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[发明专利]自吸冷却式气浮直驱离心鼓风机及工作方法-CN202110542528.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京集智动力科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自吸冷却式气浮直驱离心鼓风机及工作方法，该系统包括进气管道、离心叶轮、排气蜗壳、永磁同步电机主轴、气浮推力盘、气浮径向轴承、电机冷气进口环腔、抽吸管路、定子铁芯、定子绕组、固定结构、永磁同步电机外壳、电机冷气出口环腔和抽吸环腔等，本发明利用鼓风机离心叶轮产生的抽吸力，通过进气管道、抽吸管路、电机冷气出口环腔和抽吸环腔的结构设置，最大限度的增加了通过高速直驱电机转子和定子间的冷空气流速和流量，增加了高速直驱电机转子和定子的冷却效率，该方法在不增加额外冷却离心叶轮的情况下，能有效带走气浮直驱离心鼓风机长时间运行过程中的电机产生的热量，防止气浮直驱离心鼓风机发生电机烧毁的事故。
冷却式气浮直驱离心鼓风机工作方法

[实用新型]自吸冷却式气浮直驱离心鼓风机-CN202121064480.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京集智动力科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自吸冷却式气浮直驱离心鼓风机，该系统包括进气管道、离心叶轮、排气蜗壳、永磁同步电机主轴、气浮推力盘、气浮径向轴承、电机冷气进口环腔、抽吸管路、定子铁芯、定子绕组、固定结构、永磁同步电机外壳、电机冷气出口环腔和抽吸环腔等，本实用新型利用鼓风机离心叶轮产生的抽吸力，通过进气管道、抽吸管路、电机冷气出口环腔和抽吸环腔的结构设置，最大限度的增加了通过高速直驱电机转子和定子间的冷空气流速和流量，增加了高速直驱电机转子和定子的冷却效率，该方法在不增加额外冷却离心叶轮的情况下，能有效带走气浮直驱离心鼓风机长时间运行过程中的电机产生的热量，防止气浮直驱离心鼓风机发生电机烧毁的事故。
冷却式气浮直驱离心鼓风机

[发明专利]龙门双驱多轴运动平台-CN202210514589.1在审
发明人：王书华;杨小军;幸武斌;王建云;刘步军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种龙门双驱多轴运动平台，包括：底座、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、旋转驱动组件和主控模块，第一直线驱动组件设有两个且相互平行设置于底座上，第一直线驱动组件包括第一气浮导轨、第一气浮滑台、第一直驱电机，第一气浮导轨上设有滑槽，第一直驱电机设置于滑槽内，第一直驱电机的驱动端与第一气浮滑台连接；第一气浮滑台相对于第一气浮导轨滑动并产生气膜；第二直线驱动组件包括第二气浮导轨、第二气浮滑台、第二直驱电机，第二气浮导轨的两端分别设置于两个第一气浮滑台上；旋转驱动组件设置于第二气浮滑台上。
龙门双驱多轴运动平台

[发明专利]一种新型直驱电机驱动的晶圆机械臂-CN202310622228.3在审
发明人：王紫林;吴泓均;黄钰玮;林虹希;游景浩;杨思彤;郑瑞文;蔡媛媛;段烨;杨奥淇 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型直驱电机驱动的晶圆机械臂，包括：移动机构，移动机构包括若干直驱电机和外筒，外筒顶口敞开，外筒内设有升降组件，升降组件通过一个直驱电机驱动，升降组件上传动连接有支撑梯台，支撑梯台顶面固接有机械臂组件，机械臂组件内设有若干直驱电机，机械臂组件远离支撑梯台的一端伸出外筒；托举机构，托举机构包括气浮导轨，气浮导轨与机械臂组件的伸出端固接，气浮导轨上活动连接有若干喷气柱，本发明具有高稳定性、高精度以及高兼容度
一种新型电机驱动机械

[发明专利]一种大型重载超精密卧式空心气浮转台-CN201711201995.8有效
发明人：李增强;潘鑫;石玮;赵双 -专利权人：哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种大型重载超精密卧式空心气浮转台，属于大型超精密工件的加工技术领域。主轴的一端与副轴通过主轴修研环连接，主轴与副轴同轴设置，主轴外侧沿轴向装有两个气浮轴承，两个气浮轴承与主轴同轴设置且二者之间留有间隙，两个气浮轴承通过花岗岩基座支撑，花岗岩基座内部设有多个相互连通的通气孔，每个气浮轴承内部设有多个相互连通的气槽，设置在花岗岩基座内部的多个通气孔与外部气源连通的同时，还与每个气浮轴承的多个气槽连通，电机转子座固定装在主轴另一端上，直驱电机的定子部分通过电机定子座固定在花岗岩基座上，直驱电机的转子部分安装在电机转子座上，圆光栅和绝对值圆光栅均安装在电机定子座上。
一种大型重载精密卧式心气转台

[实用新型]一种4D打印用精密三维直驱气浮式运动平台-CN202121916524.7有效
发明人：曾新喜;梁羽赫;张繁钊 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动平台技术领域，尤其涉及一种适用于4D打印用精密三维直驱气浮式运动平台，该运动平台包括：底座、支架、气浮式运动H型组件、Z轴组件和控制器；支架设置在底座的上端面上，气浮式运动H型组件设置在支架下端的底座上，Z轴组件设置在所述支架的中心位置的侧壁上，且位于所述气浮式运动H型组件上方，通过气浮轴承与气浮导轨使它们之间实现无接触的相对运动。
一种打印精密三维直驱气浮式运动平台

[发明专利]一种晶元切割机用气浮平台-CN202111028407.1在审
发明人：巩铁建;陶为银;蔡正道;张伟 -专利权人：河南通用智能装备有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种晶元切割机用气浮平台，包括底座，所述底座的上部基面上设置有对称的双驱轴线性导轨，所述双驱轴线性导轨的一侧设置有双驱轴定子，所述双驱轴定子上连接有双驱轴动子，所述双驱轴线性导轨上架设有气浮轴横梁，所述气浮轴横梁上设置有气浮块，所述气浮块包括设置在气浮轴横梁下部的底部气浮块和设置在底部气浮块上且在气浮轴横梁两侧的侧边气浮块，所述气浮轴横梁的上方且在侧边气浮块的上部设置有转台安装台，所述转台安装台上设置有DD转台，所述转台安装台的下部且在两侧的侧边气浮块内设置有气浮轴定子和气浮轴动子，可以有效避免线性导轨表面微观上的凹凸造成运动过程中Z向的跳动和丝杆的长时间运动导致的热变形和磨损问题。
一种切割机用气浮平台

[实用新型]一种晶元切割机用气浮平台-CN202122110180.7有效
发明人：巩铁建;陶为银;蔡正道;张伟 -专利权人：河南通用智能装备有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶元切割机用气浮平台，包括底座，所述底座的上部基面上设置有对称的双驱轴线性导轨，所述双驱轴线性导轨的一侧设置有双驱轴定子，所述双驱轴定子上连接有双驱轴动子，所述双驱轴线性导轨上架设有气浮轴横梁，所述气浮轴横梁上设置有气浮块，所述气浮块包括设置在气浮轴横梁下部的底部气浮块和设置在底部气浮块上且在气浮轴横梁两侧的侧边气浮块，所述气浮轴横梁的上方且在侧边气浮块的上部设置有转台安装台，所述转台安装台上设置有DD转台，所述转台安装台的下部且在两侧的侧边气浮块内设置有气浮轴定子和气浮轴动子，可以有效避免线性导轨表面微观上的凹凸造成运动过程中Z向的跳动和丝杆的长时间运动导致的热变形和磨损问题。
一种切割机用气浮平台

[发明专利]一种直驱式气浮主轴-CN201911168818.3在审
发明人：于久宝;李瑞扬 -专利权人：江苏工大金凯高端装备制造有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱式气浮主轴，包括主径向轴承及外壳(4)，设置在主径向轴承及外壳(4)上的径向轴承部，径向轴承部包括设置在主径向轴承及外壳(4)左端的前端止推轴承(3)，设置在主径向轴承及外壳(4)内部的后端止推轴承本装置能够有效实现气浮，并能够在高转速下带定位控制运行。
一种直驱式气浮主轴

[实用新型]一种直驱式气浮主轴-CN201922054712.2有效
发明人：于久宝;李瑞扬 -专利权人：江苏工大金凯高端装备制造有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱式气浮主轴，包括主径向轴承及外壳(4)，设置在主径向轴承及外壳(4)上的径向轴承部，径向轴承部包括设置在主径向轴承及外壳(4)左端的前端止推轴承(3)，设置在主径向轴承及外壳(4)本装置能够有效实现气浮，并能够在高转速下带定位控制运行。
一种直驱式气浮主轴

[发明专利]超精密直驱气浮静压导轨组件-CN201810192875.4在审
发明人：卢志伟;李子昂;刘波;张君安 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及超精密直驱气浮静压导轨组件，包括定子导轨部件、动子部件和检测部件；动子部件包括上气浮平台、气浮动子骨架和下气浮导轨平板，它们从上到下依次连接构成“工”字型结构，上气浮平台、气浮动子骨架、下气浮导轨平板与定子导轨部件之间构成充满气体的气膜间隙；气浮动子骨架与定子导轨部件构成电磁感应系统；本发明主要解决传统的直线电机定位精度不高、运动不平稳、安装调试不方便等问题，实现直线电机驱动与气浮静压导轨集成一体化组件，适合于超精密机床、超精密测量等设备的平动运动轴
气浮静压导轨定子导轨气浮动子骨架导轨平板动子部件气浮平台超精密直驱电磁感应系统直线电机驱动超精密测量超精密机床集成一体化安装调试从上到下平动运动气膜间隙依次连接直线电机字型结构传统的检测

[发明专利]一种阻尼可调的精密直驱气浮平台-CN201710809671.6有效
发明人：陈东生;张连新;阳红;王宝瑞;刘有海;宋颖慧;张敏;吕磊;戴晓静 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻尼可调的精密直驱气浮平台，平台的气浮左支承机构、气浮右支承机构与大理石底座固定连接，工作台与气浮左支承机构、气浮右支承机构连接；光栅读数头固定安装在工作台侧面，光栅尺与气浮右支承机构固定连接
一种阻尼可调精密直驱气浮平台

[发明专利]双侧自吸冷却双叶轮气浮高速直驱离心鼓风机及工作方法-CN202110542530.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京集智动力科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧自吸冷却双叶轮气浮高速直驱离心鼓风机及工作方法，本发明两侧均采用一个相同叶型的高转速叶轮替代一个高比转速叶轮，确保了设计转速在气浮轴承安全转速范围内且满足主流流体高效压缩，在此基础上开展高速同步永磁电机设计和冷却方案设计，利用两个主流流体离心叶轮高速运转时产生的真空抽吸力，通过进气管道、抽吸管路、电机冷气出口环腔和抽吸环腔构成的通道结构，最大限度的提高通过高速直驱电机转子和定子间的冷空气流速和流量，增加了高速直驱电机转子和定子的冷却效率
冷却叶轮高速离心鼓风机工作方法

[实用新型]双侧自吸冷却双叶轮气浮高速直驱离心鼓风机结构-CN202121064449.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京集智动力科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双侧自吸冷却双叶轮气浮高速直驱离心鼓风机结构，本实用新型两侧均采用一个相同叶型的高转速叶轮替代一个高比转速叶轮，确保了设计转速在气浮轴承安全转速范围内且满足主流流体高效压缩，在此基础上开展高速同步永磁电机设计和冷却方案设计，利用两个主流流体离心叶轮高速运转时产生的真空抽吸力，通过进气管道、抽吸管路、电机冷气出口环腔和抽吸环腔构成的通道结构，最大限度的提高通过高速直驱电机转子和定子间的冷空气流速和流量，增加了高速直驱电机转子和定子的冷却效率
冷却叶轮高速离心鼓风机结构

[发明专利]一种两级气悬浮离心式电动直驱空压机-CN201910806155.7在审
发明人：张学锋;李锐;白江涛;陶林;丁铁华;王海军 -专利权人：势加透博洁净动力如皋有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F04D17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级气悬浮离心式电动直驱空压机，包括由外到内依次设置的壳体、电机定子、主轴，设置在主轴两侧的叶轮、锁母及蜗壳，设置在壳体上的冷却系统。采用径向和轴向气浮轴承，通过自身产生的高压气体形成气膜，减小轴承与转子摩擦，形成气悬浮电机高速直驱，减小机械损失。
减小电机定子空压机气悬浮壳体两级直驱叶轮推力轴承离心式蜗壳一体化设计转子高压气体机壳组件机械损失径向轴承冷却系统两级叶轮气浮轴承使用寿命压缩气体依次设置中间管道中间管路小流量叶轮轴轴向力气膜锁母轴向整机轴承串联抵消冷却摩擦电机施加引入

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