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[发明专利]一种微网群的协同控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310686335.2在审
发明人：熊平;冀肖彤;柳丹;叶畅;江克证;夏勇军;王伟;邓万婷;刘巨;陈孝明;胡畔;肖繁;蔡萱;曹侃;谭道军;何宇航;罗恒;李喆;宿磊 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种微网群的协同控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：通过响应接收到的负荷扰动信号，初始化预设的分布式三区域微网群协同自动发电控制模型中的强化学习控制器内的初始参数；强化学习控制器根据所述初始参数和初始系统状态，选择并执行初始目标调节总功率指令，得到新的系统状态；根据所述新的系统状态计算奖励函数值，并更新强化学习控制器对应的值函数和资格迹；根据更新后的值函数和资格迹，输出当前的系统状态对应的目标调节总功率指令本发明实现了对拓扑结构和运行环境更为复杂的分布式多区域微网群的协同控制，解决了在能源出力不确定、负荷随机波动的情况下控制性能变差的问题。
一种微网群协同控制方法装置系统存储介质

[实用新型]微网系统测控终端装置-CN201220518850.7有效
发明人：杨宇全;张鹏;陈彦;遇柄旭;李树满;迟福建;王庆平;张毅;张金禄;徐志宏;王家兴;吕红星;李刚;尚学军;梁晓虎;刘美静 -专利权人：天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微网系统测控终端装置，包括主控模块、数据采集与控制模块和通信处理模块，所述数据采集与控制模块采集微网内各设备的实时数据信息，并将其传递给主控模块，主控模块存放、处理采集到的信息，并将信息通过通信处理模块发送到上位控制器；同时，主控模块通过通信处理模块接收上位控制器的命令，并将命令传递到微网内的各设备；本实用新型采用了数字式和协议式两种方式采集微网内各设备信息，并且采用多种接口与微网内各进行通讯，提高了通讯效率，满足了微网系统精确控制
系统测控终端装置

[发明专利]基于能量路由器的交流微网系统及中压风光储充电站-CN202211362414.X在审
发明人：薛建仁;庄平 -专利权人：南京国信能源有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量路由器的交流微网系统及中压风光储充电站，交流微网系统包括外部电网、储能单元、风光电能、负载和能量路由器；外部电网接能量路由器的端口控制器一、储能单元接能量路由器的端口控制器二、风光电能接能量路由器的端口控制器三、负载接能量路由器的端口控制器N，分别形成各自独立的电气回路；外部电网的端口控制器一、储能单元的端口控制器二和负载的端口控制器N为双向可逆，风光电能的端口控制器三为单向不可逆；根据计算机下发的指令，由控制单元调控储能单元、风光电能和负载对应的能量耦合单元的端口电压，改变能量耦合单元内电力变压器对应绕组的匝电势，控制电能在端口间的定向定量传递。
基于能量路由器交流系统风光充电站

[发明专利]一种基于钒电池的智能微网控制系统-CN201711117216.6在审
发明人：李鑫;余玲 -专利权人：李鑫;余玲
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于钒电池的智能微网控制系统，包括中心控制单元和供电系统，所述的控制单元的信息接口分别与能量管理系统、供电系统和并网控制器连接组成电网智能分配供电的微网控制系统，通过微网系统进行智能灵活分配，微电网中包括微电源都采用清洁能源，利用电力电子变换器和负载相连接，使其控制灵活，对电源、负荷开关进行控制来调整各自功率输出以调节馈线潮流，既能够有效的降低能源浪费，又能应付紧急供电情况，保持正常供电。
一种基于电池智能控制系统

[实用新型]一种基于钒电池的智能微网控制系统-CN201721510332.X有效
发明人：李鑫;余玲 -专利权人：李鑫;余玲
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种基于钒电池的智能微网控制系统，包括中心控制单元和供电系统，所述的控制单元的信息接口分别与能量管理系统、供电系统和并网控制器连接组成电网智能分配供电的微网控制系统，通过微网系统进行智能灵活分配，微电网中包括微电源都采用清洁能源，利用电力电子变换器和负载相连接，使其控制灵活，对电源、负荷开关进行控制来调整各自功率输出以调节馈线潮流，既能够有效的降低能源浪费，又能应付紧急供电情况，保持正常供电。
微网控制系统供电系统钒电池智能电力电子变换器能量管理系统中心控制单元本实用新型并网控制器负荷开关功率输出紧急供电清洁能源微网系统信息接口正常供电智能分配微电网微电源灵活馈线电源电网供电潮流分配能源

[实用新型]一种雾化器-CN202220637435.7有效
发明人：王建军;吴克 -专利权人：东莞市爱的仕机电设备有限公司;武汉博沃生物科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种雾化器，包括吸嘴、雾化头、电源接口和药杯；所述雾化头与药杯连接并在内部形成贯通的流体通道，雾化头与药杯的连接端形成固定腔，固定腔上形成有排液通道，固定腔中设置有微网雾化片，微网雾化片覆盖在流体通道上，并将流体通道分为两段，电源接口设置在固定腔的外部并与微网雾化片电连接，电源接口与控制器可拆卸连接，解决了避免了控制器被杀菌液侵蚀的问题，延伸雾化器的使用寿命。
一种雾化器

[发明专利]一种基于虚拟同步机的微网逆变器无频差控制方法-CN201611073302.7在审
发明人：赵志刚 -专利权人：赵志刚
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟同步机的微网逆变器无频差控制方法，包括无频差有功‑武功频率控制、无功‑电压控制、内环电压电流控制三个部分。在转子运动方程中，用频率比例积分反馈代替传统的阻尼环节，消除了孤网模式下的频率偏移，同时能够实现微网逆变器的多模式控制。通过频率积分反馈，消除了稳态频率偏差；在不同工况下，不需切换控制器模式，有利于实现微网逆变器的多模式控制和无缝切换。
逆变器微网频差多模式控制积分反馈同步机虚拟电压电流控制转子运动方程切换控制器电压控制频率控制频率偏移稳态频率无缝切换阻尼环节传统的孤网内环无功有功

[发明专利]一种微网控制方法-CN201711348211.4在审
发明人：裴春传;梁勋;顾永盛;于才锦 -专利权人：江苏欣云昌电气科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种微网控制方法，该方法包括(1)微网控制器实时监测电网；(2)检测到电网故障时，进行风光功率预测，根据实时风光功率预测值及电池电量，进行分级负载控制；同时控制风光发电进入离网运行模式；如果风光发电不足，控制储能电池放电；(3)检测到电网恢复时，控制风光发电进入并网模式运行，并给储能充电；同时恢复各级负载供电；(4)微网控制器通过监测风光发电及时调整运行模式，维持供电与负载的功率平衡，结合储能抑制功率波动本发明实现并离网模式自动切换，光伏、风机、储能协调控制，电网稳定运行，供电可靠稳定，电能质量满足要求；充足的电池电量，能够应付突发情况。
一种控制方法

[发明专利]一种基于半实物仿真的综合能源微电网控制实验系统-CN201910588994.6有效
发明人：胡长斌;李世伟;罗珊娜;马瑞;范辉;郝晓光;周京华;温春雪;朴政国;宋晓通 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于半实物仿真的综合能源微电网控制实验系统。所述综合能源微电网控制实验系统基于RTDS系统实现交直流混合微网中多种形式能源的协调优化运行，保证数据传输及控制信号的稳定性、准确性和快速性；开发VME控制器旨在应对愈加复杂的综合能源微网系统，实现多能互补，网‑源‑荷协同优化运行，解决电网经济调度问题。本发明针对综合能源微网系统进行实验系统的开发，对微网结构及其运行控制策略进行仿真及效果验证，应用半实物仿真平台能够更加真实反应实际微网系统的运行状态，能够为实际工程中的问题提供解决思路与方式方法，具有极大的实际工程应用价值
一种基于实物仿真综合能源电网控制实验系统

[实用新型]风光储直流微网控制装置-CN202020812878.6有效
发明人：王君瑞;王闯;周静超;向上;郭腾 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02J1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源发电系统的相关控制设备领域，特别是一种风光储直流微网控制装置。旨在解决现有技术中直流微网缺少复杂形势下控制系统硬件的问题。本实用新型包括光伏发电单元、风力发电单元、储能单元、负载单元和控制器，控制器的输入端连接作为数据采集模块的温度传感器、光照传感器、风速传感器、容量值监控原件，控制器的输出端连接DC/DC变换器,DC/AC变换器和负载单元的开关模块。优点在于：系统考虑到了多种复杂情况的出现，更加稳定，对每个单元的的控制集中控制器管理，控制模式简单便于后期的维护与维修。
风光直流控制装置

[发明专利]基于深度模型预测的微网群智能协调控制方法和装置-CN202111409902.7在审
发明人：唐小波;李雯;申忠宇 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度模型预测的微网群智能协调控制方法、装置。针对弱通讯场景下微网群集中控制受到严重影响导致控制效果不佳的问题，该方法提出基于历史调节信息训练生成外部系统等值下垂系数预测模型；各微网控制器根据获取的量测信息预测外部系统等值下垂系数；根据自身下垂系数和外部系统等值下垂系数预测值按比例分摊功率调节量，完成协调控制，进而设计出一种基于深度模型预测的微网群智能协调控制装置。本发明提升了通讯故障情况下微网群的智能化控制效果。
基于深度模型预测微网群智能协调控制方法装置

[实用新型]一种多能互补交直流混合微电网-CN201821489318.0有效
发明人：康慨;钟泰军;李慧;张云龙 -专利权人：湖北省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多能互补交直流混合微电网，通过交流公共母线分别电连接交流微电网母线和直流微电网母线，构成两级配网结构，在以交流公共母线为枢纽的一级配网结构中，通过中央控制器和储能变流器控制并网开关导通与切断，实现多能互补交直流混合微电网的并网和离网运行；直流微电网母线依次通过第一储能变流器和第一交流组合开关电连接在交流公共母线上，交流微电网母线通过第二交流组合开关电连接在交流公共母线上，通过中央控制器导通第一交流组合开关或/和第二交流组合开关，实现交流微电网和直流微电网并列运行或者独立运行，实现交流微电网和直流微电网互为备用，提升了多能互补交直流混合微电网的兼容性、延展性、灵活性和可靠性。
微电网交流组合开关多能互补公共母线交直流母线交流电连接储能变流器中央控制器配网结构导通本实用新型延展性并列运行并网开关独立运行互为备用兼容性并网离网两级枢纽

[发明专利]直流多微网系统的统一分布式控制方法及系统-CN201810371979.1有效
发明人：陈颖;刘锋;王召健;黄少伟;梅生伟;谢睿 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种直流多微网系统的统一分布式控制方法及系统，控制方法包括：基于多个微电网控制指令参数，通过潮流计算获取所述直流多微网系统中任一直流微电网对应的控制指令，其中，所述直流多微网系统包括多个直流微电网；将所述任一直流微电网对应的控制指令发送至对应的直流微电网，以实现所述直流多微网系统的统一分布式控制。本发明实施例提供的直流多微网系统的统一分布式控制方法及系统，通过获取任一直流微电网对应的控制指令，能够针对不同控制规律下的微电网给出对应的控制参考值，从而无需改变底层控制就能够实现最优运行。本发明实施例提供的控制方法是分布式的，无需集中控制器。
直流多微网系统统一分布式控制方法

[发明专利]一种用于智能微网能源调控的防误闭锁方法-CN201410069169.2有效
发明人：刘粤海;宋运团;逄凌志;孙晓明;欧阳默 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智能微网能源调控的防误闭锁方法，通过访问控制器存储器中预先保存的防误规则数据和设备实时状态信息，对智能微网控制器自动控制策略生成或控制策略执行时产生的遥控合闸或遥控分闸操作先进行防误闭锁运算，控制策略生成时若存在为防误闭锁状态的操作，则该操作不能被控制策略收纳；控制策略执行时若存在为防误闭锁状态的操作，则该控制策略退出执行。本发明有效提高了复杂微网系统的安全和稳定，弥补了硬件防误闭锁的不足。
一种用于智能能源调控闭锁方法

[发明专利]一种车用服务型区域控制器-CN202210664994.1在审
发明人：赵俊鹏;邵德;徐旭;全剑敏;李巍 -专利权人：杭州云动智能汽车技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用服务型区域控制器，将集成微控制单元和微处理单元内核的多核异构微处理器作为服务型区域控制器的核心芯片，利用内置满足功能安全要求的双核锁步微控制单元作为区域电源分配模块、安全冗余输出模块和区域网关的控制核心，运行对实时性能和安全性能都有特定要求的软件功能；利用内置微处理单元为区域内控制器和传感器数据处理提供算力支持，并为域控制器或中央计算机提供服务接口；对区域内控制器、智能传感器和智能执行器进行供电管理、网络管理、功耗管理和功能安全管理，通过高速以太网对区域外控制器提供服务接口，满足软件定义汽车的需求。
一种服务区域控制器