专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]带圆弧型材加工定位设备-CN202023324260.4有效
  • 何仕荣 - 嘉兴本拓精密部件制造有限公司;上海本拓实业发展有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-02-15 - B25B11/00
  • 本实用新型揭示了一种带圆弧型材加工定位设备,包括平面约束机构、第一驱动机构、第一控制电路、约束机构、第二驱动机构及第二控制电路;所述第一平面约束机构包括第一平面约束块、第二平面约束块,工件能设置于所述第一平面约束块与第二平面约束块之间;所述第一平面约束块或/和第二平面约束块能沿第一方向移动;所述第一驱动机构连接所述平面约束机构,所述第一控制电路连接所述第一驱动机构;所述第二驱动机构连接所述异形约束机构,所述第二控制电路连接所述第二驱动机构
  • 圆弧加工定位设备
  • [发明专利]二次电缆接线临时稳固装置-CN201410299074.X在审
  • 严玺;彭克;卢宪斐;刘昭;王淑颖;刘清;冯海清 - 国家电网公司;国网山东省电力公司济南供电公司
  • 2014-06-26 - 2014-10-08 - H02G1/14
  • 本发明公开了一种二次电缆接线临时稳固装置,包括相连接的平面支架、约束夹,所述支架采用电绝缘的塑料板,约束夹采用塑料制成,平面支架包括第一平面、与第一平面相对的第二平面约束夹固定于支架的第一平面上,固定底座下平面与支架第二平面连接,固定座上表面设有磁铁,磁铁通过磁力吸附在在保护屏上,约束夹采用圆环约束夹、或者圆柱环约束夹,圆环约束夹、圆柱环约束夹包括夹体、连接部、固定体,夹体通过连接部与固定体连接,夹体设有小于半圆周的开口,固定体设有连接孔本发明将线芯按所在的电缆划分,起到约束稳固作用,在接线过程中线芯不随意摆动,避免误碰运行设备,避免接线人员触电,提高接线工作效率。
  • 二次电缆接线临时稳固装置
  • [发明专利]一种基于双平面约束误差模型的机器人自标定方法-CN201710595019.9在审
  • 王晨学;平雪良;徐超;蒋毅 - 江南大学
  • 2017-07-20 - 2017-11-21 - G06T7/246
  • 本发明涉及一种基于双平面约束误差模型的机器人自标定方法,用于获取机器人真实的连杆参数。首先建立D‑H法与MD‑H法相结合的机器人运动学模型;其次建立机器人末端位置误差模型;然后建立机器人双平面约束误差模型,该模型与两个面(相互平行或垂直)上的约束点相关,根据理论位置点拟合出的单个平面,在满足自身平面度的同时,还需要保证两相关平面间的位置关系,减小了实际约束点构成的平面与理论位置点拟合出的平面之间的偏差。通过对两个相互平行或垂直的约束平面进行接触式测量,最终将测量得到的数据代入双平面约束误差模型,辨识出机器人真实的几何连杆参数,修正后重复测量约束平面并辨识,直到达到精度要求。
  • 一种基于平面约束误差模型机器人标定方法
  • [实用新型]一种血液透析用的新型约束手套-CN202020809688.9有效
  • 张佳佳 - 东南大学
  • 2020-05-15 - 2021-06-25 - A61M25/02
  • 本实用新型公开了一种血液透析用的新型约束手套,包括约束手套本体,所述约束手套本体包括上平面、下平面以及封口带,所述上平面分为前、后两部分,其中上平面后半部分设置在下平面上方,所述上平面前半部分前端与约束手套本体前端连接,上平面前半部分的后端为自由端,所述上平面前半部分前端上方设有中间魔术贴、两侧魔术贴,与约束手套本体上的魔术贴相对应,上平面前半部分前端下方设有背面魔术贴,与下平面下方的魔术贴相对应,所述上平面前半部分前端与约束手套本体前端连接处设有穿管口
  • 一种血液透析新型约束手套
  • [发明专利]一种对光束的振幅和相位同时整形的迭代方法-CN201510208987.0有效
  • 邬亮;陶少华 - 中南大学
  • 2015-04-28 - 2017-01-25 - G02B27/00
  • 本发明公开了一种对光束的振幅和相位同时整形的迭代算法,利用一个输入平面和两个输出平面对光束进行整形,所述输入平面约束条件和值分配的自由区域分别为入射光的振幅和相位;所述两个输出平面分别为α和β,两者完全重合,将目标光束的振幅和相位划分为两部分,分别作为两个输出平面的振幅和相位的约束条件;每一个输出平面都同时进行了振幅约束和相位约束,而且两个输出平面约束区域是互补的,所以出射光束的振幅和相位就得到了完全的约束本发明提出的算法的输出平面的受约束区域和自由区域是等面积的,保证了迭代的收敛性。从而实现具有任意形状的振幅和相位的目标光束整形,操作简单,计算速度快,整形效果好。
  • 一种光束振幅相位同时整形方法
  • [发明专利]一种建筑平面布局方法、装置及电子设备-CN202111612031.9在审
  • 左杰;朱可人;张宇 - 北京奥科博思创新科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-03-11 - G06F30/13
  • 本发明提供一种建筑平面布局方法、装置及电子设备,涉及建筑平面布局技术领域,通过求解约束条件,获得满足约束条件的建筑组件的摆放位置,自动生成建筑平面图纸,以提高设计人员工作效率,规范图纸设计。该方法包括:将建筑的标准化图纸转化为计算机语言,建筑包括若干个建筑组件;获取建筑组件的约束条件;基于约束条件确定建筑组件的摆放位置,获得满足约束条件的建筑组件的摆放位置;对满足约束条件的建筑组件的摆放位置进行分类所述建筑平面布局装置应用于建筑平面布局方法。所述建筑平面布局方法应用于电子设备中。
  • 一种建筑平面布局方法装置电子设备
  • [发明专利]一种用于大尺寸薄壁环类零件的检验夹具-CN202111552462.0在审
  • 吴炜;刘洪瑞;李晓;许俭;李姚;孙元坤;濮平;朱怡珺 - 上海烟草机械有限责任公司
  • 2021-12-17 - 2022-03-04 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种用于大尺寸薄壁环类零件的检验夹具,所述薄壁环类零件具有薄壁环部,所述检验夹具包括底座、固定安装在底座上的约束盘、以及设置在约束盘上的夹持机构,所述约束盘前端面上设有圆形的约束槽腔,所述约束槽腔底部具有竖向的约束平面,所述约束槽腔的一圈侧壁面与约束平面相垂直并构成约束圆面,且约束圆面半径大于薄壁环部外径,所述约束槽腔用于放置薄壁环类零件的薄壁环部,且薄壁环部端面与约束平面相贴合,所述夹持机构用于将薄壁环类零件固定在约束盘上;所述约束盘后端面上还开设有多个第一检测通孔和多个第二检测通孔,所述第一检测通孔位于约束圆面处且布置在不同位置,所述第二检测通孔位于约束平面中且布置在不同位置。
  • 一种用于尺寸薄壁零件检验夹具
  • [实用新型]一种用于大尺寸薄壁环类零件的检验夹具-CN202123183247.6有效
  • 吴炜;刘洪瑞;李晓;许俭;李姚;孙元坤;濮平;朱怡珺 - 上海烟草机械有限责任公司
  • 2021-12-17 - 2022-07-29 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种用于大尺寸薄壁环类零件的检验夹具,所述薄壁环类零件具有薄壁环部,所述检验夹具包括底座、固定安装在底座上的约束盘、以及设置在约束盘上的夹持机构,所述约束盘前端面上设有圆形的约束槽腔,所述约束槽腔底部具有竖向的约束平面,所述约束槽腔的一圈侧壁面与约束平面相垂直并构成约束圆面,且约束圆面半径大于薄壁环部外径,所述约束槽腔用于放置薄壁环类零件的薄壁环部,且薄壁环部端面与约束平面相贴合,所述夹持机构用于将薄壁环类零件固定在约束盘上;所述约束盘后端面上还开设有多个第一检测通孔和多个第二检测通孔,所述第一检测通孔位于约束圆面处且布置在不同位置,所述第二检测通孔位于约束平面中且布置在不同位置。
  • 一种用于尺寸薄壁零件检验夹具
  • [发明专利]一种基于视觉辅助定位的机器人自标定方法-CN201710560011.9有效
  • 王晨学;平雪良;徐超;蒋毅 - 江南大学
  • 2017-07-11 - 2020-08-14 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种基于平面约束以及视觉辅助定位的机器人自标定方法,用于获取机器人真实的连杆参数。首先建立D‑H法与MD‑H法相结合的机器人运动学模型;其次建立机器人末端位置误差模型;然后建立基于平面约束的机器人连杆参数误差模型;通过双目视觉获取约束平面在左右相机中的图像并提取单幅图像中的目标点信息,通过立体匹配定位约束平面在机器人基坐标系下的三维位置信息;将该位置信息输入给机器人控制系统,驱动机器人对约束平面进行测量;最终将测量得到的数据代入平面约束误差模型,辨识出机器人真实的几何连杆参数,修正后重复测量约束平面并辨识
  • 一种基于视觉辅助定位机器人标定方法

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