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[发明专利]一种可调辐射范围的成像系统-CN201810964922.2在审
发明人：段风 -专利权人：陕西中医药大学第二附属医院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调辐射范围的成像系统，包括检测装置1，用于检测向患者病灶区域发射并透射过所述区域的电磁波；以及图像处理装置2，其与检测装置1耦合，用于接收检测装置1传输的图像数据并处理成像，还包括可调辐射源3，用于向患者病灶区域发射电磁波；所述可调辐射源3由基座31、充气膨胀以限制辐射范围的遮挡充气装置、辐射源33组成；所述基座31为中空结构，辐射源33固定于基座31底部，所述遮挡充气装置连通于所述基座31本发明可以将辐射源置入患者体内病灶区域附近，精确成像人体内的组成，避免了以往技术中因为成像不清晰而造成的误诊，同时又能调节辐射源的辐射范围。
辐射源可调充气装置遮挡辐射成像系统患者病灶检测装置区域发射电磁波成像连通电磁波屏蔽涂料接收检测装置图像处理装置充气膨胀精确成像体内病灶图像数据中空结构耦合充气管透射内壁误诊置入体内传输检测清晰

[发明专利]一种医护用装有环绕式烟熏结构的烤灯架-CN201910802043.4在审
发明人：闫志伟 -专利权人：闫志伟
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：所述控制开关安装在移动底座外侧端面上，且控制开关通过电源线与外部供电线路相连；有利于将烟熏治疗物放置于烟熏筒内部滤灰网板上进行燃烧，使烟熏筒内部烟熏治疗物所产生的烟雾能够通过输烟管输送至喷烟头部位处，并通过喷烟头将烟雾吹送至患者病灶部位，对患者病灶部位进行烟熏治疗，提升患者病灶部位康复效果。
烟熏患者病灶部位移动底座支撑臂三向输烟管筒内部外侧端治疗物烟头烟雾外部供电线路三角形块状灯具转动康复效果烟灰存放烟头部位转动连接电源线多节式环绕式烤灯架可弯曲滤灰网万向轮吹送外壁医护燃烧治疗

[发明专利]一种穿刺针引导装置-CN202210633682.4在审
发明人：黄金华 -专利权人：中山大学肿瘤防治中心（中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所）
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种穿刺针引导装置，该穿刺针引导装置包括定位机构和引导机构，定位机构用于固定于患者的病灶附近，其包括激光发射器，激光发射器发出的激光与患者皮肤上的CT扫描线重合；引导机构与定位机构间隔且相对，其包括底座、支架、基准尺和引导尺，底座用于固定于患者的病灶附近，支架的一端与底座磁性吸附，支架的另一端与基准尺固接，基准尺可通过支架调节其与底座的相对角度，引导尺与基准尺铰接，且引导尺与基准尺具有相对转动的第一状态和相对固定的第二状态该穿刺针引导装置解决了医生使用穿刺针无法精准穿刺病灶的问题。
一种刺针引导装置

[发明专利]一种基于双能X射线图像的软组织病灶定位方法及系统-CN201110265119.8有效
发明人：付东山 -专利权人：付东山
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种基于双能X射线图像的软组织病灶定位方法及系统，该方法包括：生成患者的三维图像并离线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；采集患者的高、低能量X射线图像，并生成患者的软组织X射线图像；将软组织X射线图像作为被配准图像，使用离线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像中包含病灶的配准窗口，对平面内平移参数、平面外平移参数的值进行估算；以对平面外平移参数的最新参数估算结果对三维图像进行调整，在线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；将软组织X射线图像作为被配准图像，使用在线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像中包含病灶的配准窗口，对平面内平移参数、平面外平移参数的值进行进一步估算。
一种基于射线图像软组织病灶定位方法系统

[发明专利]甲基化位点作为子宫内膜异位症分子诊断标志物的应用-CN202310087287.5有效
发明人：喻梅星 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：具体表现为子宫内膜异位症患者的异位病灶组织chr4：6318317的甲基化率低于在位子宫内膜组织，并且卵巢子宫内膜异位症患者的异位病灶组织chr4：6318317的甲基化率低于腺肌症患者的异位病灶组织。
甲基化作为子宫内膜异位症分子诊断标志应用

[实用新型]一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统-CN201922152517.3有效
发明人：杨光耀;高庆祝 -专利权人：哈尔滨文缔拓明科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统，真实标记点固定设置在真实人体上相对CT扫描不受体位变化的地方或体表不受软组织影响的地方，用于确定手术环境中真实患者病灶与1：1重建出的虚拟三维模型重合；虚拟标记点固定设置在虚拟人体上，位置与真实标记点在真实人体上的位置相对应，用于确定手术环境中1：1重建出的虚拟三维模型与真实患者病灶重合；虚拟穿刺针用于在虚拟影像中穿刺虚拟人体；混合现实硬件设备HoloLens佩戴在术者头部，和控制台之间通过无线网络连接，用于辅助术者确定患者病灶位置；控制台用于操控混合现实硬件设备HoloLens。
一种 ct 图像引导穿刺手术定位系统

[实用新型]一种口腔粘膜治疗用注射针-CN202022403338.5有效
发明人：李先林;任金敏;赵同贞;燕玉敏;吴立强 -专利权人：李先林
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型通过设有固定装置，当需要进行口腔内部注射时，先让患者上下两排的牙齿分别位于两个T形杆上的凹槽内，然后将注射针通过两个弧形卡扣之间放置到患者口腔内，使针头的针尖对准病灶处，接着推动活塞，使针管和弧形卡扣形成的整体在活塞的推动下使针尖沿滑槽方向扎入病灶处，继续推动活塞即可完成注射，实现了对患者病灶处的精确定位，降低了注射难度，提高了治疗效率。
一种口腔粘膜治疗注射针

[发明专利]一种用于辅助穿刺系统的病灶位置动态跟踪方法-CN202210025317.5在审
发明人：刘剑 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助穿刺系统的病灶位置动态跟踪方法，包括以下步骤：扫描CT获取DICOM图像数据；处理图像数据，获得三个标记物的中心点与病灶在CT图像坐标系下的位置信息，计算得到病灶及三个标记物相对于床板的坐标，得到病灶与三个标记物的相对位置关系；在穿刺机器人进行定位穿刺之前，利用相机获取三个标记物的实时坐标；将三个标记物的实时坐标转换至床板坐标系中，通过相对位置关系反算病灶的最新坐标；穿刺机器人系统根据获得的病灶动态位置信息，实时更新机器人执行机构的目标位置，完成精准穿刺；本发明同现有技术相比，解决了穿刺手术过程中，由于患者体位晃动以及呼吸所带来的病灶位置偏移的问题。
一种用于辅助穿刺系统病灶位置动态跟踪方法

[发明专利]一种基于swin transformer的医学影像分类方法-CN202310189363.3在审
发明人：李文军;吴旭辉;朱泽宙;梁伟军;杨红忠 -专利权人：长沙理工大学;长沙市中心医院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于swin transformer的医学影像分类方法，包括：获得病人肺部的待测影像，然后将待测影像输入至已经训练完成的肺结核传染性相关病灶检测模型中；在肺结核传染性相关病灶检测模型检测过程中，病灶信息获取方法可以获得输出的检测结果详细信息并整理成一组病灶数据；将病灶信息获取方法整理的病灶数据输入到已经训练完成的肺结核传染性分类模型中；输出肺结核传染性分类模型的分类结果。本发明首先能够根据肺结核传染性相关病灶的检测精准的进行分类，能够提高分类方法的分类准确度，同时还能产生一个检测结果对使用者提供更多的参考。使用这种方法进行分类能够精确的进行医学影像分类，尽可能地筛查具有传染性的肺结核患者，避免疾病产生蔓延。
一种基于 swin transformer 医学影像分类方法

[发明专利]模拟器官内放射性药物代谢辐射剂量测量装置及测量方法-CN202211637522.3在审
发明人：张宏涛 -专利权人：张宏涛
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟器官内放射性药物代谢辐射剂量测量装置及测量方法，测量装置包括主体容器，在主体容器内设置有病灶模拟壳体，在病灶模拟壳体上分布有若干辐射剂量计，在病灶模拟壳体内设置有球囊，在病灶模拟壳体上设置有剂量计通道，剂量计通道一端伸至病灶模拟壳体的中心位置，另一端伸至主体容器外，在球囊上连通有进药管和出药管，在病灶模拟壳体上设置有进水管和出水管。本发明可直接测量放射源发出的射线剂量，结果客观真实，无需预知给予患者的放射性核素的总活度或总量，解决了给药过程中核素丢失的问题，可模拟病灶所在器官对核素的不同代谢速度，使剂量测量更符合实际同时更准确。
模拟器官放射性药物代谢辐射剂量测量装置测量方法

[发明专利]皮肤科病灶清除装置-CN201710888267.2有效
发明人：徐自强 -专利权人：张福辛
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种皮肤科病灶清除装置，涉及医疗器械领域，包括本体、病灶清除机构、行走机构和吸附机构，本体包括安装板和安装筒，安装板固定于安装筒的一端，安装板的中间位置开设有第一安装孔，安装筒为中空结构，病灶清除机构包括驱动件本装置清除病灶的效率高，不损伤病灶周围的皮肤；可以控制病灶清除机构在患者皮肤上进行移动，利于清刮操作，并且行走机构上的行走件可以拆卸，便于装置的收纳；吸附机构可以进行病灶皮肤样本的采集便于收集，避免其造成疾病的传播
皮肤科病灶清除装置

[实用新型]模拟器官内放射性药物代谢辐射剂量测量装置-CN202223410765.1有效
发明人：张宏涛 -专利权人：张宏涛
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟器官内放射性药物代谢辐射剂量测量装置，包括主体容器，在主体容器内设置有病灶模拟壳体，在病灶模拟壳体上分布有若干辐射剂量计，在病灶模拟壳体内设置有球囊，在病灶模拟壳体上设置有剂量计通道，剂量计通道一端伸至病灶模拟壳体的中心位置，另一端伸至主体容器外，在球囊上连通有进药管和出药管，在病灶模拟壳体上设置有进水管和出水管。本实用新型可直接测量放射源发出的射线剂量，结果客观真实，无需预知给予患者的放射性核素的总活度或总量，解决了给药过程中核素丢失的问题，可模拟病灶所在器官对核素的不同代谢速度，使剂量测量更符合实际同时更准确
模拟器官放射性药物代谢辐射剂量测量装置

[发明专利]一种超声和辐射联用的治疗系统及其操作方法-CN201811016778.6在审
发明人：李国威;黄红;陈朝斌;李建霖 -专利权人：东莞东阳光高能医疗设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B18/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，公开了一种超声和辐射联用的治疗系统及其操作方法，造影系统，用于对含有造影剂混合物的病灶区进行造影，指示肿瘤的位置、大小和边界，并判断是否达到预设尺寸；HIFU治疗系统，用于对病灶区进行超声治疗，消融未达到预设尺寸的大尺寸肿瘤；BNCT治疗系统，用于对病灶区进行辐射治疗，清除达到预设尺寸的小尺寸肿瘤；患者承载装置，用于承载患者，并与所述造影系统、所述HIFU治疗系统、所述BNCT治疗系统相配合
治疗系统肿瘤病灶区预设造影系统超声联用消融高强度聚焦超声硼中子俘获治疗患者承载装置医疗设备领域超声治疗辐射治疗控制系统混合物辐射造影剂恶性肿瘤造影承载配合

[发明专利]一种消化内科用肠镜系统-CN202111000957.2在审
发明人：金富康;沈礼宝 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化内科用肠镜系统，涉及到医疗器械技术领域，包括肠镜设备、视频处理模块、医用肠镜照片模型数据库、判断模块、图片收集模块、图片标识模块、超声波测距模块、制动模块、速度监测模块、警报模块；所述肠镜设备用于对患者肠道视频拍摄本申请中，实现对肠道内疑似存在病灶的位置检查，并灯光和语音同时作用警示操作人员，对该处进行仔细检查，避免因人为疏忽导致该处遗漏或者拍摄照片角度不够全面，镜头靠近病灶位置处时，实现自动警报和自动制动，避免操作人员用力过大以及操作人员来不及反应，而导致医源性肠壁穿孔或者病灶破裂，同时具有镜头移动速度监测提醒功能，避免镜头移动速度过快给患者带来不适感。
一种消化内科用肠镜系统

[发明专利]踝关节手术机器人系统及其控制方法-CN202211319512.5在审
发明人：吴文杰;谢海琼;周忠娇 -专利权人：重庆生物智能制造研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节手术机器人系统及其方法，该手术机器人系统包括：机械臂，用于执行踝关节手术方案；光学定位系统，用于机械臂与病灶的定位、三维医学图像配准；手术床，用于患者足踝位姿进行固定；工作站，用于进行术前手术方案规划通过光学定位系统进行术前空间配准，即三维医学图像配准，计算三维医学图像、机械臂坐标系的转换关系；工作站识别病灶后，外科医生针对患者病灶特征制定个性化手术方案或者匹配到相应的手术方案；手术机器人系统再依据手术方案控制机械臂执行手术方案
踝关节手术机器人系统及其控制方法