专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]换装-CN202320408340.2有效
  • 刘源 - 雄克精密机械贸易(上海)有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-07-14 - B25J19/00
  • 本实用新型的换装,在使用时调整主盘位置将安装件置于第二腔体,利用运动件的活塞带动导向部在安装件的导向槽内滑动,并进入卡舌的引导槽内继续滑动,使得导向部的导向楔面和引导槽的引导楔面相贴合,从而使得导向部能够推动卡舌主体在安装孔内滑动,使得卡舌的卡紧部伸出所述安装孔,进而卡舌的卡紧部与副盘内的压紧件贴合卡紧,完成主盘和副盘的连接,本实用新型的换装与现有技术的钢珠式换装相比,接触面积变大,卡紧部与压紧件贴合卡紧,点接触变为面接触,增大了摩擦力,能够使得换装具有更强的夹持力,夹持时更加稳固,也使得换装具有了更有的耐磨性,提高了换装的使用寿命。
  • 装置
  • [发明专利]换装-CN202310055344.1在审
  • 岳巍;曹磊;白翔宇;曹巍岩 - 一汽解放汽车有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-04-18 - B23Q1/66
  • 本申请涉及一种换装换装用于同时更换机床工作台上的多个工件,换装包括沿第一方向设于机床工作台的上方,且用于承载所述多个工件的辅助台,以及多个换本体,多个换本体位于机床工作台和辅助台之间,每一换本体包括设于机床工作台上的换底座,设于辅助台朝向机床工作台一侧的换副座,其中,换底座包括第一连接部,换副座包括可拆卸地连接于第一连接部的第二连接部,第一连接部和第二连接部被配置为能够在彼此连接时连接形成快速连接器上述换装将多个待加工的工件安装在辅助台上,通过快换本体将机床工作台和辅助台对位连接,避免人工将多个工件定位在机床工作台上,占用机床工作台有效加工时间,影响工作效率。
  • 装置
  • [实用新型]换装-CN200920301793.5有效
  • 张亚娟;黄意业;赵天泽;黄建兵 - 广西柳工机械股份有限公司
  • 2009-03-31 - 2010-06-23 - B23P19/00
  • 一种装置换装。其特点是所述的换装包括有钢管及连接在钢管两端的侧板,在侧板的外侧连接有边板,在侧板下端的销轴孔处焊接有导向支座,在边板处有内孔与导向支座的孔径相适应的加固块,导向支座与加固块之间有间隙;在导向支座内套接有连接销,连接销是分别与换装内的换油缸两端连接。由于采用连接销与换油缸两端连接的方式,当油缸运动时,可以带动两端的连接销运动,让出或关闭导向支座与加固块之间的间隙,从而实现换的目的。其优点是结构简单、易于加工、操作方便、可靠性高。
  • 装置
  • [实用新型]换装-CN201220145752.3有效
  • 陆祖东 - 陆祖东
  • 2012-03-28 - 2012-11-14 - F16B1/04
  • 一种换装,主要由矩形套装子母框、左右圆通孔、左右自动复位锁紧机构和左右自动复位弹簧组成,其特征是:用钢板制作一个矩形套装子框和矩形套装母框,矩形套装子框和矩形套装母框的上边框向内倾斜,矩形套装母框下边框中部外凸并在外凸部位设置左右两个圆通孔
  • 装置
  • [实用新型]换装-CN201720261712.8有效
  • 张德望 - 山东铭德港城机械有限公司
  • 2017-03-17 - 2017-11-10 - E02F3/96
  • 本实用新型涉及一种换装,属于挖掘机辅助技术领域,包括连接体和连接头,连接体尾端连接有连接板,连接板上设置有连接挖掘机液压臂的耳板,连接体头部设置有中间销轴,连接体头部一侧设置有卡槽,连接体内设置有一对液压伸缩杆耳板与连接板固定连接,连接板与连接体通过转动装置转动连接。本实用新型可以快速方便的更换液压钳、液压剪和粉碎钳的工作头,从而节约了粉碎剪切的时间,提高了效率。
  • 装置
  • [实用新型]换装-CN202222940080.1有效
  • 王书瑶 - 西马克工程(中国)有限公司
  • 2022-11-04 - 2023-03-21 - B65B13/18
  • 本实用新型公开了一种换装,包括与打捆头可插置连接的插单元;作用于插单元并可带动插单元在竖直方向移动的升降组件;作用于插单元并可驱动插单元旋转的角度调节装置。本实用新型中的换装通过设置升降组件来调整打捆头的竖直位置,并通过角度调节装置来旋转调整打捆头的角度,以更好的对准打捆机上的安装位,方便工作人员操作,提高更换效率和安全性。
  • 装置
  • [发明专利]一种换装换解锁器-CN202210491917.0在审
  • 赵仕勤;胡爱军 - 上海岭先机器人科技股份有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-08-30 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种换装换解锁器,换装包括机器人部和换装部,所述机器人部包括基座、滑套、释放容腔、滑动组件、第一弹性部件、拨动组件,换装部包括由上而下依次连接的对接头、定位台和连接座,对接头的颈部设有对接卡槽;换解锁器用于解锁换装,包括复位部件和至少两个解锁块。本发明快换装可实现机器人工具的快速切换,换解锁器为纯机械结构,无需附加额外的动力源,不需要在机器人上附加气管,降低了换装的使用成本;同时,换解锁器不集成在换装里面,使得换装结构大大简化
  • 一种装置解锁
  • [实用新型]一种换装换解锁器-CN202221050687.6有效
  • 赵仕勤;胡爱军 - 上海岭先机器人科技股份有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-09-27 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种换装换解锁器,换装包括机器人部和换装部,所述机器人部包括基座、滑套、释放容腔、滑动组件、第一弹性部件、拨动组件,换装部包括由上而下依次连接的对接头、定位台和连接座,对接头的颈部设有对接卡槽;换解锁器用于解锁换装,包括复位部件和至少两个解锁块。本实用新型换装可实现机器人工具的快速切换,换解锁器为纯机械结构,无需附加额外的动力源,不需要在机器人上附加气管,降低了换装的使用成本;同时,换解锁器不集成在换装里面,使得换装结构大大简化
  • 一种装置解锁
  • [实用新型]一种装载机换工作装置-CN200620080036.6无效
  • 夏兆沂;董立队;迟峰;阎秀柱 - 山东临工工程机械有限公司
  • 2006-01-13 - 2007-03-21 - E02F3/96
  • 本实用新型公开了一种装载机工件换装,包括换装架、换拉杆、上销轴、换油缸和下销轴;上销轴通过防转板及螺栓固定设置在换装架的上部,换拉杆铰接在上销轴的中部,上销轴上设有轴套及油杯,换拉杆的后部与装载机摇臂铰接;下销轴铰接在换装架下部的支架上,并于装载机动臂铰接;换油缸由螺栓固定在换装架下部的下箱体内,换油缸两端的活塞杆分别与下销轴通过联接销铰接。本实用新型为上、下两组铰接孔式结构,换拉杆、工作部件上铰点、换装架上铰点在一轴上铰接,动臂前铰点、工作部件下铰点、换装下铰点在另一轴上铰接。该装置结构简单、强度高、使用方便,整机负载波动小,可实现装载机工件的换。
  • 一种装载机快换工作装置
  • [发明专利]一种模块化机器人-CN202010649728.2在审
  • 管贻生;钟玉;韦海彬;朱海飞 - 广东工业大学
  • 2020-07-08 - 2020-11-13 - B25J9/00
  • 本发明提供一种模块化机器人,包括底座、主控制系统、操作臂、换装以及末端执行器组,换装包括主换装以及若干个副换装,操作臂的一端连接在底座上,主换装设在操作臂的另一端,末端执行器组设于底座上,末端执行器组能够提供多种用于高压线作业的末端执行器,主换装正对末端执行器组,换装的副换装一对一分设在末端执行器组中的各个末端执行器上。本发明中的模块化机器人,通过搭配多种不同的末端执行器,采用统一匹配的换装,实现不同功能的末端执行器的自由灵活更换,使得一个机器人满足多种作业需求,简化了机器人的结构,大大提高了机器人作业的效率。
  • 一种模块化机器人
  • [实用新型]机器人自动焊接换装治具-CN202122648633.1有效
  • 姚旭;边默森 - 捷安特电动车(昆山)有限公司
  • 2021-11-01 - 2022-06-07 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人自动焊接换装治具,法兰盘固定块通过螺丝锁固于机器人第六轴法兰,绝缘电木设于法兰盘固定块和机器人侧公头换装固定块之间,法兰盘固定块和机器人侧公头换装固定块通过螺丝锁固,设有一换装换装由第一、二快速替换座组成,第一、二快速替换座能够结合和分离,第一快速替换座通过螺丝锁固于机器人侧公头换装固定块,导电块固定于机器人侧公头换装固定块,导电块能够触碰到工具侧母头换装固定块,通过机器人手臂将导电线连接至导电块上,工具侧母头换装固定块通过螺丝锁固定于第二快速替换座。
  • 机器人自动焊接装置

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