复合外绝缘表面形成的表征憎水性等级的水膜形态。控制器与喷水部连接，且与相机连接，控制器用于控制喷水部的喷水时长，并控制相机的运行，以及根据相机拍摄到的照片获得增水性等级，并发出表示憎水性等级的信息。本申请设计的复合外绝缘憎水性智能检测装置，可对复合绝缘子、复合横担、设备复合绝缘护套等复合外绝缘表面进行智能化憎水性检测，为复合外绝缘憎水性检测提供了硬件条件。
一种复合绝缘水性智能检测装置绝缘子方法

[实用新型]一种复合外绝缘憎水性智能检测装置-CN202220114766.2有效
发明人：李瑶琴;万小东;霍锋;南敬 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合外绝缘憎水性智能检测装置。复合外绝缘憎水性智能检测装置包括喷水部、相机和控制器。喷水部包括喷水枪，喷水枪用于向复合外绝缘表面喷洒水雾。相机用于拍摄复合外绝缘表面形成的表征憎水性等级的水膜形态。控制器与喷水部连接，且与相机连接，控制器用于控制喷水部的喷水时长，并控制相机的运行，以及根据相机拍摄到的照片获得增水性等级，并发出表示憎水性等级的信息。本申请设计的复合外绝缘憎水性智能检测装置，可对复合绝缘子、复合横担、设备复合绝缘护套等复合外绝缘表面进行智能化憎水性检测，为复合外绝缘憎水性检测提供了硬件条件。
一种复合绝缘水性智能检测装置

[发明专利]一种基于目标识别的复合绝缘子憎水性等级检测方法-CN202211552699.3在审
发明人：曹留;绳飞;崔用江;刘玉龙;薛鹏;刘英昌;居来提·阿不力孜;缪刚;胡健民;贺婷;王志鹏;黄杰;李朵明;张勇;朱彦卿 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;国家电网有限公司;湖南大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标识别的复合绝缘子憎水性等级检测方法，将分类问题转变为目标检测问题，通过识别出图像中所有水滴的位置与大小，再计算出憎水性等级所占的面积，选择面积最大的作为图像的憎水性等级。有效解决了在识别含有部分憎水性好的区域但总体憎水性较差的绝缘子图像中，分类模型只关注憎水性不错的部分而导致分类错误的问题。针对憎水性图像的特点，引入FPN结构解决水滴的尺度问题，使用Giou‑loss(改进的损失函数)加快模型的收敛速度，通过选框聚类、FPN中引入分离大卷积等结构减少模型的计算量。本发明可有效地进行复合绝缘子憎水性图像判别，识别准确率高，提高了绝缘子憎水性检测的自动化程度。
一种基于目标识别复合绝缘子水性等级检测方法

[发明专利]复合绝缘子憎水性检测方法、装置、介质和设备-CN201911374519.5在审
发明人：郝艳捧;毕继凯;阳林;况志强;孙艺杰;廖一帆;张福增 -专利权人：华南理工大学;南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心昆明特高压实验室
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合绝缘子憎水性检测方法、装置、介质和设备，该方法获取到训练样本，通过喷水分级法获取到训练样本的憎水等级，同时采集各训练样本喷水后的图像，作为训练样本图像；针对于训练样本图像提取特征向量，然后通过训练样本训练神经网络模型，得到憎水性检测模型；针对于要进行憎水性检测的复合绝缘子，采集其喷水后的图像，作为测试样本图像；从测试样本图像中提取出特征向量，然后将特征向量输入到憎水性检测模型检测出对应的憎水等级本发明复合绝缘子憎水性，能够消除了人为主观因素的影响，提高了憎水等级检测的准确性；同时具有操作简单以及能够避免现有试验方法导致的人工污秽。
复合绝缘子水性检测方法装置介质设备

[发明专利]一种复合绝缘子憎水性等级智能判定方法-CN201811159005.3在审
发明人：潘龙;盛从兵;宋伟;裴付中;黄桥林;郭彦朝;邵震;冯盼增;孟凡众;张烜 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种复合绝缘子憎水性等级智能判定方法，步骤如下：通过自适应平滑滤波对无人机拍摄图像进行预处理；对预处理后的图像进行轮廓提取，得到复合绝缘子伞裙上分布的水滴外轮廓；利用贝叶斯决策算法集合人工智能神经网络算法将步骤二轮廓提取得到的憎水性检测图像与标准的憎水性图像进行对比，智能判断其与哪一个憎水等级图片符合程度最大，从而判断当前憎水性检测图像的憎水性等级。本发明结合人工智能判定方法，对运行中的复合绝缘子憎水性进行检测，不仅能提高检测效率，降低人力成本，而且大大改善了线路作业人员的工作条件，保障了人员安全，避免了现有检测方法因断电而带来的经济损失，具有较大的经济效益和良好的社会效益
憎水性复合绝缘子图像预处理憎水性检测轮廓提取智能判定检测人工智能神经网络人工智能经济损失决策算法拍摄图像平滑滤波人力成本人员安全线路作业智能判断贝叶斯外轮廓自适应水滴伞裙算法憎水断电判定集合图片

[发明专利]一种基于轻量级卷积神经网络的复合绝缘子憎水性检测方法-CN202110405621.8有效
发明人：邱志斌;刘洲;廖才波;于小彬 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级卷积神经网络的复合绝缘子憎水性检测方法，首先构建含有七个憎水性等级的复合绝缘子喷水图像样本集并加注标签，通过预处理扩充样本集并划分训练、验证和测试集；然后迁移MobileNet、ShuffleNet和GhostNet等在大型数据集中训练过的轻量级卷积神经网络模型，修改模型结构与输出，对网络层进行分段式学习率设置，构建憎水性检测模型，并通过Adam、SGDM等算法进行模型优化；最后利用复合绝缘子憎水性等级智能识别模型对测试集喷水图像进行憎水性检测，输出识别结果与准确率。本发明能够克服传统检测方法需要人工裁剪图片且受光照影响严重的局限性，可以提高复合绝缘子憎水性检测的效率与准确性。
一种基于轻量级卷积神经网络复合绝缘子水性检测方法

[发明专利]在用绝缘子憎水性检测设备及其使用方法-CN202010319699.3在审
发明人：李士雅;李明;杨玉霞;王晓;张辉;齐定强;尚晓飞;金星;宋鹏飞;吴琳 -专利权人：国网河南淅川县供电公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：一种在用绝缘子憎水性检测设备及其使用方法，属于绝缘子憎水性检测领域。喷射距离可调的喷雾模块包括喷雾角可调的直流喷雾水枪、喷雾角调节执行器和恒压调流泵送组件，恒压调流泵送组件的出水口与喷雾角可调的直流喷雾水枪的进水口管道连通，测距模块用于测量喷雾角可调的直流喷雾水枪的喷雾口与绝缘子憎水性检测面的喷雾距离，摄像模块用于摄取绝缘子憎水性检测面的景象。它可以降低了调整飞行器位置的难度，在绝缘子憎水性检测过程中，降低水流反作用力对飞行器稳定性及绝缘子憎水性检测试验的影响。
绝缘子水性检测设备及其使用方法

[发明专利]一种憎水性钛白粉zeta电位的检测方法-CN202310980772.5在审
发明人：刘琦;柯良辉;袁立军;徐庭敏;赵北东 -专利权人：攀钢集团重庆钒钛科技有限公司;攀钢集团重庆钛业有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种憎水性钛白粉zeta电位的检测方法，其包括：步骤a、使憎水性钛白粉充分润湿；步骤b、通过无机溶剂对充分润湿后的憎水性钛白粉进行稀释；步骤c、对稀释后的溶液进行zeta电位检测。本发明所述的方法填补了憎水性钛白无法测试电位值的空白，使得憎水钛白分散性性能判断多了一种判定方法，在此之前憎水钛白只能在其载体树脂体系(如PP、PE体系)测试压滤值判断分散性优劣，测试压滤值人力物力消耗较大，且结果较慢，而用zeta电位值表示憎水钛白分散性则快速便捷，为新产品研发或者工厂检测提供了强有力的支持。
一种水性钛白粉 zeta 电位检测方法

[发明专利]一种憎水性等级判定方法及系统-CN202311144884.3在审
发明人：王身丽;谢松;吴军;黄海;王汇;张珣;辛巍;刘晓华;陈典丽;刘姜 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种憎水性等级判定方法及系统，涉及了复合绝缘子憎水性测试技术领域，通过多旋翼无人机平台搭载憎水性检测智能装置，并通过憎水性检测智能装置对复合绝缘子进行喷水作业，进而获取经过喷水作业后的复合绝缘子喷水图像；通过对复合绝缘子喷水图像进行图像处理，进而获取表征HC值的特征量，采用模糊识别结合人工神经网络的技术，建立HC值判定网络；通过HC值判定网络进行复合绝缘子的不同憎水性等级的判定。
一种水性等级判定方法系统

[发明专利]基于图像处理的憎水性监测方法及系统-CN202310627676.2有效
发明人：王身丽;吴军;杜勇;向华桥;赵威;方权;陈雪松;黄雪茹;刘晓枫;田婧 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于图像处理的憎水性监测方法及系统，包括获取操作憎水性监测设备的当前憎水性监测主体的监测操作主体形体图像数据，判断所述当前憎水性监测主体的形体是否为标准合格监测形体，若判断是标准合格监测形体，则生成监测设备检测指示，控制所述图像采集设备对所述憎水性监测设备进行检查；获取待监测绝缘子的监测前表面图像数据，判断所述待监测绝缘子的表面是否为干净表面，若判断是干净表面，则控制喷射角度指示模块启动并基于憎水性监测设备向所述待监测绝缘子喷射液体，生成实际憎水性等级。本发明实现了滤除用户、设备以及待监测绝缘子本身洁净程度对憎水性监测结果的影响，极大提升憎水性监测结果的准确性和可靠性。
基于图像处理水性监测方法系统

[发明专利]金属大气腐蚀监测传感器-CN202010707187.4在审
发明人：杨代铭;王婷婷;肖微;武延坤;杨连武;王浩;张福增 -专利权人：深圳职业技术学院;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本申请金属大气腐蚀监测传感器包括金属基材、憎水性绝缘板、导电材料层和亲水性涂层；所述憎水性绝缘板贴合于所述金属基材上，且所述憎水性绝缘板的面积小于所述金属基材表面面积；所述导电材料层设于憎水性绝缘板上，所述导电材料层表面面积小于所述憎水性绝缘板表面面积，且所述导电材料层边缘位于所述憎水性绝缘板边缘范围以内；所述亲水性涂层涂覆在所述导电材料层边缘与憎水性绝缘板边缘之间；从所述金属基材、导电材料层分别引出接线本申请加工工艺简单，产品一致性易于控制，检测灵敏度高。
金属大气腐蚀监测传感器

[实用新型]金属大气腐蚀监测传感器-CN202021445752.6有效
发明人：杨代铭;王婷婷;肖微;武延坤;杨连武;王浩;张福增 -专利权人：深圳职业技术学院;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本申请金属大气腐蚀监测传感器包括金属基材、憎水性绝缘板、导电材料层和亲水性涂层；所述憎水性绝缘板贴合于所述金属基材上，且所述憎水性绝缘板的面积小于所述金属基材表面面积；所述导电材料层设于憎水性绝缘板上，所述导电材料层表面面积小于所述憎水性绝缘板表面面积，且所述导电材料层边缘位于所述憎水性绝缘板边缘范围以内；所述亲水性涂层涂覆在所述导电材料层边缘与憎水性绝缘板边缘之间；从所述金属基材、导电材料层分别引出接线本申请加工工艺简单，产品一致性易于控制，检测灵敏度高。
金属大气腐蚀监测传感器

[发明专利]输电线路复合绝缘子憎水性在线检测系统及方法-CN201310295738.0无效
发明人：梅欣;陈江;黄晓辉;梁蓉 -专利权人：国家电网公司;湖北省电力公司武汉供电公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性在线检测系统及方法，本发明基于可见光图像检测技术，本发明系统包括包括可见光图像采集模块、信息传输模块、供电模块和控制中心，控制中心包括憎水性检测模块；信息传输模块与可见光图像采集模块本发明方法采用可见光图像采集模块采集复合绝缘子图像，并通过憎水性检测模块分析复合绝缘子图像，从而获得复合绝缘子的憎水级别。本发明避免了工作人员高压现场作业的危险，且提高了复合绝缘子憎水性的检测精度。
输电线路复合绝缘子水性在线检测系统方法

[发明专利]基于无人机平台的复合绝缘子憎水性自动化检测方法及装置-CN201911166228.7有效
发明人：文志科;邵瑰玮;付晶;蔡焕青;胡霁;陈怡;刘壮;谈家英;周立玮;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性自动化检测方法，包括：确定无人机平台的初始作业点；根据初始作业点规划无人机平台的飞行航线；无人机平台根据飞行航线，由初始作业点开始，依次对所有子作业点所对应的复合绝缘子的绝缘子片进行喷水，并拍摄各绝缘子片喷水后的图像数据；无人机平台将图像数据传输至地面站系统，地面站系统根据图像数据对复合绝缘子进行憎水性检测。通过确定初始作业点，按照初始作业点制定飞行航线，能够使得无人机平台按照制定的飞行航线自动化的对对复合绝缘子进行憎水性检测。且本方法按照标准DL/T 864‑2004的憎水性检测方法进行复合绝缘子憎水性自动化的检测，从而使得检测的过程更加标准化、规范化的进行。
基于无人机平台复合绝缘子水性自动化检测方法装置

[发明专利]一种复合绝缘子憎水性的影响因素及校正方法-CN201911124928.X在审
发明人：曾忱;邹俊;邹汉文;陈立;林月峰;刘正云;白磊;杨莹;王明;李文亮;李勇;谢宾 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合绝缘子憎水性的影响因素及校正方法，用户设置，添加人员，用户等级为三级：管理员、操作员和观察员，观察员只有查询权限；复合绝缘子憎水性检测参照国网绝缘子憎水性标准判定，静态接触角θ和憎水性分级静态接触角是通过直接测量固体表面平衡水珠的静态接触角度，以此判断材料表面憎水状态；喷水分级法是用憎水分级来表示固态材料表面憎水状态的方法。
一种复合绝缘子水性影响因素校正方法

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