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[发明专利]一种无轴承同步磁阻电机快速悬浮力控制方法及系统-CN202210897021.2在审
发明人：张汉年;顾凯鸣;徐开军;王书旺;沈超 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种无轴承同步磁阻电机快速悬浮力控制方法及系统，通过基于转子位移参考值和转子位移检测值，得到合成悬浮力参考值；根据转矩绕组三相电流检测值和悬浮绕组三相电流检测值，得到合成悬浮力检测值；根据合成悬浮力参考值和合成悬浮力检测值，确定悬浮绕组合成电流参考值；根据转矩绕组两相电流检测值和悬浮绕组两相电流检测值，得到转矩角；根据悬浮绕组合成电流参考值和转矩角，得到悬浮绕组两相电流参考值；基于悬浮绕组两相电流参考值，得到悬浮绕组三相电流参考值；基于悬浮绕组三相电流参考值，控制滞环PWM逆变器向电机悬浮绕组注入对应电流，用以控制转子稳定悬浮，实现悬浮力快速响应控制和转子稳定悬浮。
一种轴承同步磁阻电机快速悬浮控制方法系统

[发明专利]一种轴向径向电励磁磁轴承-CN201510518507.0有效
发明人：刘泽远;梅磊;杨艳;曹鑫;邓智泉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：所述磁轴承定子由E型定子和C型定子构成，转子由径向悬浮转子和轴向悬浮转子构成，绕组由偏置绕组、径向悬浮绕组和轴向悬浮绕组构成；径向悬浮绕组由两个径向方向悬浮绕组构成；E型定子和C型定子的个数均为4，其中E型定子中间齿宽为其余两齿的二倍；径向悬浮转子和轴向悬浮转子均为圆柱结构；偏置绕组同时提供径向和轴向偏置磁通，径向悬浮绕组控制径向悬浮，轴向悬浮绕组控制轴向悬浮。本发明的磁轴承轴向悬浮力与径向悬浮力相互解耦，两个径向悬浮力也相互解耦，且磁路相互隔离，容错性能好，控制变量少，控制简单，且功率电路数少。
一种轴向径向电励磁磁轴

[发明专利]双绕组BSRM悬浮绕组开路故障的容错补偿方法-CN201610581842.X有效
发明人：曹鑫;周恒;刘晨昊;王雪瑞;邓智泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了双绕组BSRM悬浮绕组开路故障的容错补偿方法，属于开关磁阻电机容错控制的技术领域。本发明采用直接转矩和直接悬浮力相结合的控制方式，实现双绕组BSRM在一套悬浮绕组开路故障时的容错运行：根据转矩滞环信号和磁链滞环信号选取各相主绕组基本电压矢量；选取补偿相中与故障相悬浮绕组同向的悬浮绕组作为补偿悬浮绕组，选取故障相悬浮绕组的电压矢量作为补偿悬浮绕组的电压矢量，根据悬浮力滞环信号选取故障相另一套悬浮绕组的电压矢量。方法简单、可靠，提高了电机安全性，拓宽了无轴承开关磁阻电机在各领域尤其是航空航天方面的应用范围，实现了悬浮绕组开路故障下双绕组无轴承开关磁阻电机的可靠运行。
绕组 bsrm 悬浮开路故障容错补偿方法

[发明专利]一种降低无轴承磁通切换电机转子悬浮电流的控制方法-CN201510165392.1有效
发明人：周扬忠;钟天云;马俊亭;吴汉童;吴赫;黄志坡 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种无轴承磁通切换电机转子悬浮控制方法，目的是进一步降低转子悬浮电流峰值，及改善转子悬浮运行的平稳性。该方法包括悬浮电流的产生及与之对应的电机悬浮绕组结构。电机可采用双绕组结构，也可以采用单绕组结构，前者悬浮绕组流过电流产生悬浮力，后者绕组中同时流过悬浮电流和转矩电流。利用机械空间垂直的两相悬浮绕组流过悬浮电流，产生空间近似垂直的两个悬浮力，并利用这两个悬浮力合成出转子所需要的悬浮力。由于，悬浮绕组均工作于其产生最大悬浮力附近，因此有效降低了悬浮电流幅值。
一种降低轴承切换电机转子悬浮电流控制方法

[发明专利]一种基于磁悬浮轴承离心机构-CN201910322852.5在审
发明人：王博 -专利权人：苏州容浦机电科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁悬浮轴承离心机构，包括微处理器，所述微处理器的输出端分别单向电连接有主绕组PWM控制隔离与驱动和悬浮绕组PWM控制隔离与保护，所述主绕组PWM控制隔离与驱动和悬浮绕组PWM控制隔离与保护的输出端分别单向电连接有主绕组功率变换器和悬浮绕组功率变换器本发明通过微处理器、主绕组PWM控制隔离与驱动、悬浮绕组PWM控制隔离与保护、主绕组功率变换器、悬浮绕组功率变换器、主绕组与母线电流检测、悬浮绕组电流检测、磁悬浮开关磁阻伺服电机、转子位置检测、悬浮位移检测、转子位置检测和悬浮位移检测的配合，分别改变转速给定值和转子偏心给定值，研究转子位置子系统与转速子系统的解耦效果。
悬浮绕组隔离主绕组功率变换器微处理器转子位置检测磁悬浮轴承单向电连接离心机构位移检测输出端驱动悬浮开关磁阻伺服电机悬浮绕组电流偏心转速子系统转子解耦效果母线电流绕组功率转速给定转子位置变换器磁悬浮检测配合研究

[发明专利]一种基于磁悬浮轴承离心机构-CN202010075883.8在审
发明人：王娜 -专利权人：王娜
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁悬浮轴承离心机构，包括微处理器，所述微处理器的输出端分别单向电连接有主绕组PWM控制隔离与驱动和悬浮绕组PWM控制隔离与保护，所述主绕组PWM控制隔离与驱动和悬浮绕组PWM控制隔离与保护的输出端分别单向电连接有主绕组功率变换器和悬浮绕组功率变换器本发明通过微处理器、主绕组PWM控制隔离与驱动、悬浮绕组PWM控制隔离与保护、主绕组功率变换器、悬浮绕组功率变换器、主绕组与母线电流检测、悬浮绕组电流检测、磁悬浮开关磁阻伺服电机、转子位置检测、悬浮位移检测、转子位置检测和悬浮位移检测的配合，分别改变转速给定值和转子偏心给定值，研究转子位置子系统与转速子系统的解耦效果。
一种基于磁悬浮轴承离心机构

[发明专利]一种磁悬浮开关磁阻全周期电机-CN201310700736.5无效
发明人：袁野;孙玉坤;刘良田 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬浮开关磁阻全周期电机，电机由一个定子铁芯，一个转子铁芯，12个等距等极弧宽定子极，8个等距等极弧宽转子极，3相转矩悬浮绕组和3相发电绕组组成。3相转矩悬浮绕组分别叠绕在12个转子极上，共有12套转矩悬浮绕组，每套转矩悬浮绕组独立控制，相差90°的4套转矩悬浮绕组构成一相。发电绕组也有12套，分为3相，每相发电绕组串联叠绕在相差90°的4个定子极上。本发明采用的绕组结构简单，紧凑，易于控制。转矩悬浮绕组的电流不仅可以提供悬浮力，转矩，也可以充当发电绕组的励磁电流，同时实现磁悬浮开关磁电机的电动和发电两种模式，且发电模式在悬浮转矩励磁期间和续流期间均有效。
一种磁悬浮开关磁阻周期电机

[发明专利]磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮力控制装置、方法和系统-CN202210751380.7在审
发明人：刘泽远;王振;张文峰;杨艳;刘程子 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮力控制装置、方法和系统。其中，磁悬浮开关磁阻电机集成开关磁阻电机与磁悬浮轴承功能于一体，在结构上实现转矩绕组和悬浮绕组的自然解耦，利用转矩绕组产生输出转矩，利用悬浮绕组产生径向悬浮力，此外，各相转矩绕组以及各相悬浮绕组均相互隔离，容错性能好，铁心损耗小；其中悬浮力控制装置采用三相全桥逆变电路产生三相悬浮绕组电流，以控制磁悬浮开关磁阻电机的悬浮力，集成度高，控制简单，节约控制硬件成本；其中，悬浮力控制方法根据转子的径向位移量、悬浮绕组的实时电流信号以及预设的参考位移确定各导通状态持续时长
磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮控制装置方法系统

[发明专利]一种轴向并列式混合结构无轴承开关磁阻电机及控制方法-CN201510435000.9有效
发明人：刘泽远;杨艳;曹鑫;邓智泉;王世山 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种轴向并列式混合结构无轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机定子由磁阻电机定子和磁轴承定子构成，转子由凸极转子和圆柱转子构成，绕组由转矩绕组和悬浮绕组构成；转矩绕组由磁阻电机绕组和宽齿绕组构成，个数与相数m相同；悬浮绕组由两个径向方向悬浮绕组构成；磁轴承定子由4个E型结构组成，中间齿宽为其余的二倍；该电机根据悬浮力方向计算悬浮电流；独立控制转矩绕组电流和功率电路的开通关断角，实时控制转速和转矩；独立控制两个悬浮绕组电流，实时调整悬浮力，旋转和悬浮间相互解耦。本发明电机及控制方法，控制变量少，悬浮控制简单，悬浮系统功率变换器成本低。
一种轴向并列混合结构轴承开关磁阻电机控制方法

[发明专利]一种单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法-CN202010423413.6在审
发明人：林文威;刘檑;张浩;孙刘贝;钱新;王昇浩 -专利权人：国网浙江瑞安市供电有限责任公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法，通过分析各个绕组母线电压、绕组电流、绕组电感、绕组电阻和磁链的关系，建立模型求解绕组电流。引入ANSOFT中的单绕组磁悬浮开关磁阻电机仿真数据，通过simulink中二维插值模块，建立绕组电流A1、转子位置角、绕组电感的关系模型；通过三维插值模块，分别建立绕组电流、同相同轴齿极绕组电流、转子位置角、悬浮力和转矩的关系模型。最后通过以上模型，可以求解单绕组磁悬浮开关磁阻电机绕组电流、悬浮力、转矩以及电机转速和转子径向位移等参数。本发明公布的单绕组磁悬浮开关磁阻电机simulink建模方法具，避免了复杂单绕组磁悬浮开关磁阻电机数学模型推导，具有建模精度高、仿真参数范围广的优点。
一种绕组磁悬浮开关磁阻电机 simulink 建模方法

[实用新型]一种磁悬浮开关磁阻全周期电机-CN201320841632.1有效
发明人：袁野;孙玉坤;刘良田 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁悬浮开关磁阻全周期电机，电机由一个定子铁芯，一个转子铁芯，12个等距等极弧宽定子极，8个等距等极弧宽转子极，3相转矩悬浮绕组和3相发电绕组组成。3相转矩悬浮绕组分别叠绕在12个转子极上，共有12套转矩悬浮绕组，每套转矩悬浮绕组独立控制，相差90°的4套转矩悬浮绕组构成一相。发电绕组也有12套，分为3相，每相发电绕组串联叠绕在相差90°的4个定子极上。本实用新型采用的绕组结构简单，紧凑，易于控制。转矩悬浮绕组的电流不仅可以提供悬浮力，转矩，也可以充当发电绕组的励磁电流，同时实现磁悬浮开关磁电机的电动和发电两种模式，且发电模式在悬浮转矩励磁期间和续流期间均有效。
一种磁悬浮开关磁阻周期电机

[发明专利]一种双悬浮力无轴承异步电机-CN202110958682.7有效
发明人：杨泽斌;丁琪峰;孙晓东;卢承领;方文昕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双悬浮力无轴承异步电机，包括电机转子和定子，所述转子由转轴和转子铁芯组成，所述转子铁芯沿周向均匀设置28个转子槽，转子槽内嵌入7对闭合转子导条；所述定子由定子铁芯和定子绕组组成，均匀设有36个定子槽，定子槽内嵌入2层绕组，内侧为悬浮力绕组，外侧为转矩绕组，所述悬浮力绕组包括1对极的主控悬浮力绕组和3对极的辅助悬浮力绕组，两者交替分布，各占18个定子槽内侧，所述转矩绕组为2对极集中式绕组，占满36个定子槽外侧；所述电机转子和电机定子之间存在一定气隙；本发明利用主控悬浮力绕组和辅助悬浮力绕组之间不产生悬浮力，三套绕组磁场解耦容易，其同步控制可以提供4个力，提高无轴承异步电机的悬浮精度。
一种悬浮轴承异步电机

[发明专利]单绕组磁悬浮电机及悬浮控制方法-CN202310087802.X在审
发明人：尹成科;渠文波 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种单绕组磁悬浮电机及悬浮控制方法，单绕组磁悬浮电机包括磁悬浮定子和磁悬浮转子，磁悬浮定子配置为轴承及驱动定子，每个定子齿上均设置一个绕组线圈，绕组线圈的一端为公共端，各绕组线圈的公共端连接在一起，每个绕组线圈的另一端配置为引出端，功率放大电路向各绕组线圈配置叠加电流，叠加电流包括悬浮电流分量和旋转电流分量，悬浮电流分量配置为构建悬浮磁场，旋转电流分量配置为构建旋转磁场，悬浮磁场与旋转磁场相互叠加，产生控制磁悬浮转子的径向悬浮力。通过本发明设计的各绕组线圈的公共端互联结构，达到了减少电机本体的出线，减少功率放大器的使用，降低产品成本，简化接线工艺，提高生产效率的目的。
绕组磁悬浮电机悬浮控制方法

[发明专利]一种锥形磁轴承开关磁阻电机及其控制方法-CN201710231352.1有效
发明人：刘泽远;蔡骏;杨艳;曹鑫;邓智泉;郭前岗 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明公布了一种锥形磁轴承开关磁阻电机及其控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成；锥形定子为4个E型结构组成，每个E结构中间齿绕有1个径向悬浮绕组，另外两齿分别绕有1个轴向悬浮绕组，串联一起构成一套轴向悬浮绕组；电枢绕组横跨两锥形定子和磁阻电机定子，共形成3相电枢绕组；旋转控制与传统开关磁阻电机控制方式相同，并悬浮提供偏置磁通；五个悬浮力与3相电枢绕组电流、4个径向悬浮绕组电流和2个轴向悬浮绕组电流有关；两个轴向悬浮绕组还可优化偏置磁通，使3相电枢绕组单独励磁时产生的偏置磁通相等，进而解决径向悬浮力输出不均衡问题；本发明电机系统集成度高，电流利用率高，且转矩和悬浮力解耦。
一种锥形磁轴开关磁阻电机及其控制方法

[发明专利]一种无轴承开关磁阻电机-CN201310173707.8有效
发明人：杨艳;刘泽远;曹鑫;邓智泉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种无轴承开关磁阻电机，所述磁阻电机悬浮定子齿数为4，转矩定子齿数为相数m的4倍，转子齿数为4的整数倍，其定子轭伸出4个悬浮定子齿，每个悬浮定子齿再伸出相数m个转矩定子齿；转矩定子齿上绕有一个转矩绕组，悬浮定子齿上绕有一个悬浮绕组；分别控制转矩绕组和悬浮绕组的电流，同时产生悬浮力和转矩。本发明转矩定子齿和悬浮定子齿上分别只有一个绕组，相对于传统双绕组无轴承开关磁阻电机，转矩和悬浮绕组无接触，槽满率高，绕组利用率高；结构上悬浮力和转矩力完全解耦，控制方法简单，电机悬浮性能好；系统成本低，
一种轴承开关磁阻电机

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