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[实用新型]一种内孔定位自定心铣削夹紧装置-CN202222408438.6有效
发明人：韩利萍;李申龙;周斌;解亚波;武瑞刚;张瑞廷;楚蓓蓓;李晓波;张瑞凯;李鹏 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内孔定位自定心铣削夹紧装置，属于机械产品部件加工技术领域；包括工装基板和螺钉，所述工装基板上设置有多个沉头阶台，沉头阶台与工件上的定位孔一一对应，在每个沉头阶台的底面中心处设置有螺纹孔，沉头阶台为锥度阶台，螺钉的下端穿过压块后与沉头阶台底面处的螺纹孔相螺接，压块的外侧套接有一个薄壁膨胀圈，薄壁膨胀圈的外侧面为圆柱面，压块的外侧面与薄壁膨胀圈的内侧面为相互配合的、上粗下细的锥面，薄壁膨胀圈的外侧面与工件的定位孔内侧面相贴合；解决了目前以孔的轴线作为加工基准的零件在定位时精度较差的问题。
一种定位定心铣削夹紧装置

[发明专利]一种针对于异质材料的同轴送粉系统-CN201810268074.1有效
发明人：张争艳;雷焱阳;王颖;唐瑀;楚蓓蓓;杨志文 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对于异质材料的同轴送粉系统，该系统通过配粉装置和送粉装置的相互配合、控制部分预先计算单次扫描路径所需送粉量和前后路径之间的时间间隔以及快速粉闸在两次不同送粉路径间的快速通断并及时处理残留粉末，实现对功能梯度材料的连续熔覆加工，零件一次成型，保证产品的机械性能稳定，加工精度高。控制部分的配粉程序实时调节配粉装置中多组步进电机的转速，将多种粉末按照指定比例混合并储存在粉末汇聚仓内，为不同扫描路径间粉末比例的准确快速切换提供条件。
配粉同轴送粉系统异质材料机械性能功能梯度材料步进电机单次扫描粉末汇聚快速切换扫描路径实时调节送粉装置提供条件一次成型预先计算送粉量熔覆送粉通断加工残留储存配合保证

[发明专利]应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构-CN201710263135.0在审
发明人：张争艳;楚蓓蓓;孙传东;雷焱阳;杨志文;王颖 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构，所示的杏鲍菇自动包装机构包含：托盘竖直导轨丝杠、吸盘、托盘、托盘水平导轨丝杠、传送带、机架、真空装置、水平导轨丝杠、水平运输夹子、旋转运输竖直导轨丝杠、旋转运输夹子、出袋装置、旋转气缸。所述的杏鲍菇包装机机构利用旋转运输夹子夹取出袋装置中的包装袋，旋转运输竖直导轨丝杠在电机的带动下实现包装袋的抽取动作，利用旋转气缸将其旋转至吸盘处；通过吸盘将包装袋撑开，传送带将杏鲍菇传送至包装袋中，在托盘的托举作用下，传送完设定数量的杏鲍菇的后吸盘闭合，水平运输夹子对包装袋进行夹取，在托盘水平导轨丝杠的运动下将杏鲍菇送往真空室。
杏鲍菇包装袋吸盘丝杠托盘竖直导轨包装机夹子传送带导轨丝杠水平运输托盘水平旋转气缸自动包装运输传送自动包装机构闭合出袋装置水平导轨真空装置夹子夹取出袋真空室撑开夹取托举抽取应用电机

[发明专利]同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构-CN201610188262.4在审
发明人：张争艳;高铁红;孙立新;刘伟;候嘉瑞;郭庆;楚蓓蓓;杨志文;赵松;马良;董翌桥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现开箱工作；所述的开箱机构可以在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作；所述的挡板竖直固定在机架，其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱(折叠状态)中间折痕对齐，在吸盘组拉取不同规格瓦楞纸箱的过程中，仅需阻挡箱体一个小侧面即可完成开箱工作；所述的磁性无杆气缸在保证有效工作空间的同时缩短了机架沿吸盘组水平移动方向上的长度。
同时适用于不同规格瓦楞纸箱开箱机构

[发明专利]应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构-CN201610188263.9在审
发明人：张争艳;高铁红;孙立新;刘伟;楚蓓蓓;杨志文;候嘉瑞;郭庆;赵松;马良;董翌桥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I 2和阻挡气缸II 3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软袋食品，每次下落的数量由同一食品夹道上的两个气缸之间的距离决定；所述的阻挡气缸I 2和阻挡气缸II 3之间的距离可以调节，以适应每次下落的数量要求以及适应不同厚度的软袋食品；所述的软袋食品夹道之间的距离可以调节，以适应不同宽度的软袋食品；所述的软袋食品夹道与水平面之间有一定的角度，使得竖立的软袋食品可以依靠重力自由滑落；所述的食品仓在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道数量。
应用于多类多规格食品自动货机

[实用新型]同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构-CN201620251444.7有效
发明人：张争艳;高铁红;孙立新;刘伟;候嘉瑞;郭庆;楚蓓蓓;杨志文;赵松;马良;董翌桥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、电机、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直移动和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现某类规格的瓦楞纸箱的开箱工作，通过气缸的伸缩移动实现瓦楞纸箱下箱底面后箱盖的闭合工作，通过移动推杆的直线运动将已开箱的瓦楞纸箱推至下一个工位。所述的开箱机构在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作；所述的挡板竖直固定在机架，其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱(折叠状态)中间折痕同时对齐，不随瓦楞纸箱规格的变化而变化。
同时适用于不同规格瓦楞纸箱开箱机构

[实用新型]一种柔索从动臂四自由度并联机械手-CN201621104703.X有效
发明人：高铁红;孙存磊;刘伟;楚蓓蓓;杨志文 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型主要提出了一种以柔索作为从动臂的四自由度并联机械手，由于从动臂采用柔索结构减轻重量，因此可以使机械手作业速度得到提升。该并联机械手包括静平台和动平台，还包括第一驱动臂、第一驱动臂与柔索从动臂连接轴、第一柔索从动臂、第一柔索从动臂与动平台连接轴；还包括第二驱动臂、第二驱动臂与柔索从动臂连接轴、第二柔索从动臂、第二柔索从动臂与动平台连接轴；还包括第三驱动臂、第三驱动臂与柔索从动臂连接轴、第三柔索从动臂、第三柔索从动臂与动平台连接轴；还包括万向联轴节、导向杆，可伸缩杆，弹簧，万向联轴节。第一驱动臂，第二驱动臂和第三驱动臂共同控制机械手的运动。
一种从动自由度并联机械手

[实用新型]应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构-CN201620251443.2有效
发明人：高铁红;刘伟;张争艳;孙立新;楚蓓蓓;杨志文;候嘉瑞;郭庆;赵松;马良;董翌桥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I2和阻挡气缸II3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软袋食品，每次下落的数量由同一食品夹道上的两个气缸之间的距离决定；所述的阻挡气缸I2和阻挡气缸II3之间的距离可以调节，以适应每次下落的数量要求以及适应不同厚度的软袋食品；所述的软袋食品夹道之间的距离可以调节，以适应不同宽度的软袋食品；所述的软袋食品夹道与水平面之间有一定的角度，使得竖立的软袋食品可以依靠重力自由滑落；所述的食品仓在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道数量。
应用于多类多规格食品自动货机

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