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- [实用新型]半自动开箱机-CN200920112739.6有效
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罗邦毅
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杭州永创机械有限公司
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2009-01-19
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2010-02-10
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B65B43/26
- 本实用新型提供一种半自动开箱机，它包括机架、承载纸箱供纸箱在其上滑动的台板，所述台板被架空设置在机架上而使纸箱下部左盖和右盖能被折合在台板底面上，台板的宽度小于纸箱的宽度，所述半自动开箱机还设有推动纸箱的气缸，在台板的左右两侧，所述半自动开箱机还设有用于折合纸箱下部左盖和右盖的机构，所述半自动开箱机设有驱动所述用于折合纸箱下部左盖和右盖的机构摆动的驱动机构。本实用新型能够实现半自动纸箱开箱，降低纸箱开箱的工作强度。
- 半自动开箱
- [实用新型]高速开箱机-CN201920750408.9有效
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余德锋
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昆山豫忻展自动化科技有限公司
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2019-05-23
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2020-02-21
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B65B43/30
- 本实用新型提供一种高速开箱机，其包括依次设置的：储料机构、开箱机构、贴带机构；储料机构包括：挡板、位于挡板前方的档杆、位于两个挡板之间的两条传送导槽，其中一条传送导槽靠近一个挡板设置，另一条传送导槽靠近另一个挡板设置，两条传送导槽延伸至贴带机构处；开箱机构包括：上吸盘、安装上吸盘的基板、带动基板抬起的枢转臂、驱动枢转臂枢转的凸轮、位于上吸盘下方的下吸盘，枢转臂一端与基板固定连接，另一端与一传动杆枢转连接，传动杆由凸轮带动进行周期运动；贴带机构包括：胶盘、导辊、分离刃。本实用新型的高速开箱机具有较高的开箱效率，其实现了箱体在运动传输的过程中的同步开箱以及折盖，具有开箱效率高、可连续化作业的优点。
- 高速开箱
- [实用新型]一种开箱装置-CN202223606518.9有效
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黄俊龙;韦方平;黄大鑫;丁耿;张永明
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惠州固尔琦智能设备有限公司
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2022-12-30
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2023-05-30
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B65B43/26
- 本实用新型涉及纸箱开箱的技术领域，更具体的，涉及一种开箱装置。其包括机床、储料机构、开箱机构、吸箱机械手和弹簧夹箱输送机构；机床设置有进料口、出料口和折箱空间，进料口、出料口分别设置在折箱空间的两侧；储料机构包括储料盘、推料板和挡箱杆，储料盘从推料端往出料端向下倾斜设置；推料板活动设置在储料盘上；挡箱杆活动设置在进料口上边；吸箱机械手活动设置在与进料口相对的折箱空间另一侧；开箱机构包括开箱摆臂和折盖摆臂，开箱摆臂的一端绕柱摆动设置在与吸箱机械手一侧；折盖摆臂设置在弹簧夹箱输送机构的下方；弹簧夹箱输送机构设置在折箱空间与出料口之间。本实用新型可以实现对不同尺寸的纸箱进行开箱。
- 一种开箱装置
- [实用新型]开箱并联机构-CN202221497283.1有效
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江祥荣;江祥金
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天津旭腾达自动化设备有限公司
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2022-06-13
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2022-11-18
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B65B43/16
- 本实用新型提供了一种开箱并联机构，包括旋转机臂及其两端分别设置的第一电机和纸箱抓手，第一电机固定连接至固定位置，纸箱抓手上设置抓接工装，旋转机臂能够带动纸箱抓手横向平移、纵向平移，纸箱抓手能够带动抓接工装移动至抓取纸箱一侧本实用新型所述的开箱并联机构，第一电机和第二电机同步运转，各个力臂带动纸箱抓手竖向位移靠近纸箱，待抓接工装拾取纸箱后，控制器控制第一电机和第二电机复位，各个力臂带动纸箱抓手竖向远离放箱装置，然后再通过第二电机带动第五力臂转动，使得纸箱抓手只横向位移完成将纸箱送入箱体输送机构，其传动结构简单，设备成本低，且易于维护。
- 开箱并联机构
- [实用新型]一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构-CN201520795967.3有效
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郭杰庄
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徐洲
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2015-10-13
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2016-03-09
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B65B43/18
- 本实用新型公开了一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构,包括储箱装置、开箱装置和假箱装置；开箱装置包括滑板、开箱转动气缸、拉箱气缸、真空吸盘、开箱气缸、减速机、主动轴、主动同步带轮、安装架、从动带轮和从动带轮轴；所述开箱转动气缸底端与滑板连接；拉箱气缸上安装有挡板，且在挡板上四角安装有真空吸盘；主动轴一端与减速机连接，在所述的主动轴另一端安装有主动同步带轮；从动带轮安装在从动带轮轴上；所述同步带绕设在主动同步带轮和从动带轮上；所述开箱转动气缸位于安装架中间上端位置；本机构采用竖直分离，水平开箱，水平套箱方式，在开箱时，巧妙地离用重力，使开箱成功率比垂直开箱更高，更稳定。
- 一种成型纸箱分离开箱机构
- [实用新型]一种全自动开箱机-CN202320151872.2有效
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王肇川
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东莞市和光工业科技有限公司
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2023-02-03
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2023-08-11
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B65B43/26
- 本实用新型公开了一种全自动开箱机，包括开箱机本体、送料架和下料架，所述开箱机本体的顶端设置有控制箱，且开箱机本体的外侧安装有送料架，所述开箱机本体的内部设置有输送带，且开箱机本体靠近输送带的外侧对接有下料架，所述下料架的底部连接有支撑架，且开箱机本体的下方设置有限位机构，所述限位机构包括固定架、活动槽、活动块、夹持座、连接杆、电机、对接槽和对接块，所述固定架与开箱机本体的侧壁下方相连接。该全自动开箱机，通过电机带动夹持座向内移动对支撑架进行对接，防止下料架在使用过程中的位置发生偏移，使得该全自动开箱机具有夹持限位结构，通过可以将送料架向下转动的液压缸，方便该全自动开箱机进行上料。
- 一种全自动开箱
- [发明专利]一种智能制造用开箱装配机器人-CN202210808360.9在审
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夏云飞;张林;郑杨;王兴;陈自红;王洪海
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安徽三联学院
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2022-07-11
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2022-09-02
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B25J15/06
- 本发明涉及包装技术领域，公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组件；所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板一端的摆动板，所述支撑板上设置有锁紧机构一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整机构连接的用于驱动偏转板沿固定轴线旋转的转动机构该设计直接对堆叠的纸箱进行吸取、开箱和套箱包装操作，使开箱平稳，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强。
- 一种智能制造开箱装配机器人
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