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[发明专利]一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法-CN202110417829.1在审
发明人：丁晓飞;李婕;项英美 -专利权人：丽水市人民医院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法，包括无线通信连接的患者穿戴装置和康复中心；患者穿戴装置实时对患者的踝关节进行康复矫正，监测踝关节体征以得到踝关节康复数据，并将踝关节康复数据反馈至康复中心；康复中心对踝关节康复数据进行分析判断以确认踝关节康复状况，并在分析判断出异常时进行报警并纠错。通过患者穿戴装置实现对患者踝关节的实时动态矫正和监测，通过康复中心可以实时确认患者踝关节的状态，并在出现异常时及时远程对患者穿戴装置进行调整，不仅无需患者多次至医院进行复检，还能够在出现异常时及时对患者穿戴装置进行更正，保证患者踝关节的康复效果，解决了如何保证踝关节的康复效果的问题。
一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法

[发明专利]一种外骨骼的康复训练机器人-CN201911390316.5有效
发明人：李刚;邹风山;于涛;刘世昌;何元一;李加平 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种外骨骼的康复训练机器人；本发明包括用于背在患者身上的背部装置、与背部装置连接且用于带动患者的腿部运动的腿部装置及与腿部装置连接且用于支撑患者脚的足部装置；腿部装置包括用于带动患者的髋关节运动的髋关节运动机构和用于带动患者的膝关节运动的膝关节运动机构，髋关节运动机构通过牙板式伸缩机构与膝关节运动机构连接；本发明通过背部装置让患者背在身上，同时腿部装置带动患者的腿部运动，足部装置支撑患者脚，在腿部装置内，髋关节运动机构和膝关节运动机构可分别带动患者的髋关节和膝关节运动
一种骨骼康复训练机器人

[实用新型]一种血滤患者用腿部约束装置-CN202121696485.4有效
发明人：张涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种血滤患者用腿部约束装置，包括髋关节固定带装置和膝关节固定装置，髋关节固定带装置固定在患者髋关节与大腿之间能维持患者髋关节与大腿之间不发生弯曲，膝关节固定装置固定在患者大腿与小腿之间能维持患者膝关节不发生弯曲；本实用新型结构简单，使用方便，通过髋关节固定带装置和膝关节固定装置将患者的大腿与髋骨之间及大腿与小腿之间通过钢板做了约束，避免产生弯曲，减轻患者痛苦及医护人员劳动强度。
一种患者腿部约束装置

[实用新型]一种介入术后下肢制动辅助器-CN202121017110.0有效
发明人：费海燕 -专利权人：嘉兴市第一医院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介入术后下肢制动辅助器，该装置包括一块可调节弯曲度的防膝关节弯曲板以及安装在所述防膝关节弯曲板上的固定条；所述固定条由弹性材料制成，所述固定条用于包裹在患者的膝关节两侧，以将所述防膝关节弯曲板固定在患者的腘窝将防膝关节弯曲板固定到患者的腘窝之后，患者的膝关节难以弯曲，使得患者的膝关节保持伸直。而由于人体的生理结构原因，当一个人的膝关节保持伸直时，其屈曲髋关节就会相对更加困难，因此通过防膝关节弯曲板保持患者膝关节伸直可以有效地帮助患者保持髋关节的伸直状态。
一种介入术后下肢制动辅助

[发明专利]一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器及矫治方法-CN202011301848.X在审
发明人：刘国辉;苏佳灿;胡良聪;周武;米博斌;闫晨晨;谢旭东;陶然阳;余臣焱;曹发奇;陈文明;周志浩 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，包括骨盆座和腿套，所述骨盆座和腿套分别通过设置在骨盆座和腿套端部的扣带围绕穿戴在髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，所述骨盆座和腿套之间通过刚性连接杆连接形成用以减轻髋关节骨性关节炎患者髋部对髋关节压迫负荷的刚性固定结构本发明对髋关节骨性关节炎患者的髋关节矫治路径进行规划，并实时监测髋关节骨性关节炎患者的髋关节状态，依据髋关节状态对应的矫治路径控制动力驱动装置对髋关节骨性关节炎患者的髋关节施加内、外翻的调节驱动力，以保证调节驱动力适合当前髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况的康复矫治
一种用于髋关节关节炎矫形矫治方法

[实用新型]一种偏瘫患者坐姿康复训练平台-CN202222881641.5有效
发明人：刘龙;许小龙;郑浩;罗刚;方思源 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：一种偏瘫患者坐姿康复训练平台，涉及医疗康复领域，由机架、大臂、小臂、腕部、腿部、脚部组成。其中：各关节之间通过弹簧连接，且弹簧有多种装配方式，实现控制关节运动阻尼。机架在偏瘫患者腿部上方设有挡板，减轻训练过程偏瘫患者髋关节的无意识抖动，且可辅助偏瘫患者完成进食动作。本实用新型为主动康复训练方式，偏瘫患者四肢无固定约束，偏瘫患者撤力后，各部件依弹力回位，不会对偏瘫患者造成二次伤害。本实用新型利用偏瘫患者施加主动力，通过控制运动阻尼实现偏瘫患者肩关节、肘关节、腕关节、膝关节、踝关节的康复训练，通过训练使偏瘫患者四肢逐步恢复正常运动；具有操作方便、结构较小、安全性高等优点。
一种偏瘫患者坐姿康复训练平台

[发明专利]一种肩关节康复训练器-CN202310032992.5在审
发明人：李洁莲 -专利权人：康亿通（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩关节康复训练器，涉及肩关节康复训练器技术领域其结构包括底仓、安装于底仓前侧的支撑块，通过设置了康复训练机构，使得患者的肩关节可以得到全面的运动，使得患者肩关节的康复更加的快速，通过设置了夹持机构，避免固定住患者的手臂，而导致患者在进行康复训练时肩关节受到伤害，且还能保护患者的手臂，使得患者在进行康复训练时被夹持处足够舒适，通过设置了按摩机构，使得患者在进行肩关节康复训练时，患者的背还能得到放松，通过设置了支撑推拿机构，使得患者在进行肩关节康复训练的同时能够进行全面的放松，使得患者的肩关节能够更加的快速的康复，提高肩关节康复训练器的工作效率。
一种肩关节康复训练器

[发明专利]一种用于脑瘫患者的肌张力康复护理装置-CN202111573316.6在审
发明人：卢甜甜;毛洁;王雪芳;董婵;李素杰 -专利权人：郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫患者的肌张力康复护理装置，包括肘关节肌理疗模块、调节模块、腕关节肌理疗模块、腕关节矫正模块和指关节矫正模块，所述肘关节肌理疗模块和腕关节肌理疗模块通过调节模块连接，所述腕关节矫正模块固定在患者手腕外侧本发明通过设有的肘关节肌理疗模块、腕关节肌理疗模块、腕关节矫正模块和指关节矫正模块，可以用于肘关节肌肉群和腕关节肌肉群的理疗和护理，有利于促进患者上臂的血液流动，缓解运动过程中伸肌的痉挛程度，降低肘关节肌群和腕关节肌肉群的肌张力，同时可以帮助患者保持腕部关节和指部关节的良肢位状态，有利于患者的康复。
一种用于脑瘫患者张力康复护理装置

[发明专利]患者特定的重建性关节盂系统-CN201880027110.3有效
发明人： N·A·温斯洛;M·F·科瓦克斯;J·舒尔茨 -专利权人：拜欧米特制造有限责任公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：一种用于修复特定患者的关节盂缺损的系统可以包括患者特定的冲头(100)和患者特定的成形块(200)。该患者特定的冲头可以由骨盘形成患者特定的关节盂植入物(102)。该患者特定的成形块可以使该患者特定的关节盂植入物成形以匹配并填充特定患者的关节盂缺损。
患者特定重建关节系统

[发明专利]一种踝关节诊疗装置-CN202010071581.3在审
发明人：张鑫;刘铨权;王春宝;翟浩瀚;肖鹏;王玉龙;李浅峰;张绍华;张小华;何丽明;梁伟容;吕慧兰;文琼;刘煊玮;龙建军;陈文生;朱晓龙 -专利权人：深圳市大鹏新区南澳人民医院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种踝关节诊疗装置。本发明提供的踝关节诊疗装置包括包裹部、执行机构和诊断传感器。包裹部用于包裹患者的小腿和足部。执行机构活动连接于包裹部，能够驱动患者踝关节运动。执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态。诊断传感器设置在包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。本发明提供的踝关节诊疗装置集诊断与治疗一体化，能够满足患者多种踝关节运动的需求，结构简单，使患者使用时摆脱使用场地的限制，有助于患者康复。
一种踝关节诊疗装置

[实用新型]一种踝关节诊疗装置-CN202020138756.3有效
发明人：张鑫;刘铨权;王春宝;翟浩瀚;肖鹏;王玉龙;李浅峰;张绍华;张小华;何丽明;梁伟容;吕慧兰;文琼;刘煊玮;龙建军;陈文生;朱晓龙 -专利权人：深圳市大鹏新区南澳人民医院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种踝关节诊疗装置。本实用新型提供的踝关节诊疗装置包括包裹部、执行机构和诊断传感器。包裹部用于包裹患者的小腿和足部。执行机构活动连接于包裹部，能够驱动患者踝关节运动。执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态。诊断传感器设置在包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。本实用新型提供的踝关节诊疗装置集诊断与治疗一体化，能够满足患者多种踝关节运动的需求，结构简单，使患者使用时摆脱使用场地的限制，有助于患者康复。
一种踝关节诊疗装置

[发明专利]一种患者康复锻炼装置-CN201911410606.1有效
发明人：闫灿;侯园园;吴建军;关颖;赵绮 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及患者康复锻炼装置，有效的解决了对下肢关节活动不能一步到位，且在进行关节活动时可能对患者的下肢关节造成二次损伤的问题；其解决的技术方案包括支撑患者小腿的支撑板和支撑患者脚部的L形板，L形板的竖板上端铰接有一个按压块；当支撑板左右水平移动时，对患者的髋关节和膝关节进行活动，支撑板左右水平移动时通过第一齿轮和不完全齿轮带动L形板左右摆动，对患者的踝关节进行活动，L形板左右摆动时带动按压块左右摆动，对患者的趾关节进行活动；L形板和按压块上固定有指压板，当活动患者的踝关节和趾关节时指压板对患者的较低进行按摩，促进患者脚部的血液循环，对患者的康复锻炼起到良好的助益。
一种患者康复锻炼装置

[实用新型]一种膝关节支撑装置-CN202320974230.2有效
发明人：杨翰文;罗文嘉;饶讯;刘强;孔艺洁;徐智勇;胡奕鸣 -专利权人：杨翰文
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型属于膝关节支撑装置技术领域，且公开了一种膝关节支撑装置，包括驱动件及支撑构件，所述支撑构件包括设置于膝关节上方的支撑部分及转动连接于支撑部分对称两侧的转动部分，所述转动部分底部连接有柔性件，且通过所述驱动件驱动转动部分相对于支撑部分转动，所述转动部分与柔性件之间形成放置膝关节的放置空间。本实用新型通过设置处于患者膝关节上方的基架和转板，拉动尼龙带自由端，使尼龙带自由端穿过患者膝关节下方后与转板一侧连接，从而对患者膝关节进行支撑，让装置支撑患者膝关节时，无需将患者膝关节上抬一定高度后就可对患者膝关节进行支撑，不易在支撑患者膝关节过程中对患者造成二次伤害。
一种膝关节支撑装置

[发明专利]基于人工智能大数据的关节假体智能匹配与制备方法-CN202210095338.4在审
发明人：汪俊;田鹏;李铭;吴晓东 -专利权人：成都泽康智骨科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人体关节假体匹配领域，具体涉及一种基于人工智能大数据的关节假体智能匹配与制备方法，实现了根据患者的关节影像学数据，自动与分类量产的关节假体进行匹配，极大地提高了匹配效率与匹配精度。技术方案包括：收集人体关节影像学数据，根据影像学数据构建人体关节三维图像，根据人体关节三维图像获取关节结构特征向量，根据特征向量对关节假体进行无监督聚类学习，并根据学习结果对关节假体进行分类量产；然后获取患者关节的影像学数据，并根据患者关节的影像学数据获取患者关节特征向量将患者关节特征向量与分类量产的关节假体进行匹配，匹配通过后选择对应关节假体。本发明适用于临床大规模人体关节假体高效匹配。
基于人工智能数据节假智能匹配制备方法

[发明专利]用于韧带平衡的方法和系统-CN201980097545.X在审
发明人：布莱恩·W·麦金农;丹尼尔·法利 -专利权人：史密夫和内修有限公司;新加坡施乐辉亚太有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于规划关节置换手术程序的方法和系统。接收患者的关节的肌肉骨骼模型和患者生物测定数据。关节牵伸装置在关节置换手术程序期间定位在患者的关节中，并且当患者的关节移动通过运动范围时，跟踪关节牵伸装置的位置和取向，以便确定施加到关节牵伸装置的力的量值。基于在整个运动范围内施加的力的量值、肌肉骨骼模型和患者生物测定数据，提供用于执行关节置换手术程序的手术计划。手术计划包括植入物位置信息、骨切除信息和/或韧带平衡信息。
用于韧带平衡方法系统

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