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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动装置、基站、直接通讯系统及其功率控制方法-CN201210424951.2有效
发明人：曾宪威;詹益光;李扬汉;罗智元;颜良佑;简均哲 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H04W52/04 文献下载
摘要：本发明提供一种移动装置、基站、直接通讯系统及其功率控制方法。直接通讯系统包含移动装置以及基站。基站传送功率测量请求信息至移动装置，移动装置根据功率测量请求信息，确定与另一移动装置间的功率调整参考。移动装置以及基站其中之一根据功率调整参考产生功率调整要求信息。移动装置根据功率调整要求信息，调整与另一移动装置通讯的通讯功率。
移动装置基站直接通讯系统及其功率控制方法

[发明专利]移动装置控制方法及装置、移动终端及移动装置-CN201810152028.5在审
发明人：郑立强 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动装置控制方法，包括：获取当前移动装置待执行的移动路径信息；获取障碍物位置信息；依据所述待执行的移动路径信息、所述障碍物位置信息判断障碍物是否影响所述移动装置的移动；在所述障碍物不影响所述移动装置的移动时，控制移动装置做不绕行、不降速、不悬停中任意一种或者多种方式的移动；在所述障碍物影响所述移动装置的移动时，控制所述移动装置绕行和/或悬停。本发明在充分考虑地块边界与障碍物的相对位置的基础上，实现移动装置的安全飞行，同时避免地块边界之外的障碍物影响移动装置作业效率，进而提高移动装置的作业效率。
移动装置障碍物障碍物位置信息移动路径信息移动装置控制移动地块边界作业效率绕行悬停控制移动装置移动终端降速飞行安全

[发明专利]一种物品运输方法和控制装置-CN201910708576.6有效
发明人：彭成;戴刚;刘衡;谭保环;朱礼君 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物品运输方法和控制装置，所述方法应用于仓库中，所述仓库包括换向区以及拣选区，所述仓库内设置有至少一个移动装置，所述方法包括：在移动装置向换向区移动的过程中，控制所述移动装置调整朝向；在所述移动装置到达所述换向区之前，确定所述移动装置的朝向是否调整完毕；在确定调整完毕的情况下，控制所述移动装置移动至拣选区；在确定未调整完毕的情况下，控制所述移动装置移动至所述换向区，并在所述换向区调整所述移动装置的朝向所述移动装置可以无需移动至所述换向区再调整朝向，缩短了移动装置在换向区调整朝向所要花费的时间，提高了换向区中移动装置的轮换效率。
一种物品运输方法控制装置

[发明专利]一种三自由度运动角磨机-CN201510271604.4在审
发明人：童旭东 -专利权人：安庆旭东工贸有限责任公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削设备，具体的说是一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在上下移动装置上，上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动；所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动；所述的左右移动装置安装在前后移动装置上，前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动
一种自由度运动角磨机

[发明专利]通过无线连接的群组切换方法及其装置-CN201310414998.5在审
发明人：潘孟铉;林咨铭 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：此方法适用于多个移动装置之间。在此方法中，控制信息藉由多个移动装置中的其中一个移动装置所接收。回报信息藉由多个移动装置中的其中一个移动装置所发送。在多个移动装置中的其中一个移动装置为了群组切换设定一个用于群组切换的状态，代表多个移动装置中所有其他的移动装置进行切换决策。这决定了部分或全部的多个移动装置允许依照回报信息来执行群组切换。被允许执行群组切换的部分或全部的多个移动装置，在接收到重新配置信息后会依序地执行切换程序。
通过无线连接切换方法及其装置

[实用新型]一种三自由度运动角磨机-CN201520343381.3有效
发明人：童旭东 -专利权人：安庆旭东工贸有限责任公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨削设备，具体的说是一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在上下移动装置上，上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动；所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动；所述的左右移动装置安装在前后移动装置上，前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动
一种自由度运动角磨机

[实用新型]一种触摸屏检测设备-CN202121354124.1有效
发明人：郑国荣;黄德金;刘志发;唐敏烘;张得中 -专利权人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种触摸屏检测设备，该设备中的Y轴向移动装置设置在机座的顶部，R轴向移动装置设置在Y轴向移动装置上，检测平台设置在R轴向移动装置的顶部，检测平台用于放置待测设备；机座的顶部设置有至少两个支柱，X轴向移动装置设置在至少两个支柱之间，Z轴向移动装置设置在X轴向移动装置上，检测装置和采集装置均设置在Z轴向移动装置上；采集装置将采集到的待测设备的图像传输给控制装置，控制装置根据图像分别确定X轴向移动装置、Y轴向移动装置、Z轴向移动装置和R轴向移动装置的移动距离，并控制检测装置对待测设备进行检测，同时获取待测设备的检测信息。
一种触摸屏检测设备

[发明专利]一种成品膜输送系统-CN202111017669.8有效
发明人：包敦士;周心晨;季建萍 -专利权人：常州树杰塑业有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本发明属于薄膜输送设备技术领域，具体涉及一种成品膜输送系统，本成品膜输送系统包括：吸盘、纵向移动装置、横向移动装置和吊架；其中所述纵向移动装置适于驱动吸盘纵向移动；所述横向移动装置适于驱动纵向移动装置横向移动，以带动吸盘横向移动，即所述吸盘在纵向移动装置、横向移动装置联动作用下，以移至卷料装置处吸附从双层复合膜上脱离的成品膜；以及所述吸盘在纵向移动装置、横向移动装置带动移至托盘上方，以将成品膜放入所述托盘上的对应放置槽内；本发明通过吸盘在纵向移动装置、横向移动装置联动作用下完成在卷料装置处吸附成品膜和将吸附的成品膜带至托盘放料的功能，能够实现收集成品膜，且结构简单、收集效率高。
一种成品输送系统

[发明专利]一种新型的消防用可升降降温切割装置-CN201810766645.4在审
发明人：李忠 -专利权人：李忠
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防装置，更具体的说是一种新型的消防用可升降降温切割装置，包括机身固定架、升降移动装置、喷水装置、防护装置、机械切割装置，装置可根据实际作业改变装置高度，并可进行切割作业，调节切割位置，喷水降温，升降移动装置位于机身固定架上部，升降移动装置与机身固定架固定焊接，喷水装置位于升降移动装置上部，喷水装置与升降移动装置固定焊接，防护装置位于升降移动装置右侧，防护装置与升降移动装置固定连接，机械切割装置位于升降移动装置上部，机械切割装置与升降移动装置固定连接。
升降移动装置机械切割装置防护装置喷水装置固定架机身固定焊接切割装置可升降改变装置喷水降温切割位置消防装置消防切割

[实用新型]一种翻转移栽用的换手装置-CN202223575958.2有效
发明人：李飞杨;曹晓民 -专利权人：风润智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转移栽用的换手装置，包括主架体，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上均安装有翻转机构和工件抓取机构，用于实现工件抓取机构所抓取的工件的翻转，第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上的翻转机构分别用于实现所抓取工件的竖直方向的翻转和水平方向的翻转，从而实现所抓取工件的换手，水平移动装置与主架体固定连接，用于驱动第一竖直移动装置和第二竖直移动装置中的至少一个，沿水平方向移动。根据本实用新型通过水平移动装置配合第一竖直移动装置水平移动，再通过第一竖直移动装置和第二竖直移动装置的配合实现换手。
一种翻转移栽换手装置

[发明专利]一种插针弯脚机构-CN202110969135.9在审
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本发明公开一种插针弯脚机构，包括机械手、驱动机械手旋转的旋转装置及驱动机械手沿XYZ向移动的三轴移动装置；所述三轴移动装置包括X轴移动装置、Y轴移动装置及Z轴移动装置，所述X轴移动装置连接于Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置连接于连接于X轴移动装置上，所述旋转装置连接于Z轴移动装置上，所述机械手连接于旋转装置上；借此，其实现了多方向弯脚设计，能满足不同PIN脚的弯折需求，能调整与PCB之间的间距，适应范围广
一种插针弯脚机构

[实用新型]一种插针弯脚机构-CN202121985055.4有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插针弯脚机构，包括机械手、驱动机械手旋转的旋转装置及驱动机械手沿XYZ向移动的三轴移动装置；所述三轴移动装置包括X轴移动装置、Y轴移动装置及Z轴移动装置，所述X轴移动装置连接于Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置连接于连接于X轴移动装置上，所述旋转装置连接于Z轴移动装置上，所述机械手连接于旋转装置上；借此，其实现了多方向弯脚设计，能满足不同PIN脚的弯折需求，能调整与PCB之间的间距，适应范围广
一种插针弯脚机构

[实用新型]一种馒头摆盘机抓取装置-CN202320790218.6有效
发明人：焦玉静;董淑华;焦正富;唐雷;贾述亮 -专利权人：济南有道食品机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及馒头摆盘机技术领域，具体是一种馒头摆盘机抓取装置，包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置，所述水平移动装置上设置有竖直移动装置，所述水平移动装置带动竖直移动装置左右水平移动，所述竖直移动装置的底部设置有夹取装置，所述竖直移动装置带动夹取装置上下竖直移动，所述夹取装置开合对馒头进行夹取，所述水平移动装置和竖直移动装置均设置有接近开关，所述夹取装置上设置有限位柱。
一种馒头摆盘机抓取装置

[发明专利]一种墙板自动清洗系统-CN201710664942.3有效
发明人：张宗军;唐云刚;王健;刘鹏程;曹翔;杨超;王彬;何郑兵;孙鑫;张国栋 -专利权人：安徽海龙建筑工业有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B28B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙板自动清洗系统，包括墙板放置装置、移动装置和防护装置，移动装置包括上下移动装置和左右移动装置，墙板放置装置包括支撑桩、支撑板、支撑架和墙板，左右移动装置设于墙板放置装置的对面，防护装置设于左右移动装置的上方，防护装置与左右移动装置之间设有基座，基座上设有定位栓，防护装置与定位栓连接，防护装置构成的空腔内设有上下移动装置，基座上还固设有调节装置，调节装置与上下移动装置连接，上下移动装置的前侧设置有换向装置，上下移动装置与换向装置连接，换向装置通过驱动杆连接清洗装置。
一种自动清洗系统

[实用新型]一种墙板自动清洗系统-CN201720974389.9有效
发明人：张宗军;何勇鸿;刘鹏程 -专利权人：安徽海龙建筑工业有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B28B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板自动清洗系统，包括墙板放置装置、移动装置和防护装置，移动装置包括上下移动装置和左右移动装置，墙板放置装置包括支撑桩、支撑板、支撑架和墙板，左右移动装置设于墙板放置装置的对面，防护装置设于左右移动装置的上方，防护装置与左右移动装置之间设有基座，基座上设有定位栓，防护装置与定位栓连接，防护装置构成的空腔内设有上下移动装置，基座上还固设有调节装置，调节装置与上下移动装置连接，上下移动装置的前侧设置有换向装置，上下移动装置与换向装置连接，换向装置通过驱动杆连接清洗装置。
一种自动清洗系统

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