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[发明专利]路径检索装置及路径检索方法-CN201110361972.X有效
发明人：加藤典子 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开一种具备路径检索部(2a)的路径检索装置。路径检索部(2a)在满足去路与回路一致的条件的往返路径中，确定去路的总成本为最小的往返路径，并提取由与上述确定的最小总成本的差为小于第一规定值的总成本的去路构成的往返路径。路径检索部(2a)在上述提取的往返路径中，确定回路的总成本为最小的往返路径，并提取由与上述指定的最小总成本的差为小于第二规定值的总成本的回路构成的往返路径来作为检索结果。
路径检索装置方法

[发明专利]行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和计算机可读取记录介质以及无人机-CN201980067873.5有效
发明人：和气千大;柳下洋;村云泰 -专利权人：株式会社尼罗沃克
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：行驶路径生成系统(1000)具备根据所获取的对象区(80i)的信息来生成移动装置(100)在对象区移动的行驶路径的路径生成部(40)，路径生成部在对象区内多次往返，生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式扫描的往返路径路径生成部可以具备：外周路径生成部(41)，生成对构成规则形状区(81i)的外缘的环状的外周区(811i)进行环绕的环绕行驶路径(811r)；以及内侧路径生成部(42)，在外周区的内侧的内侧区(812i)内多次往返，并生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式往返扫描的往返行驶路径(812r)。
行驶路径生成系统方法计算机读取记录介质以及无人机

[发明专利]分布式计算系统中的网络延迟估计-CN202180083947.1在审
发明人： S·雷恩德尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：一种示例技术包括指示计算机网络中的第一节点与第二节点沿着第一节点与第二节点之间的第一往返路由和第二往返路由分别执行追踪路由操作。第一往返路由包括第一节点与第二节点之间的现有往返路由的入站网络路径和与入站网络路径相反的出站网络路径。第二往返路由具有现有往返路由的出站网络路径和与出站网络路径相反的入站网络路径。该示例技术还包括在从附加追踪路由操作接收到追踪路由信息时，基于接收到的附加追踪路由信息来确定现有往返路由的入站网络路径与出站网络路径之间的延迟差。
分布式计算系统中的网络延迟估计

[发明专利]作业机的行驶路径管理系统-CN202010511505.X在审
发明人：铃川惠;玉谷健二;阪口和央;中瀬了介;目野鹰博;松井裕佑;宇都仁;国安恒寿;吉水健悟;藤井健次 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的用于能够在农场自动行驶的作业机的行驶路径管理系统中，包括：基准边设定部(521)，将农场的外形的一边设定为基准边；往返路径制作部(522)，制作包含相对于基准边向规定方向延伸的多个直行路径的往返路径；以及行驶方向设定部(523)，设定往返路径的行驶方向。
作业行驶路径管理系统

[发明专利]障碍物判定装置和车辆-CN202110870664.3在审
发明人：中村友亮;妹尾竜太郎;河原慎吾;近光徹 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：障碍物判定装置具备：第一判定部，其对检测波在第一往返路径中的传播距离或传播时间与检测波在第二往返路径中的传播距离或传播时间之间的差异进行判定，所述第一往返路径是检测波在移动体中的第一位置与物体之间往返的路径，所述第二往返路径是检测波从第一位置经由物体返回到移动体中的、与第一位置不同的第二位置为止的路径；以及第二判定部，其基于第一判定部的判定结果判定物体是否为障碍物。
障碍物判定装置车辆

[发明专利]基于全行程的旅游行程生成方法、系统及存储介质-CN202111059211.9有效
发明人：瞿萍 -专利权人：广州市美瀛信息科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法、系统和存储介质执行步骤：S1、获取电子地图数据和景区关联数据；S2、获取用户出发地、目的地及交通方式；S3、建立往返直接路径，一个或多个位于往返直接路径上的景区所在地作为中间节点标记在往返直接路径上；S4、生成去程游玩路径；S5、生成返程游玩路径；S6、生成订单供用户确认；S7、确认并支付订单则根据订单向公共平台下达订单。本发明以旅行的往返全程作为部署对象，以往返全程的快捷路径作为规划依据，以快捷路径上的景区所在地作为参考变量，同时完成订单信息以后可以将行程中的各种票务进行预定，确保了自由行的行程规划的便利性和确定性。
基于行程旅游生成方法系统存储介质

[发明专利]一种路径评估方法及装置-CN201210290227.5有效
发明人：许长桥;张宏科;关建峰;刘天骄;贾世杰;黎卓峰 -专利权人：无锡北邮感知技术产业研究院有限公司;北京邮电大学
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径评估方法，所述方法包括：根据路径的往返时延、丢包率和拥塞窗口计算路径质量评估参数；根据所述路径质量评估参数将路径分为可用路径与不可用路径；在可用路径传输数据，并在传输数据过程中计算所述路径的往返时延、丢包率和拥塞窗口；在不可用路径发送心跳报文，来计算所述路径的往返时延、丢包率和拥塞窗口。本发明可以实时的探测路径质量，根据简单的参数可以准确的计算路径质量并实时的对数据传输的路径进行调整和选择，从而保证数据传输的路径质量，实现可靠的数据传输。能够有效地对路径质量进行评估，提高了流媒体数据传输质量。
一种路径评估方法装置

[发明专利]一种数据调度方法及装置-CN201810437834.7有效
发明人：粟欣;罗嘉诚;曾捷;葛璐;刘蓓;肖立民;许希斌;王京 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04L12/803 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据调度方法及装置，用以解决现有技术中多路径传输的数据调度方案存在的传输路径选择不合理以及网络拥塞问题。本申请包括：比较多传输路径中每条传输路径的往返时延，从中选择往返时延最小的传输路径作为第一传输路径传输数据，并在第一传输路径的使用次数达到最大允许使用次数时，基于多传输路径中拥塞因子最小的传输路径作为第二传输路径传输数据，其中，最大允许使用次数为不大于通信网络当前的往返时延比值的最大整数。从而，提升多传输路径通信网络中的吞吐量，避免传输路径发送链路拥塞。
一种数据调度方法装置

[发明专利]作业机-CN202111360043.7在审
发明人：大久保树;久保田祐树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明的作业机具备：行驶路径储存部(526)，储存为了在农场的外周区域行驶而制作的至少一条以上环绕路径和为了在位于所述外周区域的内侧的内部区域行驶而制作的多个内部往返路径；行驶路径设定部(527)，将从行驶路径储存部(526)读出的环绕路径和内部往返路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；行驶控制部(312)，具有自动行驶模式和转弯行驶模式，所述自动行驶模式是基于由机体位置计算部(311)计算出的机体位置和目标行驶路径来使机体行驶的模式，所述转弯行驶模式是基于将内部往返路径彼此连接的转弯路径来使机体非作业地行驶的模式；以及补充路径设定部(529)，设定对转弯路径进行补充的补充路径。
作业

[发明专利]一种玻璃钢化阶段消除风斑的方法-CN201310353202.X无效
发明人：钱彬 -专利权人：浙江鼎玻自动化设备有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： C03B27/00 文献下载
摘要：本发明在钢化阶段，玻璃在钢化炉冷却段的罗拉辊道上沿着往返路径做来回往返运动；当玻璃运动到达往返路径的左终点和右终点停顿时，闸风门在玻璃停顿前瞬间关闭至指定位置一；当玻璃运动离开往返路径的左终点和右终点时，闸风门在玻璃离开后瞬间打开在指定位置二；玻璃在左终点和右终点每往返一次，闸风门关闭和打开各一次；当玻璃在位于左终点和右终点之间的往返路径运动时，闸风门打开在指定位置二；闸风门在指定位置二的打开程度大于在指定位置一的打开程度
一种玻璃钢阶段消除方法

[发明专利]行驶路径生成装置、行驶路径生成方法和计算机可读取记录介质以及无人机-CN201980069757.7有效
发明人：和气千大;柳下洋;村云泰 -专利权人：株式会社尼罗沃克
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：提供一种行驶路径生成装置，生成用于即使在自主驾驶时也能使无人机进行的给定的作业按期望完成并使基于该作业的效果遍及整个作业区内发生的行驶路径。行驶路径生成装置(1)生成在作业区(80)飞行的无人机(100)的行驶路径，具备路径生成部(40)，该路径生成部至少生成主扫描路径(812r)和副扫描路径(814r、815r)，在主扫描路径上，无人机在作业区中往返移动的同时沿与该往返移动方向不同的方向依次移动来对作业区进行扫描，在副扫描路径上，无人机在与主扫描路径的往返移动方向不同的方向上对主扫描路径上的从往路向返路折返的折返区域进行连续扫描。
行驶路径生成装置方法计算机读取记录介质以及无人机

[发明专利]一种基于边缘计算的延迟优化方法-CN202011092481.5有效
发明人：张俊杰 -专利权人：安徽极玩云科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的延迟优化方法，包括如下步骤：数据处理模块用于获取数据采集模块上采集到的数据包并进行分析；对数据传输的节点资源与时延要求进行具体分析，测量各路径的往返时间RTT及往返时间的变化导数值；为各路径分配数据传输配额，通过粒子群算法实现自动分配路径资源与数据传输的节点数量；调度器按照得出的各路径的数据传输配额分发传输数据包；本发明根据处理优先值的大小依次对对应数据包进行处理，使数据处理更加有层次，有条不紊，根据往返时延RTT和往返时延RTT变化导数值对各传输路径进行初步筛选，淘汰过度拥塞的路径，保留传输质量和稳定性尚好的路径作为可用路径，提高数据处理效率。
一种基于边缘计算延迟优化方法

[发明专利]物品运送装置-CN200980148400.4有效
发明人：吉冈秀郎;谷井繁治 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：设有：往返移动体，在操作者用移载部位（P）与非操作者用移载部位（Q）之间延伸的移动路径上往返移动；罩体（22），局部覆盖在移动路径的全长范围内移动的往返移动体的上方；以及物品载置体（20），从往返移动体向上方一侧延伸，通过以在上下方向上贯通形成在罩体上的狭缝（24）的状态设置的连结部与往返移动体相连，在罩体的上方侧沿着移动路径方向移动；狭缝形成为在往返移动体沿着移动路径移动时维持连结部与罩体为非接触状态，在罩体中形成狭缝的操作者用移载部位一侧的端部的端部形成部分
物品运送装置

[发明专利]多路径传输拥塞控制方法、装置、控制设备及存储介质-CN202010986436.8有效
发明人：衷璐洁;赵静静 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L47/193 文献下载
摘要：本发明提供的多路径传输拥塞控制方法、装置、控制设备及存储介质，通过获取传输路径上的数据包在当前时刻之前的往返传输时延，并根据所述当前时刻之前的往返传输时延确定下一时刻的往返传输时延；根据所述下一时刻的往返传输时延确定数据包的排队时延；将所述数据包的排队时延与预设阈值比较，并根据比较结果调整传输路径下一时刻的拥塞窗口大小；即本发明实施例通过历史往返传输时延数据预测下一时刻的往返传输时延，再根据下一时刻的往返传输时延预测下一时刻的排队时延
路径传输拥塞控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于四轮转向汽车的自动驾驶往返切换方法及装置-CN202011533001.4有效
发明人：姚宇;曹恺;王巍;蔡营;田小青 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于四轮转向汽车的自动驾驶往返切换方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括以下步骤：获取车辆方位信息，并利用预设的车辆高精地图进行比对，获得车辆位置信息；接收往返切换信号，获取车辆障碍信息；根据车辆位置信息、车辆障碍信息以及车辆高精地图进行路径规划，待路径规划完成后，控制四轮转向系统基于路径规划结果进行往返切换工作；其中，车辆位置信息用于标记车辆在车辆高精地图中的方位。本申请基于四轮转向汽车，结合车辆方位信息、车辆障碍信息以及车辆高精地图，对车辆进行准确定位，掌握车辆环境情况，进行路径规划，从而进行往返切换工作，具有操作方便，适应性广的优势。
一种基于轮转汽车自动驾驶往返切换方法装置

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