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[实用新型]一种用于深度学习的冷态重轨表面缺陷检测系统-CN202020080664.4有效
发明人：李培玉;曹鸿鹏;金方鑫;楼群;许振业 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型是关于重轨生产质量控制及机器视觉检测技术领域，特别涉及一种用于深度学习的冷态重轨表面缺陷检测系统。包括数据采集模块、工业现场控制单元、工业现场辅助单元、系统控制单元：数据采集模块将图像信息上传至系统控制单元，工业现场控制单元分别与重轨传送装置、系统控制单元相连，工业现场辅助单元能接收来自系统控制单元的控制指令本实用新型安装维护方便，不改造原有设备，不影响重轨生产。采用构件化模块，增加系统内聚，减少模块之间的耦合，使其能够根据不同的生产条件以及工艺需求进行重构。
一种用于深度学习冷态重轨表面缺陷检测系统

[实用新型]一种用于发药系统的快装移动组件-CN201920112374.0有效
发明人：朱夕祥;肖莹 -专利权人：苏州文武智能装备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于发药系统的快装移动组件，包括承重轨道、第一承重横梁、第二承重横梁，所述承重轨道具有平行分布的两条，在所述两条承重轨道之间通过固定螺栓与第一承重横梁和第二承重横梁固定连接，所述第一承重横梁和第二承重横梁与承重轨道垂直分布
一种用于系统移动组件

[实用新型]一种旋转式挡板运输地滚-CN200820063547.6无效
发明人：巫敏 -专利权人：成都爱普装饰材料有限公司
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：它解决的是对材料进行短距离的运输时所采有的地滚存在不能够转弯或拐道和现有的地滚由于其转动轴安装在轨道的孔内，拆卸、维护极为不便和浪费材料的技术问题，实现的技术方案是在将承重轨道上的孔改为弧形凹陷和在承重轨道上设置止位挡板并在承重轨道的重心处固定横梁，横梁沿垂直方向开有通孔，孔内设固定轴，并将承重轨道开槽，实现了物体的非直线运输和达到了节约材料的目的。
一种旋转挡板运输

[发明专利]多工位码垛机-CN201810402745.9在审
发明人：黄科 -专利权人：杭州亚恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：轴移动机构、Z轴移动机构和带动夹持机构旋转的基板旋转机构，夹持机构包括抓取基板、设置在抓取基板上的至少两个抓取块以及带动抓取块夹紧或松开物体的动力机构，X轴移动机构包括地面轨道，地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，安装底板底部设有与承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，安装底板上设有带动安装底板沿地面轨道移动的驱动机构，夹持机构设置在靠近承重轨道所在的一侧。
抓取夹持机构安装底板承重轨道地面轨道多工位码垛配合机构运动机构基板基板旋转机构动力机构平行设置嵌套配合驱动机构非承重压配合夹紧松开筒纱与非轨道移动运输

[发明专利]空铁称重模块及称重轨道梁-CN201911229651.7在审
发明人：骆顺东;钟敏;张鹏;张弘;赵维恒;何佳 -专利权人：中唐空铁科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种空铁称重模块及称重轨道梁，属于空铁领域。上述空铁称重模块包括安装座、称重走行板和称重传感器；其中安装座用于与轨道梁本体连接，称重传感器设置在安装座上，称重走行板设置在称重传感器上。上述称重轨道梁包括轨道梁本体及上述空铁称重模块；轨道梁本体包括两个间隔设置的轨道走行板，轨道走行板上设置有安装部，安装座固定设置在安装部中；轨道走行板与称重走行板齐平。上述空铁交通系统采用了上述称重轨道梁。采用上述称重轨道梁对空铁车辆进行称重不影响空铁车辆的正常行驶，并且空铁称重模块的整体结构简单，在现有的轨道梁上进行简单改造即能得到上述称重轨道梁；其后期的安装维护方便。
称重模块轨道

[发明专利]一种不断轨称重系统-CN202310909984.4在审
发明人：胡健;梁伟明;肖峰 -专利权人：湖南鸿辉科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种不断轨称重系统，该称重系统基于外部车轮对应轮缘与称重轨匹配结合，当外部火车单个转向架置于该称重系统上时，对应车轮与外部铁轨处于分离状态，此时整个转向架对应车厢重量压在四个称重单元上，称重轨将车厢重量作用力传递给对应四个称重传感器，基于四个称重传感器即可直接读出该转向架对应车厢的重量，该称重系统基于外部火车车轮对应轮缘与称重轨匹配实现了外部火车不停车动态称重；同时，基于传感器安装座对称重轨的纵向限位，保证了称重轨称重过程的稳定可靠性；而且，该不断轨称重系统可以直接应用在现有的铁路轨道上，不需要对现有铁路轨道和路基进行改造，有效降低了安装成本，提高了安装效率。
一种断轨称重系统

[发明专利]重轨头宽与冠状饱满度的参数化公差判定方法-CN201510229492.6有效
发明人：陶功明;朱华林;吕攀峰;范红平 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重轨头宽与冠状饱满度的参数化公差判定方法，解决现有判断方法在重轨扫描断面有细节变化不能随动变化，误差大的问题。重轨头宽的参数化公差判定方法先拟合计算轨底直线方程，根据该方程确定左腹区和右腹区，然后分别在左腹区和右腹区选点并计算中心线拟合直线方程；在上述基础上分别计算轨头上头宽和轨头下头宽，并进行轨头上头宽和下头宽的公差比较判断重轨轨头冠状参数化判定方法，先用上述相同方法确定中心线拟合直线方程，再通过在重轨扫描断面轮廓冠状顶端选点、建立直线方程和计算，最后对轨头冠状饱满度公差比较判断。本方法具有测算精度高的优点。
重轨头宽冠状饱满参数公差判定方法

[发明专利]重轨腿尖厚的参数化公差判定方法-CN201510229184.3有效
发明人：陶功明;朱华林;吕攀峰;范红平 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种重轨腿尖厚的参数化公差判定方法，涉及轧钢技术领域，解决了现有判定方法不准确的问题。重轨腿尖厚的参数化判定方法，对于重轨右腿尖厚的参数化判定方法，包括首先建立右腿区点集，然后对右腿区点集进行旋转校正，再通过比较计算确认是否需要进行第二次旋转校正，所述第二次的旋转校正的方法与第一次旋转校正的方法相同，再建立重轨腿尖直线方程，最后计算腿尖厚并进行公差判断。本方法利用测量区的最外侧轨底线为基准，对轨底曲线变化适应性强；计算重轨腿尖厚通过对选区的全部点与标准对比判断，测量精度高，而且可通过计算机程序实现，有利于提高钢轨检测的自动化程度，降低人工测量比例，提高生产节奏
重轨腿尖厚参数公差判定方法

[发明专利]重轨钢坯加热过程温度曲线记录方法-CN201010592332.5有效
发明人：魏和洪;程先舟;熊建良;胡建云;黄汉东;李军;朱双金;褚双学;杨望山;董茂松;黄浩;王庆;戴立斌 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种重轨钢坯加热过程温度曲线记录方法，其通过实时采集并存储加热炉的预热段、一加热段、二加热段、均热段的温度；并对重轨钢坯在进入加热炉前编制钢坯跟踪号，进入加热炉后实时跟踪并存储入预热段、入一加热段、入二加热段、入均热段、出炉的时间；计算对应重轨钢坯的预热段、一加热段、二加热段、均热段的在炉时间；对每个钢坯跟踪号，提取与该钢坯跟踪号的预热段、一加热段、二加热段、均热段的实时温度数据；根据提取的各段在炉时间的实时温度数据绘制并存储各段加热过程温度曲线本方法将重轨钢坯在加热炉各段的实时温度转换成各段加热过程的温度曲线，便于分析重轨钢坯在炉内的温度分布。本发明也能进行煤气流量、压力报警。
钢坯加热过程温度曲线记录方法

[实用新型]一种重轨专用整体矫直辊-CN201520310061.8有效
发明人：解光文;付国龙;顾双全;滕飞;赵利永 -专利权人：河北钢铁股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重轨矫直用整体矫直辊，属重轨精整技术领域，用于解决现有组合式矫直辊孔型磨损快、矫直过程不稳定的技术问题，技术方案为：包括上矫直辊和下矫直辊，上、下矫直辊为圆柱形一体式结构，沿其轴线开有辊环中心孔，中心孔套设于传动装置的转轴上，沿矫直辊辊面周向开设重轨矫直孔。本实用新型将现有技术中组合式矫直辊变为一体式矫直辊，同时对上下矫直辊孔型进行了修改，使其更加符合重轨轨头和轨底的形状，矫直效果优于现有技术矫直辊矫直效果。本实用新型安装于重轨线水平矫直机组，结构简单坚固，整体刚性较好，孔型稳定，能够有效地提高矫直过程稳定性，减少了提前换辊的发生，提高了生产准备备辊效率，经济效益显著。
一种专用整体矫直

[实用新型]一种防护功能强的测重机-CN201820718690.8有效
发明人：吴波 -专利权人：东莞市矩正电子科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防护功能强的测重机，包括支撑架、控制器、显示屏、上料轨道、下料轨道、称重轨道、电子秤和防护罩，电子秤设置在支撑架的上表面上，支撑架的一侧固定连接有固定板，控制器固定在固定板上，固定板上还设置有保护壳，控制器位于保护壳内，保护壳上设置有连接方孔，显示器卡接在连接方孔中，称重轨道固定在电子秤上，上料轨道与下料轨道分别设置在称重轨道的两端，支撑架的上端两侧还设置有支撑折片，防护罩罩在称重轨道的上方，防护罩的两侧位于支撑折片上该防护功能强的测重机在物体称重的过程中能够有效保护称重轨道和电子秤，保证了测量的准确性。
称重轨道电子秤支撑架防护罩防护功能控制器保护壳固定板重机连接方孔上料轨道下料轨道折片本实用新型上表面上端称重卡接支撑显示屏显示器测量保证

[实用新型]多工位码垛机-CN201820632058.1有效
发明人：黄科 -专利权人：杭州亚恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：轴移动机构、Z轴移动机构和带动夹持机构旋转的基板旋转机构，夹持机构包括抓取基板、设置在抓取基板上的至少两个抓取块以及带动抓取块夹紧或松开物体的动力机构，X轴移动机构包括地面轨道，地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，安装底板底部设有与承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，安装底板上设有带动安装底板沿地面轨道移动的驱动机构，夹持机构设置在靠近承重轨道所在的一侧。
抓取夹持机构安装底板承重轨道地面轨道多工位码垛配合机构运动机构基板基板旋转机构本实用新型动力机构平行设置嵌套配合驱动机构非承重压配合夹紧松开筒纱与非轨道移动运输

[实用新型]一种重轨轨高热卡样板-CN201320147856.2有效
发明人：叶佳林;段文;何佳礼;王彬;李红艳;安红军;刘卫永 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B21B38/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重轨轨高热卡样板，以解决目前取中间样测量轨高有时滞性、造成短尺缺陷的问题。它包括水平卡口，水平卡口和重轨轨底接触部位设有二个凸台，凸台顶部到卡口另一边水平距离与重轨轨高上限热尺寸一致，在水平卡口靠近重轨轨底上方外侧设有把手。本实用新型可以快速卡量重轨热态时的轨高尺寸，轨高超上限时卡不进去，超下限时卡入后有明显间隙，只需卡量一次，发现问题可以及时调整轧机，保证产品尺寸，并且设计的小凸台减少了与轨底的接触面积，方便样板卡进去和拔出来
一种重轨轨高热卡样板

[实用新型]一种货柜自动化装车机械手-CN202122034568.3有效
发明人：郑发权 -专利权人：佛山市慧控机电设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货柜自动化装车机械手，涉及自动化设备技术领域，包括承重轨道，机械夹爪和控制装置，承重轨道内部设有直线电机，直线电机顶面设有控制装置，承重轨道侧面对称设有导向装置，导向装置顶部设有搬运装置，搬运装置包括搬运传送带和搬运液压缸，承重轨道侧面对称设有动力液压缸，承重轨道与装运车表面一端固定，导向装置伸长与装运车长度进行适配，控制装置控制机械夹爪对货物进行搬运至搬运传送带表面，搬运装置沿导向装置滑动至装运车表面一端进行货物的运输
一种货柜自动化装车机械手

[实用新型]重型卧式车床碟形弹簧辅助支撑装置-CN200620164855.9无效
发明人：李维谦 -专利权人：天水星火机床有限责任公司
申请日： 2006-12-19 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：辅助支撑支架的下部与碟形弹簧支座(4)固定连接，碟形弹簧设置安装在碟形弹簧支座内，碟形弹簧支座与双列调心圆柱滚子轴承座(5)相连，双列调心圆柱滚子轴承设置安装在双列调心圆柱滚子轴承座内，双列调心圆柱滚子轴承座下部设置安装在重轨(7)上，重轨下设置有重轨调整斜铁(8)，重轨和下部的重轨调整斜铁通过螺钉压块安装在地基大板(9)上。
重型卧式车床弹簧辅助支撑装置