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[实用新型]一种纸箱开箱张开装置-CN201922012225.X有效
发明人：杨于祥 -专利权人：浩研汇成自动化科技（天津）有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱开箱张开装置，包括机架，所述机架上设置有供箱机构、开箱机构、驱动开箱机构运动的驱动机构和气动控制系统，供箱机构设置在开箱机构一侧，开箱机构包括相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，横向吸紧机构包括设置在机架上的第一滑杆和吸紧机构，纵向打开机构包括第二滑杆和打开机构。本实用新型的目的是提供一种结构合理的纸箱开箱张开装置，通过设置相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，先横向吸取纸箱然后纵向吸取将纸箱进行打开，解决了现有技术单面开箱方式由于吸力较小且对纸箱缺少有效的固定，容易造成纸箱开箱成功率降低，且使得打开的纸箱容易变形的技术问题，提高了开箱成功率和工作效率。
一种纸箱开箱张开装置

[实用新型]一种立式开箱机封箱一体机-CN202021954109.6有效
发明人：周立锋;钟德军;桑传鹏 -专利权人：惠州市合锋科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式开箱机封箱一体机，涉及生产包装设备领域，针对现有的开箱和封箱设备占地面积大、维护不便和使用成本高的问题，现提出如下方案，其包括一体机，所述一体机包括机架，且所述机架内水平安装有输送机构，所述机架内沿输送机构的长度方向依次安装有物料架、开箱机构、折内耳机构、喷胶机构、折外耳一段、折外耳二段，且所述开箱机构位于物料架的底端，所述开箱机构包括开箱气缸，且所述开箱气缸的底端与机架呈铰接，所述开箱气缸的活塞杆顶端铰接有开箱操纵杆本实用新型结构新颖，且该装置集成了包装箱的开箱和封箱功能，简化了设备结构提高了可靠性并降低了维护成本。
一种立式开箱封箱一体机

[发明专利]纸箱开箱成型装置-CN201510472304.2有效
发明人：张俊峰 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：纸箱开箱成型装置，包括机架和开箱机构，该机架上设有一开箱工位；开箱机构设于开箱工位上方的，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。本发明在工作时，利用机架上的开箱工位放置未成型的纸箱，利用开箱机构的第一驱动机构带动其中一个摆杆转动，从而带动安装于连杆上的第一吸盘沿弧形的轨迹运动，从而使第一吸盘吸附纸箱上板面模拟手工开箱时的弧形运动轨迹向上展开，使纸箱开箱成型，从而实现纸箱的自动开箱成型，提高了工作效率。
纸箱开箱成型装置

[实用新型]热熔胶开箱机-CN201920685277.0有效
发明人：余德锋 -专利权人：昆山豫忻展自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热熔胶开箱机，其包括：折前盖机构、折后盖机构、折侧盖机构、储料架、拉箱机构、喷胶机构、保压机构以及传送皮带。本实用新型的热熔胶开箱机具有较高的开箱效率，其实现了箱体在运动传输的过程中折叠箱体的前后盖以及侧盖，避免了现有的开箱时需要停止折叠的缺陷。本实用新型的热熔胶开箱机具有较高的开箱效率，其实现了箱体在运动传输的过程中折叠箱体的前后盖以及侧盖，避免了现有的开箱时需要停止折叠的缺陷。此外，本实用新型的热熔胶开箱机还能够同步实现开箱后底部的热熔胶密封。
热熔胶开箱

[实用新型]开箱笔及开箱笔组件-CN201720409122.5有效
发明人：马胜跃 -专利权人：马胜跃
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开箱笔及开箱笔组件，以解决现有技术中存在的开箱刀的开箱及记录相关信息的工作效率低的技术问题。所述开箱笔，包括刀片机构、笔芯及笔杆；所述笔芯与所述笔杆插接，所述刀片机构设置在所述笔杆上，所述刀片机构包括刀片，所述刀片用于切割待切割物。所述开箱笔用于开箱及记录相关信息。
开箱组件

[实用新型]一种开箱中转机构-CN202320560293.3有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备（长兴）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及开箱机技术领域，公开了一种开箱中转机构，包括开箱机构；以及机械手，机械手的外端与开箱机构连接并带动开箱机构在第一工位与第二工位之间往复运动；开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及折页组件；第二吸箱组件具有初始状态以及开箱状态，折页组件具有竖直状态以及折页状态；第一吸箱组件在第一工位处吸取箱坯的前侧面，在箱坯从第一工位移动至第二工位的过程中，第二吸箱组件从初始状态转动至开箱状态并吸取箱坯本实用新型具有结构紧凑稳定、开箱中转同步完成、开箱效率高的有益效果。
一种开箱中转机构

[实用新型]自动开箱机构-CN202121137089.8有效
发明人：吴洪德;刘石斌;关泉伟 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动开箱机构，包括基架，基架上设有两可移动靠近或远离的夹持架，任一夹持架与另一夹持架相对的一侧设有用于吸附纸箱的第一吸附件。
自动开箱机构

[发明专利]一种卧式高速开箱机及开箱方法-CN201910437663.2有效
发明人：李响;徐辉进;赵伟;郑建方;马永 -专利权人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式高速开箱机及开箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的箱坯输送机、取箱机构、开箱机构、折页机构和纸箱输送装置，取箱机构的输入抓取位与箱坯输送机的输出端对接，取箱机构的输出码放位与纸箱输送装置对接，开箱机构和折页机构布置于纸箱输送装置的两侧；取箱机构用于将箱坯从箱坯输送机上抓取放置于纸箱输送装置上，纸箱输送装置将箱坯输送至开箱机构相对应的纸箱开箱成型位置，开箱机构用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型侧卧放置于纸箱输送装置上，形成纸箱的开口和底部朝向两侧，折页机构用于对侧卧放置的纸箱底部进行折页成型。实现纸箱的侧卧姿态开箱，整个过程的高速自动化运行，尤其适用于礼品箱的开箱。
一种卧式高速开箱方法

[发明专利]一种开箱机-CN202010880893.9在审
发明人：刘淑香;刘杰俊;沈波;常毅华 -专利权人：广州市富尔菱自动化系统有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及开箱设备技术领域，公开了一种开箱机，包括机架和设置在机架上的进箱装置、取箱装置、开箱装置、折页装置、推箱装置和封底装置；取箱装置包括取箱吸盘组件和X轴取箱移动机构；开箱装置包括开箱吸盘组件和开箱驱动机构；折页装置包括第一折页驱动机构和第二折页驱动机构；推箱装置包括推箱板和推箱板驱动机构；封底装置包括皮带输送机构和胶纸封装机构。采用本发明具有实现自动化进箱取箱、开箱折页以及封底，开箱质量好，工作效率高，人工成本低的优点。
一种开箱

[发明专利]一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法-CN202011171251.8有效
发明人：黄瑞华;朱建荣;李建彬;吕庆利;徐林;张磊 -专利权人：南通通机股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明提出的是一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法，开箱机构包括固定架、驱动控制机构和成型机构，其中驱动控制机构通过螺钉安装于固定架的顶部的轨道上，成型机构安装于驱动控制机构的下表面，通过减速电机驱动，速度快，从吸箱到开箱90度完成仅需2秒钟左右；利用吸盘主动式开箱，吸箱开箱一步到位，能够满足大号纸箱的自动化开箱需求，解决了传统设备对于大型纸箱存在的开箱不稳定，纸箱打开不正等问题，降低纸箱损坏率，节约企业生产和维护成本，同时显著提升开箱速度，有效提高了生产和包装效率。
一种适用于纸箱主动高速开箱机构控制方法

[发明专利]一种自动高速开箱机-CN202310085379.X在审
发明人：沈守强;倪伟 -专利权人：安徽迎驾贡酒股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动高速开箱机，包括机架，其特征在于：机架上设有放箱机构、取箱机构、开箱机构、折合机构和胶带封合机构，放箱机构内设置成摞的纸箱，取箱机构包括驱动机构和下吸盘组件，驱动机构带动下吸盘组件在放箱机构和开箱机构之间移动，下吸盘组件用于吸合固定折叠箱，折合机构和胶带封合机构设于机架的同一侧，折合机构用于将纸箱底部的四边折合并通过胶带封合机构粘接固定；本发明实现自动化高速开箱、送箱，取箱、开箱以及送箱一体化设置，开箱流畅，提高了开箱效率，有效提高了生产效率，并且降低了企业的生产成本。
一种自动高速开箱

[实用新型]纸箱开箱成型装置-CN201520580378.3有效
发明人：张俊峰 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：纸箱开箱成型装置，包括机架和开箱机构，该机架上设有一开箱工位；开箱机构设于开箱工位上方的，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。本实用新型在工作时，利用机架上的开箱工位放置未成型的纸箱，利用开箱机构的第一驱动机构带动其中一个摆杆转动，从而带动安装于连杆上的第一吸盘沿弧形的轨迹运动，从而使第一吸盘吸附纸箱上板面模拟手工开箱时的弧形运动轨迹向上展开，使纸箱开箱成型，从而实现纸箱的自动开箱成型，提高了工作效率。
纸箱开箱成型装置

[发明专利]开箱装置-CN201811296305.6在审
发明人：周兴;解伟;屈帅锋;冯辉;岳晓龙;于军强;孙萌 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本公开涉及包装产品自动化生产设备技术领域，具体提供了一种开箱装置，其包括：第一开箱机构，具有设置在第一运动路径两侧的第一割开件，第一割开件在箱体沿第一运动路径运动的过程中割开箱体上与第一运动路径平行的相对两侧的密封件；第二开箱机构，设置在第一开箱机构下游，具有设置在第二运动路径两侧的第二割开件，第二割开件在箱体沿第二运动路径运动的过程中割开箱体上与第二运动路径平行的相对两侧的密封件；以及转接装置，连接于第一开箱机构和第二开箱机构之间，用于将第一开箱机构上的箱体转接至第二开箱机构上，并使得箱体上垂直于第一运动路径的相对两侧面与第二运动路径平行。
开箱机构运动路径割开运动路径运动平行开箱装置相对两侧密封件自动化生产设备包装产品转接装置转接两侧面垂直

[实用新型]并联开箱成型一体机-CN202221497285.0有效
发明人：江祥荣;江祥金 -专利权人：天津旭腾达自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并联开箱成型一体机，包括放箱装置、开箱机构、箱体输送机构、箱体折边组件和压箱组件，开箱机构的一侧设置放箱装置，且开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，且放箱装置、开箱机构、箱体输送机构和箱体折边组件均信号连接至控制器。本实用新型所述的并联开箱成型一体机，开箱机构的一侧设置放箱装置，开箱机构用于将纸箱打开并输送至箱体输送机构，箱体输送机构内部设置箱体折边组件，箱体输送机构上端设置压箱组件，该一体机能够一体化完成放箱、开箱
并联开箱成型一体机

[实用新型]一种多适应开箱机构-CN202020264206.6有效
发明人：韩婧茹;王庆华 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多适应开箱机构，包括升降导向机构、开箱盖机构和辅助机构，开箱盖机构安装在升降导向机构上并可沿升降导向机构上下移动完成开箱盖动作，辅助机构包括可折叠内波纹手轮，安装在升降导向机构顶部，可折叠内波纹手轮带动升降导向机构完成升降动作。该多适应开箱盖机构可以适应不同尺寸规格范围内的纸箱，不仅实现了纸箱的无损开盖同时也方便了操作者调节。
一种适应开箱机构