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[发明专利]用于抽水蓄能机组调速器的双微分通道PID控制算法-CN200810243848.1有效
发明人：曹新民;曾继伦;王国玉;张新龙;宋睿枫;蒋克文;李国和;蔡晓峰;佟德利;吴卫东;蔡卫江;秦卫潮;邵宜祥 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网电力科学研究院
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明用于抽水蓄能机组调速器的双微分通道PID控制算法，具有两个结构相同的微分通道，第一微分通道的采样周期比较短，第二微分通道的采样周期比较长，本发明将频率的快速变化部分和慢速变化部分分开处理，在快速变化部分采用第一微分通道，在慢速变化部分采用第二微分通道，使微分环节在较宽的调节范围内一直起作用，这样就能够使机组转速在网频值附近有更小的波动。本发明双微分通道的PID控制算法有效地解决了传统PID控制算法在离散化后有较大微分死区和有效调节带宽变窄的问题，提高了抽水蓄能机组低水头空载运行时的稳定性，减小了“S”形特性对抽水蓄能机组稳定运行的影响
用于抽水蓄能机组调速器微分通道 pid 控制算法

[发明专利]一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法-CN202110643844.8有效
发明人：汤彪;佟来生;张文跃;蒋毅;朱跃欧 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：包括按照时间间隔采集原始间隙信号，获得微分信号后对该微分信号进行判断，输出正常微分信号或异常微分信号的替换值，按照时间顺序排序输出，则得到对应的的垂向阻尼信号。本发明基于数学微分理论，采用差分运算的方法获取标准微分，在磁浮列车运行过程中，通过该方法可以实现间隙微分信号在所有频率的相位偏移一致超前原始间隙信号的相位90°，并且间隙微分信号在所有频率段的幅度变化保持一致此方法获得的间隙微分信号在所有的频率段均可用，适用范围大大提高，且理论上不存在误差，使得垂向阻尼信号的准确度更高。
一种列车悬浮控制系统阻尼信号计算方法

[实用新型]微分线圈电流互感器-CN201120047679.1有效
发明人：姚昱 -专利权人：浙江永泰隆电子有限公司
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种微分线圈电流互感器，它主要包括导线、线圈和外壳，所述的线圈为微分线圈，外壳为磁芯外壳，所述的导线与微分线圈设置在外壳内部，导线包裹在微分线圈外侧，导线与微分线圈之间设置有间隙，在微分线圈内侧设置有外壳这样的微分线圈电流互感器，其设置有磁芯外壳，这样可以屏蔽外界的磁场干扰，不会对内部的磁场产生影响，使输出电压稳定，提高了微分线圈电流互感器的抗外界磁场干扰能力。同时线圈内部设置有磁芯外壳，使该微分线圈电流互感器的输入输出比提高，进一步增加了其抗干扰能力，还提高了测量的线性范围和测量精度。另外两部分外壳分别固定，使结构更加牢固，不易发生故障。
微分线圈电流互感器

[实用新型]一种新型旋转精密装置-CN201721915317.3有效
发明人：陈石友 -专利权人：东莞市驰银传动科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G12B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转精密装置，包括微分头，所述微分头的中间位置设置有微分头安装座，微分头安装座的一侧侧面安装有调节手轮，所述微分头的中间位置上螺纹连接有定位螺栓，微分头通过定位螺栓固定有底部安装座，底部安装座的顶部设置有上旋转圈，上旋转圈靠近调节手轮的一侧侧面安装有粗动手柄，所述微分头远离调节手轮的一侧侧面底部固定有量块，微分头靠近调节手轮的中间位置设置有弹簧，所述微分头的内部靠近调节手轮的一侧内壁上固定有中间隔圈
微分头手轮本实用新型底部安装座侧面安装定位螺栓精密装置中间隔圈安装座旋转圈侧面设置顶部设置传统的导向圈内旋转上螺纹弹簧量块内壁侧面

[实用新型]一种磁吸可调式制备器-CN202121712482.5有效
发明人：文滔;何汶华 -专利权人：标格达精密仪器（广州）有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸可调式制备器，包括左侧板、右侧板、数显微分头、刮刀及钕铁硼磁柱，所述左侧板及右侧板后侧通过连接板连接，前侧通过连接杆连接，所述数显微分头固定于连接板上方，所述数显微分头下方设有数显微分头连接杆，所述数显微分头连接杆上设有钕铁硼磁柱，所述刮刀固定于左侧板及右侧板之间，且位于左侧板及右侧板的下部，所述刮刀与数显微分头连接并随数显微分头上下移动。本实用新型由于数显微分头的高精度和调节以及读数的方便性，可以准确、高效快捷地调节到所需的膜层厚度，适用于各种厚度膜层的试板制备；且刮刀与数显微分头之间为磁性连接，便于拆装，方便制备器使用后的清洗及安装。
一种磁吸可调式制备

[实用新型]一种超精密微分头-CN202220879457.4有效
发明人：徐静芳;高振红;陈洁 -专利权人：无锡申亚量具有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超精密微分头，涉及微分头技术领域，包括微分头本体，所述微分头本体的外表面活动套接有圆环块，所述微分头本体的外表面通过螺栓安装有空心T型块，所述圆环块的外壁和空心T型块的外壁之间固定有L本实用新型通过在圆环块、空心T型块、L型块、第一T型杆、第一凹槽、第二凹槽、工字型杆、密封垫、第二T型杆、密封圈和复位弹簧的配合下，可以方便微分头本体在设备上进行快速的拆装，同时还可以防止微分头本体被设备所使用的固定件直接固定，造成挤压变形，即保证了微分头本体测量的准确性，同时提高了微分头本体的使用寿命和工作人员的工作效率。
一种精密微分

[发明专利]放射线摄影系统及其图像处理方法-CN201180040126.6有效
发明人：石井裕康 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：针对在未配置被检体的状态下的预摄影时生成的第一相移微分像和在配置被检体的状态下的主摄影时生成的第二相移微分像，求出值从π/2变化到-π/2或从-π/2变化到π/2的边界线。第一阶梯状数据与第一相移微分像相加以生成第一加和相移微分像，而所述第二阶梯状数据与第二相移微分像相加以生成第二加和相移微分像。通过从第二加和相移微分像减去第一加和相移微分像，生成校正后的相移微分像。
放射线摄影系统及其图像处理方法

[发明专利]用于干涉型光纤传感器的相位解调系统及解调方法-CN202011134104.3有效
发明人：陆星;李鹏;秦杰;柏楠;万双爱 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：该系统包括：微分模块，对干涉型光纤传感器的3×3耦合器任意两路输出分别进行微分运算，得到第一微分结果D1和第二微分结果D2；加法器，与微分单元连接，对第一微分结果D1和第二微分结果D2进行加法运算，得到加法结果P；减法器，与微分单元连接，将第一微分结果D1减去第二微分结果D2，得到减法结果S；除法器，与加法器和减法器连接，将加法结果P除以减法结果S，得到除法结果
用于干涉光纤传感器相位解调系统方法

[发明专利]一种基于暂态量的保护启动方法和装置-CN201810231425.1在审
发明人：李旭;王莉;李宝伟;樊占峰;方正;倪传坤;石欣;张旭;李文正;邓茂军;董新涛;陈继瑞;唐艳梅;姜自强 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于暂态量的保护启动方法和装置，保护启动方法包括如下步骤：对被保护系统中的暂态电流进行采样；根据采样得到的数据，得到各相的微分电流，并根据各相微分电流计算出各相间微分电流；根据各相间微分电流的变化量，当有相间微分电流的变化量大于设定值时，判断为需要启动继电保护。本发明所提供的技术方案，对被保护系统中的暂态量进行微分求解，并根据各相间微分电流的变化量判断是否启动继电保护，从而消除硬件采样回路噪声造成的干扰，提高电力系统继电保护的可靠性。
微分电流暂态量被保护系统方法和装置继电保护变化量采样电力系统继电保护变化量判断采样回路暂态电流求解噪声

[发明专利]基于傅里叶-极坐标变换的角向和径向微分方法-CN202211694733.0在审
发明人：郑艳华;黄科凯;张冰志;杨秦月 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明涉及角向和径向微分领域，具体涉及一种基于傅里叶‑极坐标变换的角向和径向微分方法，包括：S1、输入光信号；S2、通过极坐标变换将光信号的角向维度与径向维度转换为x轴向分布与y轴向分布；S3、对坐标变换后的光信号进行x轴向微分与y轴向微分处理，从而实现实际上的角向与径向微分；S4、经过极坐标逆变换返回极坐标分布。本发明简化了常规角向与径向微分的复杂过程，同时傅里叶‑极坐标变换的引入使角向与径向微分方案可以普遍适用。
基于傅里叶坐标变换径向微分方法

[发明专利]精确实现信号微分的滤波器及使用其实现信号微分的方法-CN200310118266.8无效
发明人：张强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2003-12-09 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明有关一种精确实现信号微分的滤波器及使用其实现输入信号微分的方法，所述滤波器包括复数个延迟单元、复数个乘法单元及一个加法单元，乘法单元的个数比延迟单元的个数多1个；将输入信号及输入信号经过各延迟单元延迟后的输出信号，分别经过一乘法单元乘以一系数后输出给所述的加法单元，由加法单元输出输入信号的微分信号。本发明应用FIR滤波器进行微分运算，计算精度较高，无误差积累，求高次微分和一次微分的精度相当，不会存在微分阶次越高，误差越大的问题。
精确实现信号微分滤波器使用方法

[实用新型]一种轴向测振传感器的标定装置-CN201620606297.0有效
发明人：和玉洁;李新;左建立;王迪;张杰;高飞;高剑波 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向测振传感器的标定装置，包括固定在试验装置通孔中的支承座，所述支承座下端设置有微分头支架，所述微分头支架下端设置有直进式微分头，直进式微分头的自由端穿过微分头支架后与夹头组件相连，本实用新型采用直进式微分头，该微分头的测量杆做直线运动时不会产生旋转运动，带动试件沿轴向直线运动，调整试件与传感器之间的距离，为轴向标定工作提供可靠的标定装置。
一种轴向传感器标定装置

[发明专利]振幅抑制装置和信号发送装置-CN200910134344.0有效
发明人：石川广吉;滨田一;札场伸和;宇都宫裕一;长谷和男 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：该振幅抑制装置包括微分电路，其在振幅达到预定阈值时计算输入信号的振幅的微分值。振幅抑制装置还包括振幅抑制电路，其基于微分电路计算出的微分值抑制输入信号的振幅。
振幅抑制装置信号发送

[发明专利]具有用于消除量化噪声的二进制加权数/模微分器的Δ-Σ小数N频率合成器-CN201180033310.8有效
发明人：恒瑜·江;徐志伟;吴逸诚;茂聪·弗兰克·张 -专利权人：密克罗奇普技术公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H03L7/197 文献下载
摘要：所述量化电路包含数/模微分器。举例来说，所述数/模微分器可为一位一阶数/模微分器、一位二阶数/模微分器或全M位二进制加权数/模微分器。
具有用于消除量化噪声二进制权数微分小数频率合成器

[发明专利]一种高速飞行器追逃微分博弈的邻近凸优化方法-CN202210972711.X在审
发明人：张冉;李惠峰;郝泽明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种高速飞行器追逃微分博弈的邻近凸优化方法，其具体步骤如下：一、建立高速飞行器追逃微分博弈最小最大问题模型；二、建立高速飞行器追逃微分博弈邻近优化子问题；三、建立高速飞行器追逃微分博弈邻近凸优化子问题；四、给定初始猜想，迭代求解高速飞行器追逃微分博弈邻近凸优化子问题。通过以上步骤，可以实现高速飞行器追逃微分博弈，该方法可在线应用，达到了较好的稳定性和普适性。
一种高速飞行器微分博弈邻近优化方法