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[实用新型]一种包覆接触式防抖送线装置-CN201520569717.8有效
发明人：李文辉 -专利权人：清远市金印铜业有限公司;广东金瑞龙电线电缆有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：一种包覆接触式防抖送线装置，设置有基座、线盘座、安装轴、旋转盘、支架和防抖机构；所述线盘座固定于所述基座，所述安装轴活动装配于所述线盘座，所述旋转盘装配于所述安装轴端部，所述支架与所述基座固定连接，所述防抖机构安装于所述支架；所述防抖机构设置有基轴、第一摆座、第二摆座和防抖膜，第一摆座设置有第一前摆架、第一后摆架和第一辊轴，第二摆座设置有第二前摆架、第二后摆架和第二辊轴，防抖膜通过第一辊轴和第二辊轴装配。
一种接触式防抖送线装

[发明专利]一种握杆操作式压轮机构-CN201510227427.X有效
发明人：博艳萍 -专利权人：博艳萍
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种握杆操作式压轮机构，包括支撑块，支撑块连接有操作杆，支撑块的端部设有安装槽，操作杆的端部设有连接端，操作杆的端部与安装槽连接，连接端连接有摆杆，支撑块的端部一侧设有压轮，支撑块的端部另一侧设有连接盘，连接盘与压轮连接，连接盘与摆杆连接。本发明的使用者可以通过操作杆控制摆杆运动，摆杆通过连接盘控制压轮运动，从而实现施压的作用，且操作简单，施压效果好。
一种操作轮机

[实用新型]裁切摆盘一体机-CN201822241972.6有效
发明人：吴建平 -专利权人：台美德（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种裁切摆盘一体机，其特征在于：纵裁裁切气缸下端安装有裁切取料工装，纵裁裁切气缸安装在裁切X轴上，裁切X轴位于裁切工位和对接分料机构的上方；摆盘Z轴安装在摆盘X轴上，摆盘X轴安装在摆盘Y轴上，摆盘Z轴下端固定有摆盘取料工装，摆盘X轴位于对接分料机构和摆盘工位一的上方；摆盘工位包括摆盘工位一和摆盘工位二，摆盘工位一和摆盘工位二安装在无杆气缸上，摆盘工位一和摆盘工位二上分别放置有脆盘；仓储X轴位于摆盘工位二、空脆盘放置工位、仓储工位的上方，仓储X轴上安装有仓储Z轴，仓储Z轴下端安装有脆盘夹具。本实用新型在一台机器上实现裁切、取料、摆盘工作。
摆盘工位裁切仓储脆盘取料下端本实用新型分料机构一体机工装气缸夹具放置工位无杆气缸

[实用新型]一种卷烟接装纸盘纸更换机的盘纸夹紧机构-CN201320839639.X有效
发明人：朱展翔;宋文涛;林彬彬 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟接装纸盘纸更换机的盘纸夹紧机构，在盘纸外围的工作台上通过销轴铰接有多个可水平转动的摆臂，各所述摆臂的前端铰接有夹紧爪，多个摆臂在盘纸外周等分分布，多个摆臂之间依次通过连杆首尾相连，各所述连杆的两端铰接在摆臂上，在所述工作台上还设有气缸，气缸活塞杆的前端与其中一个摆臂铰接，各所述摆臂随活塞杆的伸缩同步转动，各所述夹紧爪上可拆装式地套接有夹紧爪套。
一种卷烟纸盘更换纸夹机构

[实用新型]振动盘物料检测装置-CN201822269970.8有效
发明人：胡家鑫;段学连 -专利权人：常州汇拓科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动盘物料检测装置，包括垂直固定于振动盘料仓壁的安装板，所述的安装板上端设有光电传感器，安装板下端相对于光电传感器中心偏置有转套，转套上固定有摆杆，摆杆上端固定有挡板，摆杆底端固定有随料仓内物料的增加而上摆推动摆杆摆动使挡板遮挡住光电传感器探头的摆动锤本实用新型通过随物料堆积而推动摆动锤摆动，使得摆杆上端的挡板挡住光电传感器的探头，发出物料过多的警示信息，由控制系统控制而停止物料向振动盘传送，这种主动式检测方式可以更好地掌控振动盘料仓内的物料存储状况，有效防止仓内物料过多而影响振动盘的正常工作。
振动盘光电传感器摆杆挡板安装板物料检测装置本实用新型摆动锤上端探头料仓转套挡住主动式检测摆杆摆动仓内物料垂直固定警示信息控制系统上端固定物料存储物料堆积料仓壁摆动底端偏置上摆传送

[实用新型]卷料盘式多铁条剪切装置-CN201420037665.5有效
发明人：司秀芬;刘胜明;钟佳帅;江红章;司金华 -专利权人：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷料盘式钣金自动化设备的技术领域，特别是涉及一种卷料盘式多铁条剪切装置，本实用新型的卷料盘式多铁条剪切装置多卷料剪切长度统一；包括放料架、放料传感器、剪切装置、送料装置和辅助装置，放料架上设置有可旋转的转轴，还包括固定架，并在固定架上设置有可上下摆动的摆臂机构，并且摆臂机构的另一端贴紧卷料，放料传感器为两组，其中第一组位于摆臂机构的上方，另一组位于摆臂机构的下方；当卷料张紧时，带动摆臂机构扬起并触碰到第一组放料传感器，第一组放料传感器控制送料装置开始送料；当摆臂机构下落触碰到第二组放料传感器时，第二组放料传感器控制送料装置停止送料。
卷料盘式多铁条剪切装置

[实用新型]摆盘机-CN201921997202.2有效
发明人：项毅;杨信才 -专利权人： TCL通力电子（惠州）有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆盘机，所述摆盘机包括：机台，所述机台设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，摆盘工位与所述分盘工位并排设置，叠盘工位设于所述摆盘工位的下方，并与所述摆盘工位连通设置；传动机构，所述传动机构设于分盘工位和摆盘工位的上方，并于分盘工位和摆盘工位之间往复运动，以将置于分盘工位的托盘移动至摆盘工位；分盘机构，所述分盘机构设于分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构，所述摆盘机构设于摆盘工位，用以承载并定位托盘；升降机构，所述升降机构可升降地设于叠盘工位，并朝向或远离所述摆盘工作移动，以承接从所述摆盘机构脱离的托盘。
摆盘机

[发明专利]一种带滑动块式离心摆的双质量飞轮-CN201711405459.X有效
发明人：范晓昉;郭覃;张泰 -专利权人：宁波宏协股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F16F15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种带滑动块式离心摆的双质量飞轮，包括吸振装置，所述吸振装置包括摆盘、摆连接铆钉和摆质量，所述摆盘可围绕旋转轴线转动，所述摆连接铆钉用于将所述摆质量与所述摆盘耦连，所述吸振装置安装在相互支承的飞轮次级质量、上密封盘和飞轮初级质量间，且吸振装置具有多个在圆周上分布的摆质量，其中这些摆质量在弧形空间的径向内部并且在外侧借助一些滚子轴承可有限摆动地支撑在与该滑动块有效连接的梯形轨道上。本发明在飞轮转速变化时，摆质量摆动半径及幅度可以发生相应变化，结合传动系工作时发生振动所对应的转速，设计合适的摆块数量及结构参数以消除至少一个以上发动机主要阶次的激励。
吸振装置滑动块摆盘飞轮双质量飞轮连接铆钉离心摆摆动飞轮转速滚子轴承弧形空间结构参数结合传动径向内部上密封盘梯形轨道旋转轴线有效连接摆块支承耦连转动发动机支撑

[实用新型]一种离心式压缩机导叶调节装置-CN201220331788.0有效
发明人：邢纲;茹志鹏 -专利权人：重庆美的通用制冷设备有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：本实用新型属于压缩机技术领域，公开了一种离心式压缩机导叶调节装置，包括驱动元件（1）、导叶（2）、隔盘（3）、动力盘（4）、摆臂（5），其中隔盘（3）和动力盘（4）同轴设置，导叶（2）的轴部（41）穿过隔盘（3）与摆臂（5）的拔孔（52）连接；动力盘（4）上设有轴承二（7），摆臂（5）与轴承二（7）滑动连接；驱动元件（1）与动力盘（4）传动连接。本实用新型中的动力盘（4）和隔盘（3）同轴并可相对旋转，动力盘（4）由驱动元件（1）带动，动力盘（4）带动摆臂（5）摆动，从而调节导叶（2）的摆动角度，最终改变导叶间最小通流面积或导叶进出口气流角度，来调节压缩机性能参数
一种离心压缩机调节装置

[实用新型]一种摆盘传送装置-CN201922277098.6有效
发明人：肖艳荣 -专利权人：深圳市泽宇智能工业科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆盘传送装置，包括摆盘存放机构、摆盘接收机构以及用于将摆盘存放机构内上料摆盘传送至摆盘接收机构的摆盘传送线，摆盘存放机构包括设置在摆盘传送线上方的用于供摆盘层叠存放的存放架以及处于存放架下方用于将存放架内最底层摆盘落入摆盘传送线的第一升降组件，存放架内设有用于供摆盘料的落料口，存放架上还设有用于在最底层摆盘落入摆盘传送线时插入倒数第二层摆盘底部进行支撑的第一支撑组件。与现有技术相比，该摆盘传送装置，利用传送线进行传送摆盘，并在传送过程进行上料，这样连续传送摆盘，传送与上料相互不影响，提高生产效率，并且摆盘在存放机构内的下料以及接收机构内的上料采用气缸驱动，节省成本。
一种传送装置

[实用新型]单纵摆臂独立悬架、盘式制动器与内转子电动轮联接结构-CN200520043875.6无效
发明人：万钢;左曙光;余卓平;吕胜利;赵立新 -专利权人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭杆单纵摆臂独立悬架、盘式制动器与内转子电动轮联接结构，包括横梁、摇臂、制动盘、制动器支架、制动钳、扭杆弹簧、内转子轮边电机、车轮。固定在横梁上的纵摆臂外端面上固定连接内转子轮边电机、内转子轮边电机内侧上固定连接制动盘，纵摆臂下端口上固定连接制动器支架、置于制动器支架固定口内的制动钳与内转子轮边电机固定连接。它能将盘式制动器的制动盘、制动钳体、内转子电动轮合理固定连接在后扭杆独立悬架上。其悬架的受力形式没有根本变化。
单纵摆臂独立悬架制动器转子动轮联接结构

[发明专利]一种使用盘式电机抽油机间抽期幅摆运行自控方法-CN202011309438.X有效
发明人：沈岩;王波 -专利权人：沈岩
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及抽油机自控技术领域，特别涉及一种使用盘式电机抽油机间抽期幅摆运行自控方法。该方法包括实时采集抽油井的生产参数，当检测出抽油井的冲次低于2次/分时，控制抽油机进入间抽模式，将盘式电机断电，记录间抽开始时间；待抽油井停机后，根据抽油井停机时刻的生产参数，确定抽油井的间抽周期，确定间抽幅摆运行状态下的曲柄转角值、幅摆运行曲柄中心线和运行时间值；抽油井在确定好的参数下进行间抽期幅摆运行；重复上述步骤。本发明提供的使用盘式电机抽油机间抽期幅摆运行自控方法，控制抽油杆只在合理的行程范围内运动，既可满足低产井在间抽期协调地层供液能力的需要，用较少的用电成本就杜绝了杆断脱的施工作业，经济效益显著。
一种使用电机抽油机间抽期幅摆运行自控方法

[实用新型]一种摆动式汽车空调压缩机装置-CN201721171028.7有效
发明人：周树文 -专利权人：浙江金禾成汽车空调有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F04B27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动式汽车空调压缩机装置，其包括上缸盖、缸体、下缸盖、主轴、第一锥齿轮、钢球、第二锥齿轮、楔形传动板、摆盘、活塞、连杆、阀板、排气腔和吸气腔；缸体上端通过上缸盖固定连接，缸体下端通过下缸盖固定连接，主轴垂直穿过上缸盖后端部活动连接摆盘，摆盘上端套设楔形传动板，摆盘中部设置第一锥齿轮，第一锥齿轮中部嵌入式设置钢球，钢球下部设置第二锥齿轮，摆盘上位于第一锥齿轮一侧设置连杆，连杆的端部铰接活塞；阀板设置在缸体与下缸盖之间该摆动式汽车空调压缩机装置，改善汽车空调使用的舒适性，降低能耗，提高汽车空调压缩机的使用寿命。
锥齿轮汽车空调压缩机摆盘下缸盖缸体摆动式排气腔上缸盖阀板钢球活塞传动板吸气腔楔形本实用新型中部嵌入式端部铰接活动连接汽车空调使用寿命主轴垂直后端部上端套舒适性上端下端穿过

[发明专利]摆臂式行走机器人-CN202010033970.7在审
发明人：高峻峣;张春雷;张磊;张东芳;周勇;魏彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆臂式行走机器人，包括：车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂；车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车体两侧的轮组，轮组在高度方向上突出于车身的上板和下板；摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，摆臂主体部设置在形成于车身上贯穿上板和下板的摆臂槽内，基端部与摆臂驱动部连接固定，摆臂驱动部包括设置于车身内的舵机，和与舵机输出轴轴连接、用于与摆臂主体基端部连接固定的舵机盘，舵机盘的盘面与摆臂主体部摆动方向平行。本发明提供的摆臂式行走机器人，摆臂可根据行走机器人的行驶状态摆动至相应的位置，进行信息采集。
摆臂式行走机器人

[实用新型]摆臂式行走机器人-CN202020068850.6有效
发明人：高峻峣;张春雷;张磊;张东芳;周勇;魏彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆臂式行走机器人，包括：车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂；车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车身两侧的轮组，轮组在高度方向上突出于车身的上板和下板；摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，摆臂主体部设置在形成于车身上贯穿上板和下板的摆臂槽内，基端部与摆臂驱动部连接固定，摆臂驱动部包括设置于车身内的舵机，和与舵机输出轴轴连接、用于与摆臂主体基端部连接固定的舵机盘，舵机盘的盘面与摆臂主体部摆动方向平行。本实用新型提供的摆臂式行走机器人，摆臂可根据行走机器人的行驶状态摆动至相应的位置，进行信息采集。
摆臂式行走机器人

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