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[实用新型]一种机场跑道异物探测装置-CN202220354120.1有效
发明人：方俊;刘利忠 -专利权人：杭州立安飞科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种机场跑道异物探测装置，涉及安全探测技术领域，包括安装在小异物清理机构上的雷达，还包括，探测机构、小异物清理机构、大异物清理机构，小异物清理机构与探测机构连接，大异物清理机构与小异物清理机构连接，探测机构用于对机场跑道上的异物进行探测，并将探测到大块异物的信号传递给大异物清理机构，通过大异物清理机构进行收集后定点落料清理，小异物清理机构包括吸附组件，吸附组件用于吸附探测机构探测不到的小块异物，
一种机场跑道异物探测装置

[实用新型]异物清理结构及异物清理系统-CN202221075047.0有效
发明人：吴正亮;夏昆鹏;朱翔;左中举;吴伟 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品清理设备技术领域，尤其涉及一种用于产品的异物清理结构及异物清理系统，该异物清理结构包括载物台、机械臂组件和制造执行系统；载物台上设有用于放置待处理产品的操作位；机械臂组件包括六轴机械臂和用于夹取待处理产品的夹爪本实用新型技术方案，采用机械臂代替人工来翻转、抖动待处理产品，进而抖出待处理产品内的异物。机械操作节省人工成本，且可提升清理处理效率，以及可减小对待处理产品的碰刮伤等，提高产品的外观良率。
异物清理结构系统

[发明专利]一种围墙电网异物清理工具-CN202210711677.0在审
发明人：崔涛;蒋伟冰;聂晶;刘娅菲 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种围墙电网异物清理工具，解决了现有技术中清理工具既不能清理缠绕较紧或较多的异物，也不能清理悬挂高度不同的问题。本发明提供的一种围墙电网异物清理工具，包括手持部及清理部，清理异物时，工作人员手握手持部，将清理部移动至悬挂的异物处，对异物进行清理；清理部与第二伸缩杆的一端可拆卸式连接，当围墙电网上的异物缠绕较紧或较多时，工作人员可以更换不同的清理部，对异物进行清理；以及绝缘保护套，绝缘保护套设置在手持部上；当清理工具不能到达围墙电网异物的高度时，通过调节调节装置，杆体的第二伸缩杆从第一伸缩杆内伸出直至异物的位置，通过调节装置固定第二伸缩杆在第一伸缩杆的位置，通过清理部将异物清理干净。
一种围墙电网异物清理工具

[发明专利]一种能够清理口腔异物的重症监护病人急诊护理装置-CN202210570860.3在审
发明人：巩建丽;张丛丛 -专利权人：巩建丽
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够清理口腔异物的重症监护病人急诊护理装置，包括护理装置主体，所述护理装置主体的右侧固定连接有透明材质的异物收集瓶，且异物收集瓶的顶部开口处设置有密封塞；异物收集瓶的右侧顶部固定套接有吸管本发明中，通过空心夹杆吸头对口腔内块状异物或粘稠的异物进行夹取清理，以及通过吸口来对较稀异物粘液进行负压吸取的配合，能够对口腔深处的粘稠或稀的粘液异物进行快速的清理出来，使得清理的效果更佳，避免现有因采用单一清污管来对口腔内异物清理而使得清理效率不高，吸取异物能力较差的问题出现，有利于广泛应用于重症监护病人空腔异物的清理使用，且操作简单，便于清理使用。
一种能够清理口腔异物重症监护病人急诊护理装置

[实用新型]用于清理金属异物的推车-CN201520914407.5有效
发明人：公伟伟;周贵海;李魁;高林;陈敏;宋振伟;黄海翔;刘小雨 -专利权人：湖南瑞翔新材料股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清理金属异物的推车，包括用于吸附金属材质的金属异物的吸附器本体，吸附器本体连接有用于承力以带动其运行的把手，吸附器本体包括：结构板，结构板上依次铺设有用于吸取金属异物的永磁材料层、和用于将永磁材料层吸取的金属异物黏附以防掉落的粘尘垫层。采用本实用新型的清理金属异物的推车清理车间地面附着的金属异物时，金属异物在永磁材料层的吸取作用下向上运动，最后在粘尘垫层的作用下黏附于粘尘垫层上，从而实现对车间地面金属异物的清理。采用本实用新型的清理金属异物的推车清理车间地面的金属异物时，操作方便，清理效率高、清理效果好，且清理时的成本低且环保。
用于清理金属异物推车

[发明专利]半导体芯片用掩模版膜下异物清理方法及设备-CN202210353462.6有效
发明人：王栋;柯汉奇;谢超;白永智 -专利权人：深圳市龙图光电有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体芯片用掩模版膜下异物清理方法及设备，该方法用于控制探针对掩模版与保护膜之间的待清理异物进行清理，所述探针包括探针头以及筒状异物回收针体，所述筒状异物回收针体的内部包括分节设置的预设长度的角度弯折关节，各个角度弯折关节之间包括对应的关节部；所述半导体芯片用掩模版膜下异物清理方法的步骤包括：获取所述待清理异物的目标位置；控制所述探针移动至所述目标位置，并控制所述探针对所述待清理异物进行清理。解决了采用激光照射异物的方式而导致的二次污染以及损伤掩模版风险，以及移除原膜对异物进行清理的方式导致时间以及材料成本的浪费的问题。
半导体芯片模版异物清理方法设备

[发明专利]一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法-CN202211210988.5在审
发明人：何东林;隋运峰;邓凌竹;颜善;王鑫然 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统，包括：远程控制中心和多个异物清理装置，远程控制中心包括清理计划制定模块、信息收发模块和协同控制模块，清理计划制定模块划分清理区域，获取航班计划和实时运行时间，根据航班计划确定清理区域的空闲时间，根据不同区域的清理要求制定清理区域的初步清理计划；信息收发模块将初步清理计划发送给用户终端调整和确认；协同控制模块按照清理区域和清理模式向异物清理装置发送协同控制指令；异物清理装置接收协同控制指令并执行协同控制指令，并将执行情况发送给信息收发模块。系统能控制多个异物清理装置进行协同作业，自主对机场飞行区道面进行异物检测并清理，异物清理效率高。
一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统方法

[实用新型]组合式异物清理装置-CN201721827884.3有效
发明人：耿军立;刘新岗;孟方杰;金明明;刘志超;刘少军;米岩;赵倩 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司无极县供电分公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式异物清理装置，属于输电线维护工具技术领域，清理装置包括绝缘杆，关键是：所述的清理装置还包括异物清理头，异物清理头的下端与绝缘杆的上端固定连接，异物清理头的上端固定有清理杆，清理杆上沿长度方向设置有一组挂钩，清理杆的顶部设置有切割片，异物清理头的正面开设有贯穿左右方向、用于容纳输电线的弧形槽，弧形槽内设置有至少两个切割刀片，切割刀片沿左右方向设置，异物清理头的正面还固定有清理刀。检修人员使用切割片、挂钩、切割刀片和清理刀中的一种或多种，可以很容易就将输电线路上的异物去除，省时省力，提高了工作效率。
异物清理切割刀片清理杆异物清理装置输电线清理装置上端固定弧形槽绝缘杆切割片组合式长度方向设置工具技术领域本实用新型输电线维护挂钩顶部设置工作效率人员使用异物去除省时下端省力检修容纳贯穿

[发明专利]一种异物剔除装置及农业旋耕机-CN202010678344.3在审
发明人：范兆东 -专利权人：范兆东
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明适用于农业领域，具体是一种异物剔除装置及农业旋耕机，包括异物存储箱；所述异物存储箱上安装有利用转动结构带动转动的清理辊结构；该装置还包括多个异物清理盒；所述异物清理盒安装有传动结构，传动结构利用自身等间距设置有的多个挂钩结构进行钩挂异物；所述挂钩结构内部穿插有磁性材料柱；以及，所述清理辊结构上安装有多个拨杆，并作用在多个异物清理盒上的挂钩结构之间；利用传动结构带动转动到传动结构底部的挂钩结构勾耙土壤进行钩挂异物，单个的布袋、绳体可通过挂钩结构进行直接钩挂，以及利用内部穿插有磁性材料柱挂钩结构进行铁块清理；多个异物清理盒上的挂钩结构称并排平行设置，可共同作用将土壤中的石块搭起进行清理。
一种异物剔除装置农业旋耕机

[实用新型]一种基于雷达的机场跑道异物清理装置-CN202121641657.8有效
发明人：曾万莹 -专利权人：曾万莹
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，涉及机场跑道异物清理技术领域，该基于雷达的机场跑道异物清理装置包括履带，履带与轮体传动连接，轮体轴心处与动力装置固定连接，轮体与固定架转动连接，固定架顶部固定连接有底板该基于雷达的机场跑道异物清理装置通过该基于雷达的机场跑道异物清理装置一端的升降装置带动升降杆向下移动，使推板推动异物推离跑道，然后发出求助信号，进行人工清理，有效的提高了保证了机场跑异物过大的时候也可以被及时移开，避免了异物过大，导致该基于雷达的机场跑道异物清理装置无法移动，需要等待人工进行清理。
一种基于雷达机场跑道异物清理装置

[实用新型]一种异物处理装置-CN202022301015.5有效
发明人：胡锦敏;梁涛 -专利权人：深圳赫兹创新技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于无线充电模组的异物处理装置。无线充电模组包括无线装置，无线装置上形成有工作面。异物处理装置包括异物检测组件和异物清理组件。异物检测组件包括至少设置于无线装置的相对两侧的其中一侧上的光线异物检测结构，及设置在工作面上、按光线异物检测结构发出光线的传播方向排列的多个光栅；异物清理组件包括可沿工作面移动的清理部，当异物检测组件检测到工作面上存在异物时，清理部沿工作面移动以对异物进行清理。本实用新型相比基于电信号变化来检测异物的技术，通过光栅的设置，提升了检测灵敏度与精确度，结构更为简单，稳定性较高，并且可在不影响无线充电模组工作的前提下清理异物，进一步地保证了其正常工作。
一种异物处理装置

[发明专利]一种组织纤维清洁装置及清洁方法-CN202111470598.7有效
发明人：何春艳;杨爱军 -专利权人：北京市普惠生物医学工程有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域的一种组织纤维清洁装置及清洁方法，清洁装置包括用于摊放组织片的支撑垫，设置在组织片背离支撑垫一侧并用于将组织片表面异物与组织片分离且对组织片进行防护的清理件；清理方法包括以下步骤：将组织片摊放在支撑垫顶部；根据刻度对清理区域进行控制；握持电动机身并开启使旋转刀头转动，并将网罩背离旋转刀头的一侧抵在组织片的上表面上产生负压；异物吸入网罩，然后旋转刀头将异物剔除，异物在异物存储仓内累积；组织片表面异物清理结束后或异物存储仓内异物大于旋转刀头能够转动的临界值时，打开网罩对异物存储仓内的异物进行清理。本申请具有提高组织片上异物清理效率的效果。
一种组织纤维清洁装置方法

[发明专利]一种电缆异物清理装置和系统-CN202211144849.7在审
发明人：刘洪峰;王俊江;张尧;郭子良;姚静丽;刘川;张浩;张平平;李峰 -专利权人：国网河北省电力有限公司成安县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电缆异物清理装置和系统，涉及电缆安全技术领域，该电缆异物清理装置包括无人机；第一清理组件，与无人机连接，第一清理组件构造为朝向电缆喷气；以及第二清理组件，与无人机连接，第二清理组件构造为切割电缆外层的异物本申请实施例提供的电缆异物清理装置和系统，其可以提高清理效率，降低出现发生事故的风险。
一种电缆异物清理装置系统

[发明专利]一种弧面异物清理方法-CN201910623442.4有效
发明人：王国河;邓志燕;余冰;陈少南;刘帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面异物清理方法，其基于一弧面异物清理设备实现，弧面异物清理设备包括清理执行器和定位装置，定位装置与清理执行器连接，定位装置包括移动机构以及与移动机构连接的柔性自调节机构；方法包括如下步骤：提供一驱动力；定位装置在驱动力作用下，移动机构以一定压力压在弧面上并相对于弧面运动；清理执行器在定位装置的作用下相对于弧面运动以清理弧面上的异物；在异物清理过程中，柔性自调节机构根据弧面的表面结构对移动机构的反作用力产生形变以进行对弧面的表面结构的一次自适应本发明简化了弧面异物清理设备的结构，降低控制系统复杂度，提高弧面异物清理设备非标准弧面自适应能力，最终提高弧面异物清理作业的可靠性。
一种异物清理方法

[发明专利]一种基于输电线路异物激光清理机及异物清理方法-CN202010235176.0在审
发明人：朱和平 -专利权人：南京电博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输电线路异物激光清理机及异物清理方法，通过地面云台瞄准系统瞄准目标异物，激光控制系统发射激光，激光通过远程光学聚焦系统在异物表面聚焦，使异物吸收激光瞬间高能量后，温度急剧升高后熔化或者气化，从而异物坠落，达到远程异物清除的目的。本发明提供的输电线路异物激光清理机及异物清理方法的作业方式发生了颠覆性的改变，直接远距离及时、快速、安全地清除异物，无需设备停电，也不需要人员登塔，可直接远距离及时、快速、安全地清除导、地线上异物，操作方便
一种基于输电线路异物激光清理方法

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