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[发明专利]一种力学各向异性圆柱体光纤光栅式三维力触觉传感器-CN202210483084.3在审
发明人：杨杭洲;李泽仁;金可臻;朱加杰;淡金肖;李家葳;吕仕奇;孙铂程 -专利权人：西安布拉戈光电科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种力学各向异性圆柱体光纤光栅式三维力触觉传感器对三维力的大小和方向识别的方法，属于触觉传感领域。所述三维力触觉传感器结构包括：硅橡胶、Fe3O4磁性颗粒、光纤光栅（FBG）；所述FBG在XOY平面内正交沿Z方向排布柔性硅橡胶圆柱体作为三维力的感知受体可将三维力转化为各种变形特征。受到法向力的作用圆柱体沿Z轴压缩，使得两根FBG同时压缩，中心波长同时向短波长方向漂移；通过两根FBG的中心波长漂移量正负及比例关系识别切向力的角度，通过漂移量的幅值识别切向力的大小。本发明通过简易、低成本的结构，实现了对三维力的方向识别和大小的高精确度测量。
一种力学各向异性圆柱体光纤光栅三维触觉传感器

[发明专利]中心轴式维间解耦三维无线无源传感器-CN202010867866.8有效
发明人：谭益松;王新宇;任立敏 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心轴式维间解耦三维无线无源传感器，其包括中心轴上段、弯矩上封环、弯矩应变环、弯矩顶杆、弯矩外支撑环、弯矩内支撑环、中心轴中段、扭矩外支撑壳、扭矩传递件、扭矩应变片、轴向力应变片、轴向力传递件、中心轴下段和轴向力外支撑壳。本发明的一种中心轴式维间解耦三维力/力矩无线无源传感器，能够同时检测出耦合力中的各个分力的大小和方向，即对耦合力进行结构解耦；而且不需要连入供电线路或通过有线接口采集数据；可应用在医学领域，人体植入型传感器方向
心轴式维间解耦三维无线无源传感器

[实用新型]一种球形三维测力压磁式传感器-CN202023343486.9有效
发明人：张新标;谢玉东;韩家桢;潘子晗;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形三维测力压磁式传感器，包括：测力机构、信号激励电路和信号调理电路；所述测力机构包括球形外壳、球形固定器、传力元件和压磁元件；所述球形外壳与球形固定器同心设置，在球形外壳内表面的三维正交方向上连接传力元件，在传力元件的另一端连接压磁元件，压磁元件设于球形固定器上，压磁元件的输入端与信号激励电路连接，输出端与信号调理电路连接。通过在球形外壳内表面的三维正交方向上通过传力元件连接压磁元件，由压磁元件接收外力，并根据设置在X、Y、Z方向上压磁元件分别测量三个维度上的分力，实现压磁式传感器的三维测力。
一种球形三维测力压磁式传感器

[发明专利]并联六维力传感器标定装置-CN200510050822.1无效
发明人：王宣银;尹瑞多;程佳;刘荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2005-07-22 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联六维力传感器标定装置。包括长短框组成的龙门式支撑框架，加载减速机，标准单向力传感器，加载坐标十字架，标定装置固定平台，载荷传递绳索和滑轮组。它可以对力传感器尤其是六维力传感器进行广义加载，并进行系统的标定；标定装置采用大速比减速机来施加载荷，采用龙门式结构作支撑框架，因此整个装置结构比较简单、紧凑，制造成本低；支撑框架上的滑轮位置安既定的位置精确定位加工本发明为并联六维力传感器的加载与标定提供了实用、可靠的标定装置，也为大尺寸、大量程力传感器提供了广义加载装置。
并联六维力传感器标定装置

[发明专利]一种浸没式紫外光学系统-CN201310062008.6有效
发明人：白瑜;邢廷文;朱红伟;吕保斌;邓超;廖志远;冉英华 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种浸没式紫外光学系统，用于将物平面的图像成像到像平面内。该浸没式紫外光学系统，沿其光轴方向包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元和第五单元。从光束入射方向依次排布第一单元组L1具有正折光力，第二单元组L2具有正折光力，第三单元组L3具有正折光力，第四单元组L4具有负折光力，第五单元组L5具有负折光力。本发明的浸没式紫外光学系统能更好地补偿像差，提升成像质量，并提升了系统分辨力，提高光刻效率。
一种浸没紫外光学系统

[实用新型]基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置-CN201620785716.1有效
发明人：陆熊;赵丽萍;胡叙胜;李沅泽;陈晓丽;孙浩浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置，基于电磁场控制原理，在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场；使用带有磁性模块的穿戴式手套，其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现，手指指端处的电磁铁模块用于纹理触觉再现，各磁性模块与三维背景磁场进行交互；同时通过实时检测人手部三维位置信息，控制人手部相应位置磁性模块处电磁作用力的变化；本实用新型所设计的装置创新地实现了力觉和触觉融合的、多点交互的、非接触式的新型力觉和触觉融合再现
基于电磁场控制触觉融合再现装置

[实用新型]一种五维对心平台-CN201320678909.3有效
发明人：刘春磊;常洋;宁召科;姚晓永 -专利权人：北京航天易联科技发展有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及精调设备技术领域，尤其涉及一种五维对心平台。五维对心平台包括底座，以及设置在底座上且相对于底座的位置可调的检测探头安装装置和五维调节装置；所述检测探头安装装置上安装有检测探头，所述检测探头安装装置能够调整检测探头在X、Y方向上的位置，所述五维调节装置上安装有准直器，所述五维调节装置能够调整准直器在X、Y、Z方向上，以及XY平面和XZ平面上的位置。上述五维对心平台通过调节检测探头安装装置在底座上的位置实现检测探头在X、Y方向上的调整，通过调整五维调节装置，实现准直器在X、Y、Z方向上，以及XY平面和XZ平面上的位置的调整，此五维对心平台结构简单，
一种对心平台

[发明专利]用于海上廊桥与浮式平台搭接的力位控制系统及工作方法-CN202310605100.6在审
发明人：杜佳璐;李治磊;刘文吉;李萌 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上廊桥与浮式平台搭接的力位控制系统及工作方法，所述力位控制系统中的主动运动补偿控制单元可补偿运维船以及海上浮式平台的六自由度运动，控制廊桥尖端点(廊桥桥体前端中心)跟随海上浮式平台搭接点(海上浮式平台某一适合搭接廊桥尖端点的位置)运动，使廊桥尖端点跟随海上浮式平台搭接点运动；廊桥尖端点与搭接点搭接后，力位控制系统中的力控制单元，使廊桥尖端点与搭接点之间保持恒定的期望三维接触力，避免尖端点与搭接点之间的三维接触力过大，对廊桥和海上浮式平台造成损伤。
用于海上平台控制系统工作方法

[发明专利]一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状再现方法-CN201711055357.X有效
发明人：吴涓;杨怀宁;欧阳强强;韩啸;吴淼 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状触觉再现方法，包括：利用指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上触摸具有三维形状的虚拟物体，移动判断指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上的移动方向，并检测接触点物体图像高度；计算局部梯度，根据梯度方向判断手指接触位置及物体图像类型，根据物体图像类型和梯度大小将虚拟物体信息映射至指套式力触觉交互装置；控制振动指套上振点的位置、指振动频率以及振动节奏。通过产生与虚拟物体三维形状信息、手指与虚拟物体接触姿态信息相一致的分布式触觉刺激反馈给操作者，从而模拟人手以不同姿态接触不同形状虚拟物体时所产生的触感，提供使用者良好的触觉交互体验。
一种基于指套装置虚拟物体三维形状再现方法

[发明专利]一种对称式双维度力传感器及拖拉机-CN202110118734.X在审
发明人：李瑞川;丁馨铠;林江海;李智;许树辉;刘琦;刘光辉 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称式双维度力传感器及拖拉机，该传感器包括：承力筒、第一双维力传感结构以及第二双维力传感结构,所述第一双维力传感器与第二双维力传感器结构相同，且对称设置；所述第一双维力传感结构包括励磁磁芯，所述励磁磁芯包括两对励磁磁极，每对所述励磁磁极径向对称设置，两对所述励磁磁极在所述承力筒同一横截面上垂直交叉设置，所述励磁磁极的端面分别缠绕安装有励磁线圈；所述承力筒内所述励磁磁芯轴向两侧对称安装有两感应磁芯
一种对称维度传感器拖拉机

[实用新型]七片式广角镜头-CN201921253507.2有效
发明人：陈泓馀 -专利权人：今国光学工业股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本申请提供一种七片式广角镜头，包括一第一镜片、一第二镜片、一第三镜片、一光圈、一第四镜片、一第五镜片、一第六镜片及一第七镜片。第一镜片具负屈光力，其物侧面为凸面且像侧面为凹面。第二镜片具负屈光力，其物侧面为凸面且像侧面为凹面。第三镜片具正屈光力，其物侧面为凸面。第四镜片具正屈光力，其像侧面为凸面。第五镜片具正屈光力，其物侧面及像侧面为凸面。第六镜片具负屈光力，其物侧面为凹面且像侧面为凸面。第七镜片具有正屈光力，其物侧面为凸面，且满足关系式：(V5‑V6)/F18，V5及V6为第五、第六镜片的色散系数，F为系统焦距值。
七片式广角镜头

[发明专利]变焦镜头-CN202110360365.5在审
发明人：寺岡弘之 -专利权人：常州市瑞泰光电有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜头领域，公开了一种变焦镜头，该变焦镜头自物侧依序由具有负屈折力的第一透镜、具有正屈折力的第二透镜、具有负屈折力的第三透镜、具有正屈折力的第四透镜、以及具有负屈折力的第五透镜组组成，在变倍时，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜组中，相邻的透镜或透镜组的在光轴方向的间隔发生变化，所述第五透镜组由具有正屈折力的第五透镜和具有负屈折力的第六透镜组成，且满足下列关系式
变焦镜头

[发明专利]变焦镜头-CN202110360603.2在审
发明人：寺岡弘之 -专利权人：常州市瑞泰光电有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜头领域，公开了一种变焦镜头，该变焦镜头自物侧依序由具有负屈折力的第一透镜、具有正屈折力的第二透镜、具有负屈折力的第三透镜、具有正屈折力的第四透镜、以及具有负屈折力的第五透镜组组成，在变倍时，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜组中，相邻的透镜或透镜组的在光轴方向的间隔发生变化，所述第五透镜组由具有正屈折力的第五透镜和具有负屈折力的第六透镜组成，且满足下列关系式
变焦镜头

[发明专利]一种分载可调的压电式六维力传感器-CN201710299423.1有效
发明人：杨睿;李盼;任宗金;钱卫;孙士勇;郭锋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分载可调的压电式六维力传感器，属于压电传感器技术领域，特别涉及测量不同量程范围的空间六维力/力矩。本发明采用在盖板与底座的侧面刚性连接分载板的方法，实现对作用于盖板上的力的分载；通过更换系列模块化的分载板来改变分载板的分载效果，使传感器的量程可调。该方法拓宽了六维力传感器的测量范围，操作简单、使用方便、成本低廉。
载板压电式六维力传感器盖板可调的测量压电传感器技术六维力传感器刚性连接空间六维量程可调模块化传感器量程底座侧面

[发明专利]一种用于算力网络的需求方案推荐方法和装置-CN202210955492.4在审
发明人：张立岗 -专利权人：云迅智能科技南京有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于算力网络的需求方案推荐方法和装置，包括：获取目标用户对算力网络的需求信息；基于预先建立的算力网络的基础设施对应的数字孪生模型，确定需求信息对应的需求方案集合和应用需求集合；构建需求方案集合和应用场景集合分别匹配的虚实结合沉浸式三维场景，并将虚实结合沉浸式三维场景推荐给目标用户。本申请构建了目标用户能够访问的数字孪生模型，使得目标用户裸眼或通过穿戴设备能够基于数字孪生模型看到和接触到算力网络，并且本申请的需求方案集合和应用场景集合能以三维场景的方式立体地呈现给目标用户，使得目标用户能够较为直观地见到和接触到自身需求下的沉浸式需求方案，进一步加深了目标用户对算力网络的具象了解。
一种用于网络需求方案推荐方法装置

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