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[实用新型]快件分拣系统-CN202022097740.5有效
发明人：谷春光;杨艳;周志坚;张洪健;白红星;包立新;马新文;马兰 -专利权人：湖北九州通达科技开发有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种快件分拣系统，该系统中，第一快件扫描装置采集到达矩阵分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第一快件扫描装置采集到的快件信息，生成第一分拣指令，第一模组带分拣装置根据第一分拣指令对快件进行第一分拣操作，并通过传输线将快件运送至目标装车分拣区域；第二快件扫描装置采集到达目标装车分拣区域的快件的快件信息；PLC根据第二快件扫描装置采集到的快件信息，生成第二分拣指令，第二模组带分拣装置根据第二分拣指令对快件进行第二分拣操作，以使快件到达目标装车分拣区域中的目标调度车辆。本申请能够通过模组带实现自动化的快件分拣，提高快件分拣效率。
快件分拣系统

[发明专利]快件分拣方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110727571.5在审
发明人：申静朝 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种快件分拣方法、装置、计算机设备及存储介质，该快件分拣方法应用于快件分拣系统，其中，快件分拣系统包括分拣台和位于分拣台上方的快速粗分装置，分拣台用于承载快件，其中，快速粗分装置包括相机和投射装置；快件分拣方法包括：利用相机获取目标快件的快件位置信息和快件分拣信息；根据快件位置信息确定投射装置的灯光投射位置信息，其中，灯光投射位置信息用于控制投射装置投射至目标快件；根据快件分拣信息确定投射装置的灯光投射标识信息；基于灯光投射位置信息和灯光投射标识信息控制投射装置将灯光投射标识信息投射在目标快件上，以使分拣员根据目标快件上的灯光投射标识信息对快件进行分拣。本申请能够提高分拣效率。
快件分拣方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]快件的波次分拣方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011500259.4在审
发明人：盛夏;臧玳跃;黄美雯;陀斌;安健 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种快件的波次分拣方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取当前所在分部包含分拣设备的设备信息、待分拣快件的快件信息；以单一波次中直分的件量最大化为目标，根据设备信息和快件信息确定快件分拣计划；分拣计划包括单一波次中各分拣设备中分拣格口与流向的映射关系；将快件分拣计划分发至各分拣设备，使分拣设备基于快件分拣计划对待分拣快件进行波次分拣。上述方法通过将待分拣快件确定分波次的分拣计划，同时该分拣计划以单一波次直分的快件量最大化，因此可以保证所有待分拣快件在本中转场直分的数量更大，从而提升快件在后续的派件效率，更好的缩短快件派件时间。
快件分拣方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]机械臂分拣装置及快件分拣系统-CN202022332311.1有效
发明人：王蓝蓝 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流管理领域，公开了一种机械臂分拣装置及快件分拣系统，用于解决现有的快件分拣效率低且错误率高的技术问题。该机械臂分拣装置包括CAN控制模块、微控制模块和机械臂；微控制模块接收CAN控制模块从快件分拣系统中读取到的快件信息；机械臂包括驱动单元和快件分拣机构，驱动单元的输入端与微控制模块的输出端连接，驱动单元的输出端与快件分拣机构连接；驱动单元根据微控制模块基于快件信息输出的控制指令驱动快件分拣机构对快件信息对应的快件分拣至对应卸货出口，从而代替了现有的分拣技术，提高了分拣速度以及分拣的准确度，降低了分拣的时间成本和经济成本。
机械分拣装置快件系统

[发明专利]全向扫描分拣柜、分拣系统及分拣方法-CN202110725635.8在审
发明人：申静朝 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全向扫描分拣柜、分拣系统及分拣方法。该全向扫描分拣柜包括柜体及全向扫描装置。柜体中具有多个格口，格口用于容纳多个待分拣快件；全向扫描装置安装于柜体上，用于扫描多个格口的开口端面，在被位于开口端面的待分拣快件触发时，确定格口料满。当分拣装置不断运输待分拣快件至格口中时，格口中的待分拣快件不断堆积直至格口料满，多个待分拣快件的高度之和大于格口的深度，使待分拣快件超出格口的开口端面，此时，一直扫描多个格口的开口端面的全向扫描装置会被位于开口端面的待分拣快件触发，从而可以确定格口已料满，进而使工作人员或设备能够及时处理已料满的格口中的待分拣快件，以提高分拣效率。
全向扫描分拣系统方法

[发明专利]分拣方法、分拣服务端、分拣装置及分拣系统-CN201710306712.X有效
发明人：陈臻;刘虎;王亮;汤成 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣方法、分拣服务端、分拣装置及分拣系统，该分拣方法包括：接收分拣装置上传的快件的运单信息和识别码，并对运单信息和识别码进行关联，识别码由分拣装置读取预配置于快件上的无线分拣指示装置获得；接收分拣装置上传的下载请求，下载请求包含分拣编号，查找符合分拣编号的快件信息；快件信息包括运单信息和以及相关联的识别码；将查找到的快件信息返回给分拣装置，以供分拣装置根据输入的筛选信息在快件信息中查找对应的运单信息和相关联的识别码，根据查找到的识别码向无线分拣指示装置发送分拣通知信息，以供无线分拣指示装置进行分拣提示。
分拣方法服务端装置系统

[发明专利]分拣方案生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010601293.4在审
发明人：张昆杰;陀斌;臧玳跃 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种分拣方案生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分拣快件的流向信息；根据待分拣快件的流向信息，确定待分拣快件的分拣类型；对分拣类型为混分的待分拣快件进行混分格口分配，得到待分拣快件‑混分格口的对应信息；获取分拣设备的分拣格口信息，根据分拣格口信息以及对应信息，对待分拣快件进行分拣格口匹配，得到分拣方案。采用本方法能够显著提升分拣效率。
分拣方案生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]快件的分拣系统及其分拣方法-CN201710149264.7在审
发明人：杨光明;李潇波;黄崇在;李小瑞 -专利权人：杭州瓦瑞科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；这种快件的分拣系统及其分拣方法先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快件落入下层进行小区分拣，小区分拣后的快件再通过分拣机器人投入相应的下层分拣口中实现分拣中，实现自动化分拣快件的目的，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。
快件分拣系统及其方法

[实用新型]快件的分拣系统-CN201720243815.1有效
发明人：杨光明;李潇波;黄崇在;李小瑞 -专利权人：杭州瓦瑞科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；这种快件的分拣系统及其分拣方法先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快件落入下层进行小区分拣，小区分拣后的快件再通过分拣机器人投入相应的下层分拣口中实现分拣中，实现自动化分拣快件的目的，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。
快件分拣系统

[发明专利]一种波次快件分拣方法、装置及设备、存储介质-CN201810354731.4在审
发明人：龚倩;吴杰;李梦晗 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种波次快件分拣方法、装置及设备、存储介质，涉及物流领域，根据快件的时效类型和/或快件的目的地，对到达中转场的快件按照波次进行初分分拣处理，再对初分分拣处理后的快件，根据快件的目的地按照波次进行细分分拣通过初分和细分的两步分拣法实现对快件的波次分拣，从而提高快件的分拣效率，通过波次分拣，也能平均每个波次的工作量，减少闲时人员过剩的情况。
快件分拣装置及设备存储介质快件分拣分拣效率物流领域转场工作量申请

[发明专利]分拣设备分拣快件的方法及装置-CN201610590797.4有效
发明人：彭远斌;姚庭;朱振宇;徐龙学;张继刚;孙建宇 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种分拣设备分拣快件的方法及装置，该分拣设备包括投递装置和收纳装置，投递装置包括分拣部和支撑轴，分拣部上设有用于输出待分拣快件的出口，收纳装置的多个收纳部环绕分拣部设置，分拣部绕支撑轴的轴线转动，以使出口与待分拣快件的目标收纳部相对，该方法包括：获取待分拣快件的目标收纳部的位置和分拣部的当前位置；根据获取的位置按照分拣部转动角度最小的原则确定分拣部的目标出口、目标方向和目标角度；驱动分拣部沿目标方向转动目标角度，将待分拣快件通过目标出口送入目标收纳部。通过本发明中的分拣设备分拣快件的方法及装置能够解决相关技术的分拣设备及其分拣方法的分拣效率较低的问题。
分拣设备快件方法装置

[发明专利]基于双目视觉的快件分拣方法及装置-CN201811028904.X在审
发明人：程智勇;李晓娟 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于双目视觉的快件分拣方法及装置，属于快递分拣技术领域。该方法通过获取两个摄像机拍取的快件的双目视觉图像，然后对所述快件的双目视觉图像进行处理，获得所述快件的位姿信息，然后根据所述位姿信息控制机器人对所述快件进行分拣。本方案中基于双目视觉原理采集快件的图像，获得快件的位姿信息，进而使得机器人根据快件的位姿信息对快件进行分拣，由此可提高快件分拣的效率以及快件分拣的准确性。
快件快件分拣双目视觉位姿信息分拣图像双目视觉原理控制机器人快递机器人摄像机采集

[发明专利]高速多面扫码、称重检测系统及检测方法-CN201811209692.5在审
发明人：杨周龙;杨庆辉 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速多面扫码、称重检测系统及检测方法，包括快件后台服务器和快件前台服务器，用于记录快件信息；输送机构，用于从货车传送快件的伸缩段、用于检测快件重量的称重扫码段和用于对快件进行分拣的分拣段；检测机构，用于识别快件面单条形码的静态扫码相机，用于识别快件面单单号的动态扫码相机，用于测量快件体积的3D体积相机和用于称量快件重量的称重台；多面扫码机架用于承载上述检测设备；包括分拣装置，分拣装置包括分拣机和矩阵带，对快件进行分拣；以及控制上述设备的控制装置。本发明增强快件扫描光照亮度，降低快件漏扫率，光照覆盖面广，多面识别，解决快件面单张贴不规范问题，机架结构稳定，调节灵活，自动化水平高。
快件多面分拣称重检测系统相机分拣装置检测光照后台服务器前台服务器自动化水平机架结构检测设备控制装置输送机构条形码称重台分拣机覆盖面矩阵带伸缩段称量称重码段测量承载传送货车扫描张贴记录灵活

[发明专利]快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010857750.6在审
发明人：何敏;宋倩;吕林昆;徐文杰;邹聪敏 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请实施例中公开了一种快件输送线、快件输送方法、装置、电子设备及存储介质，该快递输送线由分拣线以及积放线组成，分拣线由上件设备、人工预分拣设备、拉距设备、快件信息采集设备以及自动预分拣设备依次连接组成，其中：自动预分拣设备由自动分拣机、分拣输送带以及主输送带组成，主输送带与积放线相连接，积放线由N段子输送带组成，N段子输送带中的每段皮带输送带均设有感应器，N为大于1的整数。本方案中的快件输送线可以通过人工预分拣设备以及自动预分拣设备对快件进行预分拣，可以在快件输送线上排除异常快件，在快件到达分拣场之前排除异常快件，可以提高快件在分拣场中的分拣效率。
快件输送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]分拣系统-CN201610448824.4在审
发明人：罗志洪;吴和强;夏帆 -专利权人：顺丰速运有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种分拣系统，该系统包括主快件输送装置、主操作平台和辅操作平台；所述主操作平台设置于所述主快件输送装置的一侧，所述辅操作平台设置于所述主快件输送装置的另一侧；所述主操作平台的两侧分别设置有主分拣滑槽或主分拣滚筒，每个主分拣滑槽或主分拣滚筒的快件滑出端分别设置有主装车输送装置；所述辅操作平台两侧分别设置有分别由辅操作平台向其两侧延伸的第一快件输送装置，各第一快件输送装置远离辅操作平台的一端分别设置有辅分拣滑槽或辅分拣滚筒，所述各辅分拣滑槽或辅分拣滚筒的快件滑出端分别设置有辅装车输送装置。本发明的分拣系统具有分拣流向多且破损件或者较大件方便运出的优点。
分拣系统

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