专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有功能的爬壁机器人的控制系统-CN201922036546.3有效
  • 张浩;刘晓光;曹立超;蒋晓明;程韬波;周伟 - 广东省智能制造研究所
  • 2019-11-22 - 2020-10-16 - B62D57/024
  • 本实用新型提供了一种具有功能的爬壁机器人的控制系统,属于机器人技术领域。本爬壁机器人包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮和机身,左前轮、右前轮、左后轮和右后轮分别通过驱动电机与机身相连接,机身上连接有滑轨,滑轨上滑动连接有滑块,滑块上设置有轴电机,控制系统包括初始化模块、通讯模块、参数输入模块、状态显示模块、机器人运动控制模块、功能模块和报警及急停模块。在控制系统和相应的控制方法下,爬壁机器人能够行走到需要的位置,通过功能模块控制轴进行作业,从而实现操作的自动化。此外,控制系统还可以配备相应的接口,以接入其他的作业工具。
  • 一种具有功能机器人控制系统
  • [实用新型]一种手动-CN201921141361.2有效
  • 李健;张宏亮;曹立江;陈宝龙;李宝超 - 廊坊市新思维科技有限公司
  • 2019-07-19 - 2020-06-09 - G01N29/265
  • 本申请提供一种手动器,包括2个架体以及设置于2个架体之间的连接杆;架体的底部安装有轮;架体的内部设有用于锁定轮的制动装置;连接杆上设有至少一个探头夹持装置。本申请的有益效果:本申请提供的手动器当需要进行工作时,将探头固定于探头夹持装置上,轮吸附于检测面上,将制动装置解除制动,推动手动器即可对焊缝进行检测;当需要暂停时,启动手动器的制动装置,手动器即被锁定,不易发生滑动。
  • 一种手动扫查器
  • [发明专利]一种轻量化轨道全断面焊缝-CN202310862720.8在审
  • 赵波;王祯;王小伟;张渝;彭建平;徐朝学;廖小笼;赵梦林;杜奇华;马建行 - 北京主导时代科技有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-20 - G01N29/22
  • 本发明公开了一种轻量化轨道全断面焊缝器,包括器本体;还包括设置在器本体两侧且可沿器本体轴向滑动的的左右两个支臂,所述支臂上设置有轨底查探头;并且左右两个支臂呈倒八字形排布;还包括设置在器本体底部的轨面查探头阵列;所述轨面查探头阵列安装在轨面探头支架上,所述轨面探头支架可通过上下运动在收纳位和工作位之间切换;还包括设置在器本体底部用于将器主体吸附在轨道上的吸机构本发明通过对支臂、轨面查探头以及吸机构的改造,使得整个设备更加的轻量化。在能够独立作业的前提下,提升了设备的便携性,使得进行轨道焊缝工作更加机动灵活。
  • 一种量化轨道断面焊缝扫查器
  • [发明专利]一种道岔3D-CN202210135975.X有效
  • 陈伟杰;陈志佳;丁旭升;张定成;郑燕峰;李佳;周少武;陈坤裕;马泽雄;章适鸿;吴金林;许燚楷 - 广东汕头超声电子股份有限公司
  • 2022-02-15 - 2022-11-22 - G01N29/06
  • 一种道岔3D器,包括轨行座、编码轮、主动轮、驱动装置、带导向轮、横移座、辅助轮、带探头环、超声波探头和升降机构;编码轮、主动轮前后并排设置,带导向轮处在主动轮左下方或右下方;辅助轮处在主动轮左侧或右侧;带探头环可转动安装在升降机构的动力输出端上,超声波探头可转动安装在带探头环中;通过驱动装置和升降机构驱动超声波探头沿自上至下的弓字形路径对范围内的心轨或翼轨进行全覆盖,生成心轨或翼轨不同深度位置的多个B型视图,再通过对各个B型视图的水平截面切片图像进行叠加计算分析,得到范围内心轨或翼轨的3D伤损图像。本发明能够实现对道岔的自动3D,可避免出现漏判误判。
  • 一种道岔扫查器
  • [发明专利]一种铁磁性叶片检测装置-CN202110279947.0有效
  • 何存富;徐长杰;刘秀成;王楠;董海江 - 北京工业大学
  • 2021-03-16 - 2023-06-30 - G01N27/84
  • 本发明公开了一种铁磁性叶片检测装置,通过U型电磁铁与磁头元件分离或固装形式,适应叶片不同区域的几何特征。具体包括:针对曲率突变的叶根区域,采用U型电磁铁与磁头元件分离模式,利用具有柔性极靴前衬的大尺寸励磁路对叶根区域进行大范围均匀磁化,机械臂夹持具有高横向分辨率的磁头元件沿叶根区域表面进行精细,检测巴克豪森噪声和增量磁导率;针对曲率波动小的叶型区域,采用U型电磁铁与磁头元件固装模式,利用具有圆弧端面芯的小尺寸电磁铁对叶片材料进行磁化,电磁铁内部安装的磁头元件进行巴克豪森噪声和增量磁导率检测。通过上述传感器方案,实现叶片整体表面的参量成像。
  • 一种铁磁性叶片检测装置
  • [实用新型]一种铁磁性管内壁腐蚀无损检测装置-CN201420484557.2有效
  • 彭欣;覃波 - 湘潭宏远电子科技有限公司
  • 2014-08-26 - 2014-12-31 - G01N27/83
  • 本实用新型公开了一种铁磁性管内壁腐蚀无损检测装置,包括电连接的查探头和测试仪,其中,查探头包括壳体、敏元件和励组件,壳体包括一部和一安装部,部为壳体一端内陷形成,安放于被测管道外壁以沿被测管道;安装部设置在部上方,敏元件和励组件均设于安装部内且分别与测试仪电连接。与现有技术相比,该铁磁性管内壁腐蚀无损检测装置结构简单,加工制造方便,具备良好的经济性,且检测灵敏度高、速度快,所测得的缺陷信号直观,检测结果准确可靠,采用管道外部的方式进行检测,使用灵活,操作方便快捷
  • 一种铁磁性内壁腐蚀无损检测装置
  • [实用新型]一种无线超声检测装置-CN201921440148.1有效
  • 龙绍军 - 曼图电子(上海)有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-05-22 - G01N29/04
  • 本实用新型公开了一种无线超声检测装置,包括操作系统端和控制端,操作系统端和控制端连接,操作系统端包括周向轴、轮、轴向轴、丝杆、工装、第一微型摄像头、第二微型摄像头和超声探头,周向轴下设有轮,周向轴与轴向轴连接,轴向轴内设有丝杆,轴向轴与工装连接,周向轴上设有第一微型摄像头,轴向轴上设有第二微型摄像头,工装上设有超声探头,控制端包括相控阵超声仪、计算机和机械控制系统
  • 一种无线超声检测装置

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