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[发明专利]一种综合能源系统不确定性调度方法-CN202311021181.1在审
发明人： 王召健;潘奕源;汪继航;贺加贝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源系统不确定性调度方法，涉及综合能源系统优化调度技术领域，该方法计及决策相关不确定性，构建以综合能源系统为主体的决策相关的多阶段鲁棒优化模型，在该优化模型的设置中加入与综合能源系统用户相关的不确定性，基于优化模型进行调度；其中，上述优化模型包括综合能源系统和电网部分，优化模型将综合能源系统用户作为主问题的优化目标，电网运营商参与子问题，该优化模型的优化目标为综合能源系统用户和电网运营商的总支出最小。本发明建立的决策相关的多阶段鲁棒优化模型，可以优化综合能源系统在电网市场中的调度行为，有效提高用电效率，减少用户支出和传输损失，并通过合理调控模型参数，实现削峰填谷的效果。
一种综合能源系统不确定性调度方法

[发明专利]一种现代化大棚苗木育苗种植浇灌设备及控制系统-CN202310931462.4在审
发明人：王得利;崔志浩;刘莎莎;王召健 -专利权人：宿州益阳生态农业开发有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种现代化大棚苗木育苗种植浇灌设备及控制系统，涉及大棚种植技术领域。本发明主要包括安装在地面上的棚体，棚体的下方设置有埋设在种植地面内部的蓄水池，蓄水池的内部开设有密闭的蓄水槽，棚体与地面的两个交接处均设置有安装块，安装块的一侧与棚体的外周侧贴合，安装块的顶部开设有集水槽，集水槽的内壁上开设有与蓄水槽相连通的进水道，棚体的顶部设置有太阳能板，棚体内设置有蓄电池，棚体的内壁上设置有若干个分布均匀的喷头，蓄水槽的内部设置有水泵，喷头与水泵之间连接有连接管。本发明将雨雪水储存在蓄水槽内，太阳能板将太阳能转化为电能储存在蓄电池的内部，蓄电池对水泵供电，合理利用资源，更加节能环保。
一种现代化大棚苗木育苗种植浇灌设备控制系统

[发明专利]一种新型养牛装置-CN202310500104.8在审
发明人： 王召健 -专利权人： 王召健
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型养牛装置，包括护理箱，护理箱的内壁下端固定安装有漏斗，漏斗的底端中央开设有上下贯穿的排料口，漏斗的排料口左右底端在一个纵截面上均呈弧边状；排料组件，漏斗的底端活动安装有可以灵活控制排泄物下料的排料组件，排料组件包括有：可以控制漏斗排料口左端区域排泄物出入的左移组件和可以控制漏斗排料口右端区域排泄物出入的右移组件，漏斗的左底端、右底端分别活动安装有左移组件和右移组件。该种新型养牛装置，可以起到通过气囊和支撑块对挡板进行自由复位，避免选用弹簧在长时间使用后弹力衰减影响复位，保证了对排泄物产生的气味正常隔绝的作用。
一种新型养牛装置

[发明专利]一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置-CN202211670711.0有效
发明人：王洪亮;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其涉及轴承加工技术领域，包括：传送轨带；安装板座，等距设置在传送轨带上，每个安装板座上分别安装有十字型板座，十字型板座上沿传送轨带的传动方向为竖板，其竖板两端的侧面分别贯穿有八字型的定位滑道，定位滑道上安装有定位装置，且竖板的两端顶部均设有清洁装置；以及粗糙度测量仪，等距设置在传送轨带传送方向的一侧；本发明中通过设置的粗糙度测量仪、传送轨带、定位装置以及清洁装置，能够批量化的对轴承工件进行自动化检测，从而提高检测效率，且清洁夹头的设计结构，能够提高轴承工件表面清洁效果，进而提高检测效率、检测精确度。
一种高端设备制造轴承表面粗糙自动化检测装置

[发明专利]一种金属镶件用的孔径检测装置-CN202211587152.7有效
发明人：和佳;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属镶件用的孔径检测装置，其涉及孔径测量设备技术领域，其包括：轴盘体，所述轴盘体的下方同圆心的设置传输螺杆，所述传输螺杆的一端与所述轴盘体相转动连接，所述轴盘体的竖向上排列固定有两个支座，两个所述支座之间安装有驱动齿座，所述传输螺杆上套接有齿轮，并通过所述齿轮与所述驱动齿座相啮合传动，所述传输螺杆上滑动套接有内径测量组件，所述内径测量组件能够对金属镶件的孔径进行接触式测量；本发明设置的动态测量装置能够基于动态接触压力实现对内孔孔径检测，相较于现有技术中的静态测量能有效针对微小孔的测量，测量精度高。
一种金属镶件用孔径检测装置

[发明专利]一种高端设备制造用板件平整度检测设备-CN202211230982.4有效
发明人：和佳;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高端设备制造用板件平整度检测设备，其包括：设备基座，所述设备基座的上端面四角位置均竖直固定有支架柱，位于两侧的支架柱之间均横向固定有上机架，所述上机架内设有导向槽，且，所述上机架之间水平设置有滑动导架，所述滑动导架的两端均固定有驱动导座，所述驱动导座均限位滑动的设置在导向槽内，所述滑动导架上固定有与其平行的导向杆，所述导向杆上滑动设置有机架座，所述机架座上通过传动链板竖向滑动的设置有承接柱架，所述承接柱架的下端安装有接触检测装置，所述接触检测装置在位移中对板件表面进行平整度检测。
一种高端设备制造用板件平整检测

[发明专利]一种多自由度焊接智能机器人-CN202211223843.9有效
发明人：王洪亮;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度焊接智能机器人，其包括：安装底座；机械转向臂，可相对转动的设置在所述安装底座上；前置变轴转调组件，安装在所述机械转向臂上，所述前置变轴转调组件的一端与所述机械转向臂相转动连接；焊接架，安装在所述前置变轴转调组件的一端；以及微调导向组件，设置在所述前置变轴转调组件与焊接架之间，所述焊接架滑动设置在所述微调导向组件上；本发明中的前置变轴转调组件能够实现大体积柱件类周向焊接，且达到自由转向效果，同时能有效避免焊接中出现间断性的问题，防止后期补焊；其次，微调导向组件能够最大化适应复杂的焊接轨迹路线，且焊接精度高，避免出现焊缝偏差。
一种自由度焊接智能机器人

[发明专利]一种可自动识别定位的高精度点焊机-CN202211118288.3有效
发明人：王洪亮;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动识别定位的高精度点焊机，包括承载座和导向定位板，所述导向定位板固定于所述承载座上，所述导向定位板上设置有通槽部，所述导向定位板上位于所述通槽部的一侧形成平板部，所述平板部上对称设置有两个支撑部；还包括上定位组件、下定位组件、点焊驱动组件、平面调整组件以及点焊头，其中，所述上定位组件能够自第一工件的上部调整第一工件在X向和Y向的位置，所述下定位组件能够自第二工件的下部调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置；所述点焊驱动组件上设置有平面调整组件和点焊头，且利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，由所述平面调整组件对第一工件和第二工件待焊接位置进行平面调整处理。
一种自动识别定位高精度点焊

[发明专利]一种高端设备制造用工件斜面检测装置-CN202210915450.8有效
发明人：和佳;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种高端设备制造用工件斜面检测装置，包括支架，所述支架上设有传送带，位于所述传送带中心一侧的支架中固定有两个对称的导轨，所述导轨中可上下滑动地设有滑块，两个所述滑块间共同可转动地连接有转轴，所述转轴中靠近传送带行进方向固定有接触杆，所述转轴中远离传送带行进方向固定有连接板，所述连接板下方均匀直线排布有多个CCD传感器，所述CCD传感器高于连接板，且所述连接板与接触杆相互平行。与现有技术相比，本发明确保CCD传感器与检测面相垂直且CCD传感器的利用效率高。
一种高端设备制造用工斜面检测装置

[发明专利]一种用于高端设备制造的工件孔径检测修复装置-CN202210915461.6有效
发明人：王洪亮;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高端设备制造的工件孔径检测修复装置，包括底座，所述底座中设有二轴移动平台，所述二轴移动平台承载放置板进行水平面的移动，所述放置板为中间凹陷的平台，使其上放置的工件的孔能够架空，所述放置板上还设有能够夹紧工件的夹持装置，所述底座上固定有龙门型的支架，所述支架中设有升降平台，所述升降平台中可转动地设有竖直朝下的转轴，所述转轴下端对称分布有两个刀片，所述转轴上端连接到与升降平台固定的电机的输出轴中。与现有技术相比，检测工件的孔的孔径和圆度并通过转动修复扩大不同的大小的孔径。
一种用于高端设备制造工件孔径检测修复装置

[发明专利]一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置-CN202210915463.5有效
发明人：和佳;王召健 -专利权人：华兴智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用空调蒸发器生产用高精度焊接装置，其包括：焊接台；固定架；竖直固定在所述焊接台的上端面一侧；传动螺杆，可相对转动的竖直设置在所述固定架上；安装架，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述传动螺杆上，所述安装架横向架空在所述固定架上；焊接装置，滑动设置在所述安装架上；左校准装夹装置，设置在所述焊接台的上端面，用于对空调蒸发器冷凝管的一端进行夹持；以及右装夹组件，设置在所述焊接台的上端面位于所述左校准装夹装置右侧，所述右装夹组件能够对空调蒸发器输液管的一端进行装夹，并与空调蒸发器冷凝管相对接。
一种空调蒸发器生产高精度焊接装置

[发明专利]一种基于逆变器散热器温度预测的过温预警方法-CN202011442899.4有效
发明人：刘琦;杨博;汪鑫奕;陈彩莲;王召健;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆变器散热器温度预测的过温预警方法，涉及电子电力电子技术领域，首先通过引入经验模态分解方法，去除了数据采集过程中产生的噪声；然后基于贝叶斯长短时记忆网络，提出了一种逆变器散热器温度预测模型，包括：(1)构建传统的长短时记忆网络，提取数据时序性特征；(2)引入贝叶斯思想，使用蒙特卡洛dropout方法来进行近似推断，通过最小化网络权重的近似分布和后验分布之间KL散度学习网络权重；(3)根据逆变器温度预测结果的分布情况，分别采用平方马氏距离和局部密度比这两种度量方式来计算模型预测值与实际值之间的偏差情况，调整网络权重。本发明有效地把握了逆变器散热器温度变化趋势，实现了逆变器过温预警。
一种基于逆变器散热器温度预测预警方法

[发明专利]基于强化学习的电力系统暂态-稳态频率最优控制方法-CN202210542235.8在审
发明人： 王召健;谢泳凯;杨博;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的电力系统暂态‑稳态频率最优控制方法，包括以下步骤：建立电力系统的简化网络模型，将各个区域子系统都简化为一个包含总发电功率、总可控负载和总不可控负载的节点；设置分布式稳态最优控制器，获得系统稳态最优平衡点；设置基于强化学习的分布式暂态最优控制器，获得稳态‑暂态最优控制器下的系统动态。本发明可以在保证电力系统频率稳态最优性能的同时提高系统暂态控制性能。
基于强化学习电力系统稳态频率最优控制方法

[发明专利]一种耦合地铁运行的地下储能系统-CN202111583186.4在审
发明人：秦博宇;李恒毅;赵宇航;王召健;刘佳玲;廖勇;马轲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：一种耦合地铁运行的地下储能系统，包括城市电网、主变电所、牵引变电所、储能变电站、降压变电所、直流牵引网络以及低压动力照明网络；城市电网与主变电所的高压侧相连，主变电所的中压侧与牵引变电所的高压侧相连以及储能变电站相连，牵引变电所的直流侧与直流牵引网络相连；主变电所的低压侧与储能变电站以及降压变电所的高压侧相连，降压变压器的低压侧与低压动力照明网络相连。本发明的地下储能系统能够在电网负荷处于低谷期作为负荷充电，同时，在电网负荷高峰期作为电源放电，显著改善地铁的能耗特性，从而满足调峰需求，缓解电网供能压力。对提升地铁运行可靠性、降低地铁运营成本、推动构建新型绿色电网等方面具有重要意义。
一种耦合地铁运行地下系统

[实用新型]一种复合船舶压载水处理装置-CN202120197376.1有效
发明人：周帅;朱发新;滕宪斌;张潇;陈文祥;丁孔星;王召健 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合船舶压载水处理装置，包括第二箱体，所述第二箱体的上端设置有第一箱体，所述第二箱体的下端设置有第三箱体，所述第一箱体的内部设置有搅拌架，所述搅拌架的底端固定连接有轴套，所述轴套的内壁固定连接有转轴，所述转轴的下端设置有电机，所述转轴的右侧设置有过滤筒，所述过滤筒的内部设置有排水管，所述转轴的左侧设置有排污管，所述第一箱体的下端面固定连接有灯座，所述灯座的下端固定连接有紫外线灯，所述第一箱体的上端固定连接有注水管，所述第二箱体的右端面固定连接有注料管。本实用新型中，通过注料管加入处理试剂，再通过搅拌架搅拌对压载水进行净化处理，处理效率显著提高。
一种复合船舶水处理装置

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