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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]内装式空射火箭射前姿态俯仰通道的复合控制方案-CN201810933967.3有效
发明人：解维奇;周焕丁;蔡远文;程龙;李岩;辛朝军;姚静波;刘党辉 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种内装式空射火箭的射前姿态俯仰通道的复合控制方法，具体方法描述如下：利用在箭体尾部安装的栅格舵以及侧喷装置来对箭体姿态的俯仰通道进行气动力/直接力的复合控制。栅格舵在箭体尾部对俯仰通道产生气动控制力矩，侧喷装置在箭体头部提供直接力控制，作为辅助控制机构。箭体出舱后，栅格舵立即展开，此时舵机控制各舵面处于平行平面，减小俯仰通道角速度。本发明属于控制领域，目的是提供一种内装式空射火箭的射前姿态俯仰通道的复合控制方案，在保证载机安全的前提下，使箭体姿态快速稳定调整至最佳点火姿态。
内装式空射火箭姿态俯仰通道复合控制方案

[发明专利]一种基于鸭舵的弹/箭三通道控制方法及控制装置-CN202110396722.3有效
发明人：陈华兵;杨宇星;杨军;蒋炬;杨若眉;崔建鹏;卢睿;包源;程建彬;胡大庆;许宏涛 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鸭舵的弹/箭三通道控制方法及控制装置，该控制方法包括以下步骤：采用光纤惯导实时测量火箭的飞行参数，并将测量值发送给箭载计算机；根据接收的测量值，箭载计算机采用在线识别自适应控制算法、综合解算算法、实时解耦算法以及舵指令综合算法计算数字式电动舵机的偏转指令信息，并将偏转指令信息发送到舵机控制器；根据接收的偏转指令信息，舵机控制器控制数字式电动舵机的鸭舵偏转，实现对火箭姿态角和角速度的控制
一种基于通道控制方法装置

[发明专利]气箭及气箭系统-CN201110085562.7在审
发明人：丛洋 -专利权人：丛洋
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气箭，包括箭体和设置在箭体内的载物仓，其特征在于：包括高压气体存储室、喷气控制系统和喷嘴，所述高压气体存储室设置在箭体内，所述高压气体存储室的输出连接所述喷气控制系统，所述喷气控制系统的输出接喷嘴，所述喷嘴设置在箭体的尾部。本发明还公开了装有上述气箭的气箭系统。采用本发明，气箭结构简单、能源利用率高、不会产生环境污染。
系统

[实用新型]卫星支架-CN201820235551.X有效
发明人：崔深山;蔡晶琦 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本公开提供了一种卫星支架，包括：锥形筒，锥形筒的上端为星箭接口，下端连接火箭箭体；加强部，加强部设置于锥形筒，用于加强锥形筒的结构强度；安装板，安装板设置在锥形筒的外侧，为箭载仪器提供安装位置；以及安装板支撑部本公开的卫星支架具有轻质高效的特点，还可以为箭载仪器设备提供可靠安装，同时提供线缆支架与装配通路，具备多种功能的同时大幅降低了火箭的结构重量。
锥形筒安装板支架卫星支撑火箭箭体线缆支架仪器设备上端轻质下端装配火箭

[实用新型]一种松土耕作犁的载物装置-CN201620481579.2有效
发明人：张杰;丁文;金生振;张松;徐旭 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松土耕作犁的载物装置，包括支撑骨架框和铺设在支撑骨架框上的网，所述支撑骨架框固定连接在直线段杆上方，位于两侧犁箭箭尖与中部犁箭箭尖之间的上部。本实用新型在支撑框和网构成的载物装置内填充石块或泥土重物，提高犁箭处的受力，从而可以大大加大吃土厚度，减少手上用力压犁箭的力量，更加省时省力，只需用手施加到把手向前的拉力，即可实现犁箭的松土，松土效率也大大提高，减少了采用人工施力到犁箭箭尖处向下的力，本实用新型还具有结构简单、成本低、重量轻、移动犁方便的特点。
一种松土耕作装置

[发明专利]用于投放物资的火箭装置-CN201911248012.5在审
发明人：王昊宇;周驰;宋伟红;高成伟;刘泽宇 -专利权人：中国兵器装备研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于投放物资的火箭装置，该火箭装置包括箭载平台和物载平台，所述箭载平台和所述物载平台通过爆炸螺栓和导爆索实现可分离的连接。其中，所述箭载平台包括发动机舱和控制舱；所述控制舱内设置有第一导航系统、弹道修正系统和分离控制系统。所述物载平台包括伞降舱和载荷物舱；所述伞降舱中设有伞降装置、第二导航系统和伞降控制系统；所述载荷物舱中设有用于承载投放物资的载荷物以及固定于所述载荷物的前端的缓冲装置。
用于投放物资火箭装置

[实用新型]气箭及气箭系统-CN201120097820.9无效
发明人：丛洋 -专利权人：丛洋
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气箭，包括箭体和设置在箭体内的载物仓，其特征在于：包括高压气体存储室、喷气控制系统和喷嘴，所述高压气体存储室设置在箭体内，所述高压气体存储室的输出连接所述喷气控制系统，所述喷气控制系统的输出接喷嘴，所述喷嘴设置在箭体的尾部。本实用新型还公开了装有上述气箭的气箭系统。采用本实用新型，气箭结构简单、能源利用率高、不会产生环境污染。
系统

[发明专利]一种面向箭载平台的综合测量遥测系统-CN202210477870.2有效
发明人：孔雅;王仁智;何志明;刘建梁;韩杰;张曈;吴江波;瞿志刚 -专利权人：天津讯联科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向箭载平台的综合测量遥测系统，包括综合采编器、系统电缆网、综合测控机、遥测射频功放和遥测天线，综合采编器安装至平台的尾段，综合测控机、遥测射频功放均安装至平台的仪器舱内，遥测天线安装至平台壳体本发明所述的一种面向箭载平台的综合测量遥测系统，采用通用化、小型化、轻量化和一体化的设计思路，产品经过简单的拓扑就可满足大部分运载箭载平台的遥测传输需求，通过有线遥测接口可随时进行运载箭载平台的自检和软件在线升级
一种面向平台综合测量遥测系统

[外观设计]立式箭载控制器-CN202230439189.X有效
发明人：周少锋;王博;彭小波;甄川川;张峰 -专利权人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司;陕西星际荣耀空间科技有限责任公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立式箭载控制器。2.本外观设计产品的用途：用于运载火箭的箭载计算机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
立式控制器

[发明专利]一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路-CN201611058749.7有效
发明人：刘德文;饶范钧;徐挺;石然;胡梦纯 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：该接口电路采用实时嵌入式FPGA和标准VHDL语言、原理图进行混合编程，实现光纤惯组内部电路进行通讯、信息采集、信息处理，并通过1553B总线发送数据信息给运载火箭的箭载计算机。本发明克服原有RS422总线接口传输速率慢，总线网络不够灵活的不足，采用了航空1553B总线协议接口与箭载计算机相联接，并采用两端口互为备份，提高可靠性。
一种用于运载火箭光纤 1553 通讯接口电路

[发明专利]弹箭载中继测控终端相控阵天线波束指向角度计算方法-CN201911122345.3有效
发明人：李硕;刘洪涛;喻晓;时洪扬;马慧姝;王慧;杨文涛 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹箭载中继测控终端相控阵天线波束指向角度计算方法，属于弹箭载天基测控技术领域；步骤一、实现相控阵天线指向中继卫星；步骤二、建立大地坐标系；步骤三、建立地心直角坐标系；步骤四、将中继卫星的坐标转换至地心直角坐标系的坐标；将弹箭体的坐标转换至地心直角坐标系的坐标；步骤五、计算在地心直角坐标系下，弹箭指向中继卫星的向量步骤六、计算在站心坐标系下，弹箭指向中继卫星的向量，弹箭指向中继卫星的向量步骤八、计算在天线本体坐标系下，弹箭体指向中继卫星的向量
弹箭载中继测控终端相控阵天线波束指向角度计算方法

[发明专利]一种星箭载一体化飞行器-CN202211299666.2有效
发明人：曹喜滨;郭金生;邱实;吴凡;岳程斐;魏承 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种星箭载一体化飞行器，属于航天结构设计技术领域；所述星箭载一体化飞行器包括卫星和运载器，所述卫星包括有效载荷、仪器舱、动力控制系统及安装于所述动力控制系统中的贮箱外部上的太阳能帆板，所述运载器包括运载子级一级火箭，运载子级二级火箭，运载子级三级火箭和运载子级末级火箭；其中，所述卫星与所述运载器的运载子级末级火箭共用所述动力控制系统中的贮箱以形成星箭一体化飞行器；所述星箭一体化飞行器被倒置地安装于所述运载子级三级火箭与所述运载子级末级火箭之间的过渡段上本发明实施例提供的星箭载一体化飞行器能够提升卫星的运载能力和有效载荷的重量占比。
一种星箭载一体化飞行器

[实用新型]一种基于PowerPC和FPGA的箭载测试系统-CN202123196521.3有效
发明人：彭湖湾;谢达;应雯漪;李鹏;梁超广;胡恩泽 -专利权人：无锡中微亿芯有限公司;中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PowerPC和FPGA的箭载测试系统，涉及箭载测试领域，该系统包括若干个相连的测试板卡，每个测试板卡分别包括通过Local Bus总线相连的PowerPC处理器和FPGA芯片，PowerPC扩展电路和板间通信电路；任意两个测试板卡之间通过板间通信电路相连；该系统具有可伸缩性好、灵活方便、编程灵活、集成度高、制造成本低的特点，且具有很强的可移植性，稳定性和可靠性高，寿命周期长，可以很好的满足箭载测试的需要
一种基于 powerpc fpga 测试系统

[发明专利]一种穿箭式捆扎打包装置-CN202211370834.2在审
发明人：陈龙;胡燕平;陈帅;黄富力;高自涛;张玉辉 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿箭式捆扎打包装置，包括穿箭式捆扎机、滑台机构和支撑架，穿箭式捆扎机安装在滑台机构上，滑台机构能够驱动穿箭式捆扎机沿水平方向移动；支撑架的上端具有用于支撑物料的支撑板，支撑板的侧边固定有限位挡板，支撑架布置在穿箭式捆扎机水平移动的方向上，并且支撑板和限位挡板穿过穿箭式捆扎机的拱门带道，穿箭式捆扎机的穿箭能够从支撑板下方穿过，支撑板和限位挡板上设有用于供穿箭式捆扎机的捆扎带穿过的夹缝。该装置通过限位挡板可以有效防止物料打包时泄露造成环境污染，同时，穿箭式捆扎机在打包完成后可以从夹缝处移开，从而能够避免物料落入穿箭式捆扎机中造成影响。
一种穿箭式捆扎打包装置

[外观设计]箭载计算机（层叠式）-CN202030194010.X有效
发明人：彭小波;郑立伟;王永坤 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箭载计算机（层叠式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于控制运载火箭的计算机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
计算机层叠

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