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[发明专利]弹箭模态试验方法及试验系统-CN202310439076.3在审
发明人：李亚南;杨毅强;常洪振;刘玥;张建华;张永杰;侯京锋;史晓宁;王英诚;霍懿;尹春雷;王彬楠;张少威;王云涛 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹箭模态试验方法及试验系统，其中，基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，用于支撑弹箭；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。
弹箭模态试验方法系统

[发明专利]一种箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证方法-CN201218005455.4有效
发明人：王其洋;刘斌;武颖 -专利权人：北京遥测技术研究所
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证方法，包括步骤：(1)利用STK仿真软件构建箭弹-卫星空间关系仿真系统，箭弹-卫星空间关系仿真系统包括箭弹仿真对象和中继卫星仿真对象；(2)将箭弹和中继卫星嵌入箭弹-卫星空间关系仿真系统，(3)根据生成的仿真结果与箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向的关系，得出箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向仿真结果；(4)完成箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证；本发明解决了由于箭弹载中继测控系统相控阵天线波束的开环指向模式，缺乏对相控阵天线波束指向算法进行验证的问题，实现了对箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向算法的验证。
一种箭弹载中继测控系统相控阵天线波束指向验证方法

[发明专利]弹箭发射试验方法以及系统-CN201410532181.2有效
发明人：王广伟;王长安;邵庆新;赵海洋 -专利权人：王广伟
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹箭发射试验方法，属于弹箭测试领域，所述弹箭发射试验方法包括以下步骤：在发射点按照预设的发射角和发射方向发射弹箭；所述雷达采集在飞行过程中弹箭的空间坐标数据；所述光测设备采集在飞行过程中弹箭的弹道轨迹数据；所述判读仪根据所述弹箭的空间坐标数据和所述弹箭的弹道轨迹数据，测算出所述弹箭在预设高程落点时的飞行数据信息。该方法通过预设弹箭的发射角以及发射方向，并在弹箭的飞行过程中，通过雷达实时测定弹箭的空间坐标数据，又通过光测设备获取弹箭的弹道轨迹数据的方式，使判读仪在获取该空间坐标数据和该弹道轨迹数据后，测算出所述弹箭在预设高程落点时的飞行数据信息
发射试验方法以及系统

[其他]一种儿童玩具弓箭与靶-CN86206398无效
发明人：傅玉清 -专利权人：傅玉清
申请日： 1986-08-29 - 公布日： 1988-07-27 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：一种儿童玩具弓箭与靶，其弓箭由弓、弦、箭支和箭弹构成。箭支与箭弹二者分离，不为一体。箭支由圆杆和后部带有小孔的十字剖面箭尾构成，箭弹由弹头和弹翼组成。射击时，箭支尾部的小孔套在弦上，圆杆穿过弓的中心孔。同时，箭弹通过其弹翼后部盲孔套在圆杆前端。用力拉弦射击，箭弹射出，而箭支仍与弓联在一起，而不射出。箭弹的前部及靶平面均胶粘一层尼龙扣。当射击中靶时，箭弹便“扣”在靶上，由环数确定其射击的成绩。
一种儿童玩具弓箭

[发明专利]一种弹箭起竖发射的临界风速快速评估方法-CN202110989250.2在审
发明人：欧朝 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹箭起竖发射的临界风速快速评估方法，包括以下步骤：S1、根据弹箭的结构尺寸，建立弹箭起竖状态下的力学简化模型；S2、根据所述力学简化模型，获得弹箭所受风载荷计算式；S3、基于所述力学简化模型，根据能量守恒原理获得弹箭安全风载荷计算式；S4、联立弹箭所受风载荷计算式以及弹箭安全风载荷计算式，得到弹箭临界风速计算式。本发明的计算方法简单、高效，可为弹箭武器的安全操作提供参考。
一种弹箭起竖发射临界风速快速评估方法

[发明专利]一种储料填料装置-CN202210827019.8在审
发明人：容爱琼;丁雨欣;邢哲恺;丁丹;赖伟杰 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种储料填料装置，包括架体，在架体上设有取弹装置和填弹装置，取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；投出装置用于投出箭支；当填弹夹持装置将夹持到的箭支提供给投出装置被投射出去后；填弹夹持装置夹取取弹夹持装置夹持到的箭支再次提供给投出装置；这样对箭支的储备，实现投出装置多次投出箭支。
一种填料装置

[发明专利]箭弹俯仰力矩系数和压力中心系数修正方法及存储介质-CN201911131806.3有效
发明人：郝赓;刘子腾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种箭弹俯仰力矩系数和压力中心系数修正方法及存储介质，修正方法适用于轴对称旋成体外形，无尾布局或+、x尾翼布局的箭弹类飞行器，其包括以下步骤：获取原始构型的箭弹的气动特性参数；获取箭弹飞行器的外形变化数据；构建改进构型的箭弹的俯仰力矩系数模型和压力中心系数模型；将原始构型的箭弹的气动特性参数和箭弹飞行器的外形变化数据输入到改进构型的箭弹的俯仰力矩系数模型和压力中心系数模型中，得到改进构型的箭弹的俯仰力矩系数和压力中心系数
俯仰力矩系数压力中心修正方法存储介质

[发明专利]一种储料填料方法-CN202210827717.8在审
发明人：邓达强;黄煜锋;陈子健;官嘉鑫;蒋奇轩 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种储料填料方法，通过储料填料装置为投出装置提供箭支，储料填料装置包括架体，在架体上设有取弹装置和填弹装置；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；快速为投出装置提供箭支。
一种填料方法

[发明专利]一种火箭舱段连接方法、装置、设备和介质-CN202111490417.7在审
发明人：兰薇薇;孙康;周前坤;宋心成;田鹏宇;刘力宇;黄陈哲;刘访;刘重洋;刘浩;冯刚;陈辰;刘畅 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭舱段连接方法、装置、设备和介质，包括：根据目标箭体，构建与目标箭体对应的箭体一维模型；根据预设的模态振型和模态频率，确定箭体一维模型中的目标舱段；对目标舱段、目标舱段的关键连接部位和关键连接部位的连接件进行三维仿真，得到与目标舱段对应的舱段三维模型；根据箭体一维模型和舱段三维模型，得到箭体混合模型；根据获取的目标弯曲模态振型特征，确定箭体混合模型中的目标舱段的结合面，结合面为目标舱段与相邻舱段之间的刚性连接面。本申请从影响箭体模态的目标舱段着手，建立其三维模型，较准确模拟出弯曲模态振型的形态特征，不需要依赖于试验方法进行关键连接部位的研发，进而降低了试验成本。
一种火箭连接方法装置设备介质

[发明专利]一种全箭模态提取方法-CN201210176958.7有效
发明人：潘忠文;王旭;廉永正;杨树涛;董锴;孙目;曾耀祥 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种全箭模态提取方法，依次包括：一、建立全箭结构梁单元模型；二、读取全箭有限元模型节点信息和模态阶数，获取全箭有限元模型各阶模态的固有频率和关于质量矩阵归一化的特征向量；三、根据节点信息提取节点，提取节点选取为芯级、助推器的主节点和发动机分枝、有效载荷分枝对应的节点；四、指定归一化节点编号；五、主振方向判别；六、得到按指定节点归一化的特征向量及广义质量；七、模态结果输出。本发明大大提高了模态提取工作的效率，降低了由人工提取模态失误带来的风险。
一种全箭模态提取方法

[发明专利]一种箭弹载中继终端相控阵天线波束指向测试方法-CN201218004570.X有效
发明人：王其洋;武颖;刘斌 -专利权人：北京遥测技术研究所
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种箭弹载中继终端相控阵天线波束指向测试方法，包括步骤：(1)对箭弹载中继终端进行暗室测试，验证箭弹载中继终端是否正常工作；(2)搭建全真模拟测试系统，全真模拟测试系统包括地面检测设备和三维UOO转台；(3)将弹道嵌入至搭建完成的全真模拟测试系统中，根据三维UOO转台转动模式与箭弹体姿态变化的关系，将弹道信息转换为符合三维UOO转台运动特性的控制信息，实现弹道嵌入至全真模拟测试系统；(4)完成箭弹载中继终端相控阵天线波束指向的全真模拟测试；本发明解决了由于箭弹载相控阵天线的对外辐射特性，无法对相控阵天线波束指向进行测试的问题，实现对箭弹载中继终端的全真模拟测试。
一种箭弹载中继终端相控阵天线波束指向测试方法

[发明专利]弹箭复合模拟试验装置-CN201310603818.8有效
发明人：马铁华;张红艳;张艳兵;裴东兴;张瑜;李新娥;靳鸿;范锦彪;杨军艺;刘骏 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明具体为一种弹箭复合模拟试验装置，解决了现有微小型弹箭飞行过程所受环境力影响导致模拟较困难的问题。包括上端部为扩口状的有机玻璃进气管道，有机玻璃进气管道内设置有弹箭载体，弹箭载体上方设置有高速电机，高速电机的输出轴上连接有另一端与弹箭载体连接的悬丝，高速电机旁侧设置有对准弹箭载体尾端的激光源，有机玻璃进气管道外侧壁设置有电磁铁，弹箭载体尾端中部开有盲孔，盲孔内放置有干冰，盲孔端部设置有尾堵，尾堵上开有排气孔，有机玻璃进气管道的底部螺纹连接有通气管道，通气管道的另一端设置有与其连通的可调气阀，可调气阀的另一端通过管道连接有气源本发明可以直观的观察弹箭载体受到扰动时的姿态变化。
复合模拟试验装置

[发明专利]弓箭-CN201910804802.0在审
发明人：杨铭域 -专利权人：杨铭域
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓箭，弓箭由弓、弦、固定箭构成，固定箭后端有通孔，弦穿过通孔，弦两头分别固定在弓的两头，弓中间有O形孔，固定箭穿过O形孔；还包括配合弓箭结构使用的特殊箭弹；固定箭里面包含一个一次拉弓射箭供一次箭弹的连续供箭弹机构
弓箭箭弹通孔穿过结构使用拉弓射箭配合

[实用新型]弓箭-CN201921413401.4有效
发明人：杨铭域 -专利权人：杨铭域
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弓箭，弓箭由弓、弦、固定箭构成，固定箭后端有通孔，弦穿过通孔，弦两头分别固定在弓的两头，弓中间有O形孔，固定箭穿过O形孔；还包括配合弓箭结构使用的特殊箭弹；固定箭里面包含一个一次拉弓射箭供一次箭弹的连续供箭弹机构
弓箭

[发明专利]一种射箭机器人-CN202210827027.2在审
发明人：容爱琼;丁雨欣;邢哲恺;黄煜锋;姚伟为 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种射箭机器人，在架体上设有取弹装置、投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置和取弹夹持装置都用于夹持箭支，填弹夹持装置夹持箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；当填弹夹持装置将夹持到的箭支放置到投出承托容腔被投射出去后；填弹夹持装置夹取在取弹夹持装置上的箭支并提供给投出承托容腔；对箭支进行储备，实现投出装置多次投出箭支。
一种射箭机器人

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